與新手淺談上汽大眾車(chē)型的自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)（下）

PLAl.5版本對(duì)系統(tǒng)傳感器的布置，要求前后部各有4個(gè)用于駐車(chē)距離監(jiān)控的PDC駐車(chē)輔助超聲波傳感器。此外前部還有2個(gè)用于停車(chē)位測(cè)量的PLA轉(zhuǎn)向輔助超聲波傳感器，即左前轉(zhuǎn)向輔助傳感器G568與右前轉(zhuǎn)向輔助傳感器G569，安裝在前保險(xiǎn)杠外側(cè)。它們輸出的信號(hào)為轉(zhuǎn)向輔助功能服務(wù)，用于測(cè)量可用的停車(chē)位，在泊車(chē)過(guò)程中監(jiān)測(cè)與旁邊停泊車(chē)輛或障礙物的側(cè)邊距離。

傳感器工作時(shí)，薄膜振動(dòng)發(fā)射超聲波，通過(guò)檢測(cè)被測(cè)障礙物反射回返聲波的時(shí)間計(jì)算與判定距離（圖11）。

前保險(xiǎn)杠上的PDC傳感器從右到左依次是G252、G253、G254與G255，中間2個(gè)傳感器探測(cè)范圍是120 cm，其余為60 cm。后保險(xiǎn)杠上的PDC傳感器從左到右分別是傳感器G203、G204、G205與G206，中間2個(gè)傳感器探測(cè)范圍是160 cm，其余為60 cm。前后PDC的連續(xù)報(bào)警區(qū)均為30 cm。信號(hào)被用來(lái)控制泊車(chē)距離，傳感器的布局使信號(hào)覆蓋范圍產(chǎn)生一定的重疊，故不存在任何障礙物的探測(cè)死角。

PLA2.O在系統(tǒng)硬件上增加了PLA側(cè)面超聲波傳感器G716與G717，安裝于后保險(xiǎn)杠外側(cè)（圖12），探測(cè)范圍60 cm。信號(hào)用于測(cè)量垂直停車(chē)位的實(shí)際寬度和位置，監(jiān)測(cè)與側(cè)邊障礙物的距離，對(duì)車(chē)輛處于垂直停車(chē)位中央位置的校正。校正垂直停車(chē)位中央位置的目的，是讓車(chē)輛停在車(chē)位的正中間。

控制單元通過(guò)前后蜂鳴器發(fā)出與距離有關(guān)的聲音信號(hào)，駕駛員根據(jù)聲音信號(hào)的時(shí)間間隔可以獲悉車(chē)輛入位時(shí)，車(chē)輛與障礙物的距離。

PLA3.0系統(tǒng)在硬件上的要求與2.0版本相同（圖13）。

對(duì)PLA傳感器而言，一個(gè)傳感器信號(hào)失效，將無(wú)法使用自動(dòng)泊車(chē)功能。而PDC傳感器中的一個(gè)損壞，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)失靈，導(dǎo)航系統(tǒng)或收音機(jī)顯示屏將不再顯示與PDC相應(yīng)的OPS圖像。

系統(tǒng)故障時(shí)，會(huì)通過(guò)閃爍轉(zhuǎn)向輔助指示燈K241或駐車(chē)輔助指示燈K136來(lái)加以提示。

三、PLA系統(tǒng)的控制原理分析

停車(chē)位的測(cè)量及后續(xù)的駐車(chē)過(guò)程受環(huán)境條件的影響。例如，系統(tǒng)不能識(shí)別停車(chē)位內(nèi)的小物體、窨井蓋、凹陷或松散的路肩以及不明確的道路邊緣。

超聲波傳感器的物理特性會(huì)對(duì)系統(tǒng)的識(shí)別引起干擾。例如傳感器臟污，傳感器膜片上存在水滴，雨雪令傳感器表面積雪、結(jié)冰、大風(fēng)或強(qiáng)風(fēng)等天氣原因。

落葉、垃圾或積雪使人行道邊沿模糊不清，增加了系統(tǒng)辨識(shí)難度。落葉和積雪使超聲波信號(hào)在反射時(shí)發(fā)散，系統(tǒng)接收不到回聲波，從而導(dǎo)致錯(cuò)誤解析。

系統(tǒng)另一個(gè)局限性的示例是在岔路口或建筑物入口處，系統(tǒng)可能會(huì)將其識(shí)別為理想的停車(chē)位。在這種情況下，必須人為判斷系統(tǒng)識(shí)別到的停車(chē)地點(diǎn)是否為一個(gè)車(chē)位。

下面以新帕薩特藍(lán)驅(qū)版轎車(chē)為例分析PLA2.0系統(tǒng)電路。

具有3個(gè)插接器接口的自動(dòng)泊車(chē)控制單元J791安裝在儀表板左側(cè)車(chē)身控制單元BCM支架上（圖14），3個(gè)插接器依次是T16g（棕色）、T12a（棕色）與T12p（黑色）。

根究新帕薩特藍(lán)驅(qū)版轎車(chē)PLA2.0的電路圖（圖15），自動(dòng)泊車(chē)控制單元J791的電源電路中，沒(méi)有出現(xiàn)KL30接線(xiàn)柱的常電源輸入端。這表明系統(tǒng)工作僅需KL15接線(xiàn)柱端的供電，其路徑為總線(xiàn)端KL15繼電器J329-熔絲SC4（了.5 A）-節(jié)點(diǎn)B280-J791的T16g/l端子。J791的搭鐵端子為T(mén)16g/8，搭鐵點(diǎn)為617，在右側(cè)A柱下部。

J791的T16g/6端子是倒車(chē)燈信號(hào)的輸入端，是PLA自動(dòng)泊車(chē)模式或PDC距離監(jiān)控的起始信號(hào)，系統(tǒng)由此進(jìn)入工作。J519的T52 b/51端子是燈光照明58d電源輸出端。前部蜂鳴器H22與后部蜂鳴器H15分別連接在T12a與T16g插接器上，用于距離監(jiān)控報(bào)警提示。

帶有指示燈K241的PLA按鈕E581與帶有指示燈K136的PDC按鈕E266布置在換擋桿左側(cè)中央過(guò)道上（圖16）。

由圖17可知，E581與E266均為6端子的點(diǎn)動(dòng)型開(kāi)關(guān)體;內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同。按下E266，J791的T16g/4端子的電位降低至0 V，T16g/13端子輸出12V電壓，開(kāi)啟PDC輔助指示燈K136，提示PDC功能已開(kāi)通。同理，按動(dòng)E581，PLA指示燈K241點(diǎn)亮，J791根據(jù)其T16g/16端子的電位變化情況，可以獲知駕駛員泊車(chē)模式的意愿。

鑒于PLA傳感器的線(xiàn)路均連接在T12a與T12p插接器上，因此可以將T12a定義為前部傳感器插接器，T12p為后部傳感器插接器。

J791的T12a/2端子是前部傳感器公共供電端，T12a/l端子為傳感器公共接地端，6個(gè)傳感器并聯(lián)連接在這2個(gè)端子的節(jié)點(diǎn)X65與348上。傳感器獲得12 V電源后投入工作，J791的T12a/5、T12a/6、T12a/7、T12a/8、T12a/9與12a/10端子分別是前部傳感器信號(hào)輸入端，其間連接著位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙前部左縱梁右側(cè)的黑色中間插接器TlOi（圖18、圖19和圖20）。

J791為后部傳感器的公共供電端為T(mén)12p/ll，公共接地端為T(mén)12p/8端子，6個(gè)傳感器并聯(lián)連接在這兩個(gè)端子的節(jié)點(diǎn)X68與352上。傳感器信號(hào)輸入端子是T12p/2、T12p/3、T12p/4、T12p/5、T12p/6與T12p/10，通過(guò)車(chē)身后部保險(xiǎn)杠內(nèi)左側(cè)黑色中間插接器T8b與傳感器連接（圖20、圖21和圖22）。

J791是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)上的用戶(hù)，通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)與其他控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。如表達(dá)需要在左側(cè)搜尋車(chē)位的左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，就來(lái)自數(shù)據(jù)總線(xiàn)，數(shù)據(jù)總線(xiàn)接入端口為T(mén)16g插接器。

PLA3.0與2.0版本基本相同，但系統(tǒng)的亮點(diǎn)是增加了垂直車(chē)位車(chē)頭進(jìn)入功能、一鍵自動(dòng)選擇泊車(chē)模式，升級(jí)了泊車(chē)算法，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)靈敏度，自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程更加快速精準(zhǔn)（圖23）。 四、系統(tǒng)維修時(shí)診斷信息匯集和幫助

1.系統(tǒng)的檢測(cè)

J791具有自診斷功能，PLAl.5版本的診斷地址為“10-駐車(chē)輔助2”，2.0/3.0系統(tǒng)為“76-泊車(chē)輔助”。

以配置PLA3.O版本的2017年產(chǎn)途昂V6車(chē)型的控制單元為例，其診斷地址為了6，控制單元零件號(hào)為3Q0 919298A，軟件版本0021，硬件版本為H09，內(nèi)置編碼為0231667851（圖24）。其引導(dǎo)性功能環(huán)境下的子菜單共有6個(gè)選項(xiàng)（圖25）。

當(dāng)更換新的J791時(shí)，應(yīng)選擇引導(dǎo)性功能程序“0076-調(diào)試”選項(xiàng)進(jìn)行，該選項(xiàng)包含了啟用新?lián)Q控制單元所需的全部程序。

測(cè)量值以列表方式展開(kāi)，可以讀出各個(gè)傳感器與障礙物之間的距離，單位為cm（圖26）。同時(shí)，激活系統(tǒng)功能的各個(gè)信號(hào)，如E266與E581的開(kāi)關(guān)，倒擋開(kāi)關(guān)及數(shù)據(jù)總線(xiàn)的通信狀態(tài)，均可在測(cè)量值中得到體現(xiàn)。

DTM終端元件測(cè)試選項(xiàng)，共有駐車(chē)輔助指示燈K136、駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助指示燈K241、后部駐車(chē)距離監(jiān)控報(bào)警蜂鳴器H15與前部駐車(chē)距離監(jiān)控報(bào)警蜂鳴器H22等4項(xiàng)內(nèi)容（圖27）。當(dāng)H15或H22沒(méi)有報(bào)警提示蜂鳴音時(shí)，通過(guò)選擇DTM終端元件測(cè)試，可以較快地查詢(xún)出故障點(diǎn)。

2.控制單元的匹配

控制單元的匹配選項(xiàng)如圖28所示。

如前文所述，J500是自動(dòng)泊車(chē)輔助控制中執(zhí)行主動(dòng)轉(zhuǎn)向的關(guān)鍵所在。當(dāng)自動(dòng)泊車(chē)輔助功能失效，應(yīng)首先檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中PLA匹配通道是否開(kāi)啟該功能。這在更換新的J500或J791時(shí)必須進(jìn)行的匹配，通過(guò)引導(dǎo)性功能選項(xiàng)進(jìn)行，或選擇自診斷——地址44-動(dòng)力轉(zhuǎn)向——015-安全訪(fǎng)問(wèn)——輸入登錄碼——012-匹配——4通道。匹配值應(yīng)為L(zhǎng)其含義是在J500中激活PLA功能。

基于同樣的理由，更換新的ABS控制單元后，ABS與PLA之間也要完成2個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。方法是使用引導(dǎo)性功能匹配，或進(jìn)入自診斷——地址03-制動(dòng)器電子裝置——015-安全訪(fǎng)問(wèn)——輸入登錄密碼——012-匹配-94通道。匹配值為1，其含義是在ABS系統(tǒng)中開(kāi)啟自動(dòng)泊車(chē)功能。

3.傳感器的檢測(cè)

傳感器是系統(tǒng)故障的多發(fā)部件，當(dāng)J791故障內(nèi)存識(shí)別到傳感器的事件條目時(shí)，應(yīng)對(duì)相關(guān)傳感器進(jìn)行相應(yīng)的檢查。

采用模擬障礙物的方法，通過(guò)讀取測(cè)量值的數(shù)據(jù)，可以簡(jiǎn)便有效地檢查傳感器的測(cè)距能力。所謂障礙物模擬，是指人環(huán)繞車(chē)輛一周，或逐漸接近各個(gè)傳感器，觀察相應(yīng)傳感器的測(cè)量值是否隨之發(fā)生變化。

由圖29可知，滿(mǎn)足傳感器正常工作的條件是具備12 V電壓?？赏ㄟ^(guò)萬(wàn)用表或示波器檢查傳感器電源供給，將示波器探針置于傳感器信號(hào)線(xiàn)上，能夠直觀地獲知傳感器輸出的信號(hào)波形。示波器探針的采樣點(diǎn)分別置于傳感器T3插接器信號(hào)端子與J791對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸入端子，通過(guò)比較2個(gè)采樣點(diǎn)的波形，可以知曉線(xiàn)路狀況。

由于傳感器安裝位置的原因，對(duì)于前后保險(xiǎn)杠有過(guò)碰擦事故的車(chē)輛，PLA和PDC傳感器的線(xiàn)路容易受損。重點(diǎn)應(yīng)關(guān)注傳感器本體上的T3插接器、前部線(xiàn)束的中間插接器TlOi與后部線(xiàn)束的中間捶接器T8b及其線(xiàn)路是否受到破壞。

五、故障案例

故障現(xiàn)象：一輛2013年產(chǎn)上汽大眾新帕薩特1.8T自動(dòng)擋轎車(chē)，搭載CEA發(fā)動(dòng)機(jī)與09G手自一體變速器，行駛里程2.4萬(wàn)km。該車(chē)因前部碰撞事故來(lái)站維修，事故修竣后的車(chē)輛功能檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)，換入R擋，收音機(jī)顯示屏沒(méi)有出現(xiàn)駐車(chē)輔助的OPS圖形。

檢查分析：故障車(chē)配置的是上汽大眾1.5版本的PLA系統(tǒng)，即后部硬件只有4個(gè)PDC傳感器。連接VAS6150故障診斷儀進(jìn)入地址“10-駐車(chē)輔助2”查詢(xún)，系統(tǒng)報(bào)出前部6個(gè)駐車(chē)輔助傳感器的故障事件條目。根據(jù)該系統(tǒng)的邏輯，出現(xiàn)這種情況，傳感器的公共原因即傳感器供電與接地出問(wèn)題的可能性較大。

根據(jù)PLA電路圖可知，J791與前部傳感器是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)艙前部左縱梁右側(cè)的黑色中間捶接器TlOi連接。由于事故的原因，疑點(diǎn)集中在傳感器線(xiàn)路上。

找到發(fā)動(dòng)機(jī)艙前部左縱梁右側(cè)的TlOi中間插接器，見(jiàn)線(xiàn)束受到一定程度的擠壓，線(xiàn)束中一條綠/紅0.35導(dǎo)線(xiàn)差不多已被擠斷，裸露出的一兩根銅線(xiàn)呈藕斷絲連的模樣。經(jīng)查看電路圖可知，這條綠/紅0.35導(dǎo)線(xiàn)就是J791輸出的12V傳感器公共電源線(xiàn)。

故障排除：使用VAS1978線(xiàn)束修理箱修復(fù)線(xiàn)路，PLA系統(tǒng)恢復(fù)正常。

（全文完）