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    基于流程組態(tài)的微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制建模研究

    2020-04-07 02:42:50王德真
    綏化學(xué)院學(xué)報(bào) 2020年3期
    關(guān)鍵詞:組態(tài)擾動(dòng)調(diào)節(jié)

    王德真

    (許昌電氣職業(yè)學(xué)院電氣工程系 河南許昌 461000)

    對(duì)微電網(wǎng)系統(tǒng)的控制輸出穩(wěn)定性和增益調(diào)節(jié)需要構(gòu)建微電網(wǎng)系統(tǒng)的多指標(biāo)非線(xiàn)性控制模型。結(jié)合微電網(wǎng)系統(tǒng)的輸出參量進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)和輸出控制,提高微電網(wǎng)系統(tǒng)的輸出穩(wěn)定性,對(duì)微電網(wǎng)系統(tǒng)的控制包括對(duì)電力電子裝置的控制、電網(wǎng)逆變器控制和穩(wěn)壓控制等,采用正序子系統(tǒng)和負(fù)序子系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)節(jié)方法,進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制建模,構(gòu)建微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制的輸出穩(wěn)定性判據(jù)[1]。采用耦合特性分析方法,進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)聯(lián)合參數(shù)控制,計(jì)算微電網(wǎng)系統(tǒng)同頻率的電流響應(yīng)分量,并設(shè)計(jì)并網(wǎng)逆變裝置,進(jìn)行非線(xiàn)性控制建模。提出基于流程組態(tài)的微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制建模方法,構(gòu)建基于流程組態(tài)的微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)約束參量模型[2],根據(jù)微電網(wǎng)系統(tǒng)的輸出頻率耦合性特征進(jìn)行單入單出穩(wěn)定性判別,計(jì)算微電網(wǎng)系統(tǒng)的正負(fù)序阻抗,結(jié)合流程組態(tài)參量分析方法,實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制建模。最后進(jìn)行仿真測(cè)試分析,展示了該方法進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制建模方面的優(yōu)越性能。

    一、微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)約束參量模型及特征分析

    (一)微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)約束參量模型。為了實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制建模,首先構(gòu)建基于流程組態(tài)的微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制的約束參量模型,采用單極性穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)方法,分析微電網(wǎng)系統(tǒng)的電壓擾動(dòng)與電流響應(yīng)分量,針對(duì)微電網(wǎng)系統(tǒng)的單極性特點(diǎn),以輸出功率為增益,進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)的耦合電流特征分析[3],采用耦合頻率相關(guān)性融合方法,分析微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制的等價(jià)評(píng)價(jià)系數(shù),構(gòu)建基于流程組態(tài)的微電網(wǎng)系統(tǒng)控制的微分控制模型,得到控制對(duì)象模型用如下二元微分方程表述:

    式中,LQ表示微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制的可控電壓源,UJ表示旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流偏置的電壓,UE是頻率耦合側(cè)電壓。微電網(wǎng)系統(tǒng)控制約束特征量用公式(2)表示:

    其中,Lq表示相序域到dq 域的矢量變換分布電感,LJ=是負(fù)荷波動(dòng)頻率是正序分量參數(shù)。忽略并網(wǎng)逆變器的損耗,采用模糊二自由度控制模型進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)的直流多功率分送控制,根據(jù)流程組態(tài)分布,得到微電網(wǎng)的輸出特征頻率f,擾動(dòng)頻率分量與耦合頻率分量成對(duì)出現(xiàn),計(jì)算微電網(wǎng)系統(tǒng)的直流控制變量,采用多指標(biāo)約束方法,得到約束參量矩陣分布為:

    鎖相環(huán)的輸入只有q 軸電壓,為滿(mǎn)足實(shí)際需要,得到負(fù)序電流響應(yīng)控制方程表示:

    式中,v是微電網(wǎng)系統(tǒng)的電壓輸入;x1是確定的擾動(dòng)步長(zhǎng)下微電網(wǎng)系統(tǒng)輸入流程組態(tài)特征分量;x2是輸入信號(hào)的一階導(dǎo)數(shù);h為正序擾動(dòng)電壓的幅值,分析電流響應(yīng)的幅值和相位,得到在流程組態(tài)控制下微電網(wǎng)系統(tǒng)的多指標(biāo)聯(lián)合控制因子為h0,當(dāng)h值不變且輸入電壓穩(wěn)定時(shí),增大負(fù)序電流響應(yīng)的幅值和相位,并對(duì)h0進(jìn)行聯(lián)合濾波調(diào)節(jié),輸出的h,h0是微電網(wǎng)系統(tǒng)的非線(xiàn)性多指標(biāo)特征參數(shù),采用負(fù)荷波動(dòng)性調(diào)節(jié)方法進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)的非線(xiàn)性控制和聯(lián)合調(diào)節(jié)。

    (二)微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性特征分析。采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)特征分解方法進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性特征分解,構(gòu)建微電網(wǎng)系統(tǒng)的流程組態(tài)辨識(shí)模型[4],進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)的直流多功率穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié),微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)誤差控制項(xiàng)為:

    分析電壓、電流的頻域關(guān)系,采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方法進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)的模糊特征匹配[5],得到微電網(wǎng)系統(tǒng)的電壓控制器的參量解析結(jié)果為:

    以直流母線(xiàn)電壓為控制目標(biāo)函數(shù),進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)直流多功率分別控制[6],構(gòu)建多指標(biāo)非線(xiàn)性控制對(duì)象模型:

    1)構(gòu)建微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制的模糊約束對(duì)象模型,得到多指標(biāo)非線(xiàn)性控制的磁損耗在θ ω0時(shí)刻為0:

    2)微電網(wǎng)系統(tǒng)的輸出功耗等于負(fù)載功率時(shí),滿(mǎn)足:

    3)直流電壓控制的整流電壓vi與微電網(wǎng)系統(tǒng)的輸出電壓之差滿(mǎn)足高頻增益時(shí),輸出的微電網(wǎng)系統(tǒng)測(cè)流電壓之和為:

    求出擾動(dòng)分量與并網(wǎng)點(diǎn)電壓擾動(dòng)為:

    時(shí)間很快地過(guò)去,蒙妮坦答應(yīng)她的家人一個(gè)星期內(nèi)回美國(guó)。她有很多缺點(diǎn),但是守諾言不是其中之一,前后要飛兩天,吃了五日。

    微電網(wǎng)系統(tǒng)的多指標(biāo)非線(xiàn)性控制的耦合因子表示為:

    根據(jù)鎖相環(huán)輸出角度進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)的擾動(dòng)電流調(diào)節(jié),輸出電感imx為:

    在逆變器濾波電容約束下,端電壓矢量重合,微電網(wǎng)系統(tǒng)的LM-Smith時(shí)滯項(xiàng)vsec為:

    由于電壓擾動(dòng)對(duì)電流響應(yīng)分量存在耦合性,采用多功率分散調(diào)節(jié)方法,得到微電網(wǎng)系統(tǒng)的多指標(biāo)非線(xiàn)性控制輸出為:

    對(duì)以上方程進(jìn)行聯(lián)立求解,進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)的聯(lián)合參數(shù)控制和自適應(yīng)調(diào)節(jié),提高微電網(wǎng)系統(tǒng)的多指標(biāo)非線(xiàn)性控制能力[7]。

    二、系統(tǒng)的多指標(biāo)非線(xiàn)性控制建模優(yōu)化

    (一)流程組態(tài)的多模控制。在上述構(gòu)建微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)約束參量模型,并采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)特征分解方法進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性特征分解的基礎(chǔ)上,進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制建模[8],本文提出基于流程組態(tài)的微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制建模方法,根據(jù)并網(wǎng)點(diǎn)三相穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)方法,得到微電網(wǎng)系統(tǒng)直流多功率解耦控制輸出約束參量模型為:

    其中:

    在擾動(dòng)分量與并網(wǎng)點(diǎn)電壓擾動(dòng)約束下,微電網(wǎng)系統(tǒng)的直流多功率分送控制模型滿(mǎn)足Gm(s)=G0(s),tm=τ,計(jì)算并網(wǎng)點(diǎn)三相電壓,得到導(dǎo)納元素幅值為:

    計(jì)算非對(duì)角線(xiàn)元素與對(duì)角線(xiàn)的幅值,微電網(wǎng)系統(tǒng)的直流多功率分送控制受到干擾向量[9],得到微電網(wǎng)系統(tǒng)的多指標(biāo)非線(xiàn)性控制的特征方程為:

    考慮控制器輸出的調(diào)制信號(hào)對(duì)直流側(cè)能量的影響,控制器參數(shù)存在如下折算特征方程:

    微電網(wǎng)系統(tǒng)的多指標(biāo)非線(xiàn)性控制流程組態(tài)特征量受到鎖相環(huán)輸出角度的擾動(dòng)分量影響選,得到微電網(wǎng)系統(tǒng)的直流多功率分送控制的增益K=ΔK·Km,其中ΔK>0,微電網(wǎng)系統(tǒng)的頻域表達(dá)式分別為Gm(s)e-tms與Gm(s)。根據(jù)上述分析,進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)的流程組態(tài)的多模控制。

    (二)微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性律。由于交直流側(cè)瞬時(shí)功率相等,計(jì)算微電網(wǎng)系統(tǒng)的直流多功率分送控制系統(tǒng)狀態(tài)差值,采用非線(xiàn)性反饋調(diào)節(jié)方法,進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)的擾動(dòng)分量調(diào)節(jié),得到微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性反饋調(diào)節(jié)式表示:

    式中,α1,α2,δ1,δ2,b0是鎖相環(huán)輸出角度和相位參數(shù)以及電壓;kp,kd是比例系數(shù)和微分系數(shù)。采用穩(wěn)態(tài)增益調(diào)節(jié)方法,進(jìn)行多指標(biāo)非線(xiàn)性控制建模,在流程組態(tài)分布周期內(nèi),得到交直流側(cè)瞬時(shí)功率的輸出振蕩特性表示為:

    式中,yi是第i通道的直流母線(xiàn)電壓調(diào)節(jié)參數(shù),是調(diào)制信號(hào)的擾動(dòng)分量,bij是微電網(wǎng)系統(tǒng)的輸入特征量,多指標(biāo)非線(xiàn)性控制的特征分量為端口電壓的頻域傳遞矩陣為:

    采用非線(xiàn)性控制方法,得到微電網(wǎng)系統(tǒng)的流程組態(tài)的聯(lián)合控制微分方程為:

    式中,f1,f2是直流電壓環(huán)的最大功率點(diǎn)因素,y1是非線(xiàn)性模糊特征參數(shù),y2是干擾因素特征參數(shù)是各個(gè)控制環(huán)節(jié)的可調(diào)參數(shù)。根據(jù)上述分析,結(jié)合流程組態(tài)參量估計(jì)實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制建模[10],建立微電網(wǎng)系統(tǒng)的多指標(biāo)非線(xiàn)性控制模型。

    三、仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

    為了測(cè)試本文方法在實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)系統(tǒng)非線(xiàn)性控制中的應(yīng)用性能,進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),設(shè)置擾動(dòng)電壓為120V,鎖相電流環(huán)為1.25A,并網(wǎng)逆變控制系數(shù)為0.24,鎖相環(huán)的比例積分參數(shù)為0.069,根據(jù)上述仿真參數(shù)設(shè)定,進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制,得到控制參數(shù)解算優(yōu)化結(jié)果,如圖1所示。

    圖1 控制參數(shù)解算結(jié)果

    分析圖1得知,采用本文方法進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)的多指標(biāo)非線(xiàn)性控制的輸出相位穩(wěn)定性較好,電網(wǎng)輸出增益較高,考慮電流控制器不對(duì)稱(chēng)情況下,得到電網(wǎng)系統(tǒng)的目標(biāo)功率為1200kW,測(cè)試不同控制收斂性曲線(xiàn),得到結(jié)果,如圖2所示。

    圖2 控制收斂性曲線(xiàn)測(cè)試

    分析圖2得知,采用本文方法進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)非線(xiàn)性控制的收斂性較好,輸出增益較大,測(cè)試不同方法進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)非線(xiàn)性控制的輸出增益,得到結(jié)果,如圖3所示。

    圖3 性能測(cè)試

    分析圖3得知,采用該方法進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制的耦合性較好,穩(wěn)定控制能力較強(qiáng),具有很好的輸出穩(wěn)定性和自適應(yīng)控制能力。

    四、結(jié)語(yǔ)

    本文構(gòu)建微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制的輸出穩(wěn)定性判據(jù),采用耦合特性分析方法,進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)聯(lián)合參數(shù)控制,提出基于流程組態(tài)的微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制建模方法,根據(jù)微電網(wǎng)系統(tǒng)的輸出頻率耦合性特征進(jìn)行單入單出穩(wěn)定性判別,計(jì)算微電網(wǎng)系統(tǒng)的系統(tǒng)正負(fù)序阻抗,采用非線(xiàn)性反饋調(diào)節(jié)方法,進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)的擾動(dòng)分量調(diào)節(jié),結(jié)合流程組態(tài)參量估計(jì)實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制建模。研究得知,本文方法進(jìn)行微電網(wǎng)系統(tǒng)多指標(biāo)非線(xiàn)性控制的耦合性較好,穩(wěn)定控制能力較強(qiáng),具有很好的輸出穩(wěn)定性和自適應(yīng)控制能力,在微電網(wǎng)系統(tǒng)控制中具有很好的應(yīng)用價(jià)值。

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