上海應(yīng)確保無人駕駛技術(shù)優(yōu)勢(shì)

加快推進(jìn)無人駕駛示范運(yùn)營(yíng)

提案方? ? 方懷瑾? 王建平? 上海市政協(xié)委員

背景情況當(dāng)前，上海正在努力建設(shè)現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)體系，加快建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心。在全球科技創(chuàng)新空前活躍的今天，人工智能是引領(lǐng)未來的戰(zhàn)略性技術(shù)，正全面賦能各行各業(yè)，必將進(jìn)一步釋放歷次科技革命和產(chǎn)業(yè)變革積蓄的巨大能量，推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)力整體躍升。

問題及分析作為人工智能領(lǐng)域的典型應(yīng)用，國(guó)內(nèi)外許多地區(qū)對(duì)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展予以鼓勵(lì)、支持和規(guī)制。

美國(guó)目前已有21個(gè)州通過行政命令或相關(guān)法律，允許無人駕駛的出租車和卡車在多個(gè)城市和高速公路試運(yùn)營(yíng)。2018年，美國(guó)聯(lián)邦政府通過了《確保車輛演化的未來部署和研究安全法案》，以鞏固其在無人駕駛領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)地位;德國(guó)、法國(guó)、意大利已經(jīng)允許無人駕駛汽車經(jīng)過審核之后進(jìn)入公共道路測(cè)試，歐盟還成立了推進(jìn)無人駕駛汽車商用的委員會(huì);英國(guó)已有4個(gè)城市允許無人駕駛汽車在公共路面測(cè)試和試運(yùn)營(yíng);在亞洲地區(qū)，自2015年開始，日本、韓國(guó)和新加坡等國(guó)允許無人駕駛車輛在道路上試運(yùn)行。

2018年3月，上海發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》，劃定了安全性高、風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)低的5.6公里道路作為無人駕駛公開測(cè)試道路。2018年9月，上海再次新增31.6公里公開測(cè)試道路，將無人駕駛公開測(cè)試道路里程增加至37.2公里。2018年10月，上海作為全國(guó)首個(gè)向無人駕駛卡車頒發(fā)測(cè)試牌照的城市，受到極大的關(guān)注。上海已向上汽、蔚來、圖森未來等企業(yè)頒發(fā)了測(cè)試牌照。這些企業(yè)總測(cè)試?yán)锍坛^2.3萬公里，累計(jì)發(fā)生交通違法0次、交通事故0次。這有力地說明了，在有序、可控的公開道路測(cè)試中，中國(guó)本土企業(yè)的無人駕駛汽車能做到安全有保障。

值得注意的是，上海作為中國(guó)無人駕駛的“先行先試”城市，有被全國(guó)其他城市后發(fā)超越的可能。目前，除上海外，國(guó)內(nèi)已經(jīng)有北京、廣州、深圳、重慶、天津等11個(gè)城市出臺(tái)了無人駕駛路測(cè)相關(guān)的管理規(guī)定與辦法。其中，北京的公開測(cè)試道路達(dá)44條，總里程超過123公里。深圳更是在其下轄的9個(gè)區(qū)都開放了公開測(cè)試道路，總里程達(dá)到124公里——上海在無人駕駛方面的優(yōu)勢(shì)正在被趕上。

? ? ?建? ? ?議為進(jìn)一步提升上海在人工智能領(lǐng)域的創(chuàng)新引領(lǐng)地位，加快無人駕駛技術(shù)的發(fā)展和運(yùn)用十分必要。從技術(shù)發(fā)展來看，以貨運(yùn)為主的無人駕駛商用車將比無人駕駛乘用車更早落地，這是行業(yè)共識(shí)。為此，建議上海以兩條線路為切入點(diǎn)，切實(shí)推進(jìn)無人駕駛的示范運(yùn)營(yíng)：

1.洋山港—臨港（東海大橋）無人貨運(yùn)線路。洋山港是上海成為國(guó)際航運(yùn)中心的王牌。目前，由于集卡貨運(yùn)的潮汐效應(yīng)明顯，繁忙時(shí)段和空閑時(shí)段的不匹配制約了東海大橋和洋山港的運(yùn)營(yíng)效率。在保障安全的前提下，嘗試通過在東海大橋設(shè)立無人駕駛專用車道，以無人駕駛卡車作為運(yùn)輸工具，通過在洋山港、蘆潮港堆場(chǎng)、臨港物流園區(qū)等端點(diǎn)之間設(shè)立無人駕駛物流運(yùn)輸線，提高東海大橋的通行效率，保證洋山港航運(yùn)物流大動(dòng)脈的通暢。

2.“公轉(zhuǎn)鐵”無人貨運(yùn)示范線路（鐵路蘆潮港集裝箱中心站）。作為臨港地區(qū)的鐵路貨運(yùn)樞紐，蘆潮港集裝箱中心站由于運(yùn)費(fèi)貴、道路擁擠等客觀原因，實(shí)際運(yùn)力尚不足設(shè)計(jì)運(yùn)力的10%。在保障安全的前提下，嘗試通過建立洋山港、蘆潮港堆場(chǎng)、南港碼頭等貨運(yùn)樞紐到鐵路蘆潮港集裝箱中心站的無人駕駛線路，綜合運(yùn)用經(jīng)濟(jì)和技術(shù)手段優(yōu)化運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境效益、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益多贏。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速公路測(cè)試

提案方? ? ?劉海濤? 張勁松? 李健成? 上海市政協(xié)委員

上海在無人駕駛技術(shù)方面擁有先發(fā)優(yōu)勢(shì)

背景情況隨著全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的加快，亟需全方位、多層次的公開道路進(jìn)行測(cè)試。根據(jù)市經(jīng)信委、市公安局、市交通委聯(lián)合發(fā)布的《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》，上海市目前劃定的測(cè)試道路共計(jì)37.2公里，均為車流量較小的道路，已經(jīng)不能完全滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求。

上汽、蔚來、寶馬等已取得道路測(cè)試牌照的企業(yè)，多次提出在上海進(jìn)行高速公路測(cè)試。因?yàn)楦咚俟肥亲詣?dòng)駕駛的重要場(chǎng)景，且高速公路工況與城市道路工況有很大不同，只有進(jìn)行測(cè)試才能驗(yàn)證相關(guān)技術(shù)。再加上高速公路劃線清晰完整，極少有非機(jī)動(dòng)車與行人干擾，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度相對(duì)較小，應(yīng)用落地可能性較大。率先開放高速公路自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，有利于產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和生態(tài)集聚。當(dāng)前，本市在自動(dòng)駕駛高速公路測(cè)試方面開展了一系列探索，例如開展圍繞高速公路、高架路等進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與道路分級(jí)等工作，可以在高速、高架的開放上進(jìn)行突破。

?問題及分析一方面，上海目前面臨的主要困難是開放高速公路法律方面的制約。國(guó)家《道路交通安全法》規(guī)定：機(jī)動(dòng)車在高速公路上行駛，不得試車?！兜缆方煌ò踩▽?shí)施條例》第八十五條第一款規(guī)定：城市快速路的道路交通安全管理，參照高速公路管理的規(guī)定執(zhí)行。根據(jù)上述規(guī)定，自動(dòng)駕駛汽車目前不得在高速公路及城市快速路上試車。此外，國(guó)家法律對(duì)駕駛?cè)说暮戏ㄐ浴④囕v登記的合法性、車輛結(jié)構(gòu)的合法性也有一系列的限制。

另一方面，國(guó)內(nèi)有多個(gè)城市和地區(qū)均致力于在高速公路測(cè)試方面有所突破。例如，北京市發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2019年—2022年）》，方案明確推動(dòng)延崇高速、京雄高速、新機(jī)場(chǎng)高速等高速路劃定智能網(wǎng)聯(lián)專用車道。江蘇省率先建成我國(guó)首個(gè)專門用于自動(dòng)駕駛測(cè)試的S19封閉高速公路環(huán)境。

?建? ? ?議智能網(wǎng)聯(lián)汽車在公開道路測(cè)試環(huán)節(jié)，應(yīng)遵循由低風(fēng)險(xiǎn)道路測(cè)試到高風(fēng)險(xiǎn)道路測(cè)試，由低速度測(cè)試到高速度測(cè)試的原則。建議上海優(yōu)先在嘉定區(qū)沿嘉閔高架—滬翔高速—沈海高速—上海繞城高速路線，分階段開放高架和高速路段。具體建議如下：

1.立足長(zhǎng)三角，提出企業(yè)高速公路測(cè)試的具體要求，如道路要求、場(chǎng)景要求和交通流要求等;支持自動(dòng)駕駛高速公路測(cè)試方法研究，逐步建立滿足長(zhǎng)三角區(qū)域的高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試體系。

2.開放高速公路需要突破《道路交通安全法》，需要市公安部門在法律層面的支持，積極向國(guó)家公安部申請(qǐng)?jiān)S可;制定高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試應(yīng)急預(yù)案，組建應(yīng)急救援團(tuán)隊(duì)。

3.基于自動(dòng)駕駛測(cè)試特點(diǎn)，完善開放高速公路的建設(shè)，如標(biāo)志、標(biāo)線、應(yīng)急停車點(diǎn)、測(cè)試起終點(diǎn)設(shè)置等;基于現(xiàn)有交通監(jiān)管系統(tǒng)，搭建遠(yuǎn)程駕駛和監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)時(shí)管控高架和高速測(cè)試的車輛。

4.基于嘉定目前開放道路測(cè)試積累的經(jīng)驗(yàn)，以上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心為支撐，制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，將用于測(cè)試的高速路線進(jìn)行道路風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃分，按照風(fēng)險(xiǎn)由低到高有序開放;制定完善的自動(dòng)駕駛車輛技術(shù)等級(jí)測(cè)試體系，滿足等級(jí)要求的車輛才可以有序地進(jìn)行先高架后高速的測(cè)試，從技術(shù)上保障開放高速測(cè)試的安全性;制定安全員考核體系，考核高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試安全員的安全意識(shí)和應(yīng)急能力。

編輯：姚志剛 winter-yao@163.com