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    基于arduino的多功能寫字機(jī)的設(shè)計(jì)概述

    2020-03-25 02:54:03郭宗昊張盛陽(yáng)周家樂(lè)霍建振
    科學(xué)與信息化 2020年1期
    關(guān)鍵詞:藍(lán)牙

    郭宗昊 張盛陽(yáng) 周家樂(lè) 霍建振

    摘 要 本文在數(shù)控機(jī)床理論與創(chuàng)新的基礎(chǔ)上,基于arduino平臺(tái),設(shè)計(jì)了一種性價(jià)比高、體型小、穩(wěn)定性強(qiáng)的多功能寫字機(jī)系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)上位機(jī)傳輸?shù)腉代碼信息的采集、翻譯后控制兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作,進(jìn)而控制刀頭移動(dòng)。通過(guò)藍(lán)牙模塊亦可通過(guò)手機(jī)進(jìn)行無(wú)線操控,便于調(diào)試。該系統(tǒng)具有搭建簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、功能易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。

    關(guān)鍵詞 arduino平臺(tái);寫字機(jī);藍(lán)牙;激光雕刻

    引言

    現(xiàn)如今,我國(guó)的教育水平相較于之前有了很大的提升,但發(fā)展仍然有一些不平衡,一些學(xué)校、教育機(jī)構(gòu)缺少教育條件,學(xué)生雖然學(xué)習(xí)了一些機(jī)床的工作原理,但卻無(wú)法將知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合,本項(xiàng)目建立了一個(gè)便宜簡(jiǎn)易的機(jī)床模型,從而使學(xué)生更好地將知識(shí)與實(shí)際結(jié)合;而在學(xué)校小型實(shí)驗(yàn)室中,常常會(huì)需要切割一些脆性材料,但一方面通過(guò)鍘刀等物理器具切割時(shí),切口往往不直,或者大面積崩裂,另一方面,市面上的激光切割裝置價(jià)格高昂,小型實(shí)驗(yàn)室往往難以負(fù)擔(dān),而且一些DIY愛(ài)好者往往喜歡在作品上留下自己的印記,市面上的激光裝置功率太大,只能做到切割,而無(wú)法做到雕刻圖案,而通過(guò)本項(xiàng)目的激光切割雕刻功能則能解決上述的成本與精細(xì)度問(wèn)題;另外,對(duì)于一些文案工作者,往往會(huì)需要大量謄抄一些文章,作為本項(xiàng)目的基礎(chǔ)功能,寫字功能可以幫助他們節(jié)省時(shí)間,用戶也可以通過(guò)軟件生成自己的字跡,讓一般人分辨不出是否出自機(jī)器之手。本項(xiàng)目的進(jìn)行主要從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行[1]。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及硬件選擇

    為了達(dá)成高內(nèi)聚低耦合,保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,在挑選硬件時(shí),除了硬件本身要穩(wěn)定之外,與其他部分連接后構(gòu)成的系統(tǒng)也要穩(wěn)定。

    本項(xiàng)目的硬件系統(tǒng)主要包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分,激光切割部分,舵機(jī)驅(qū)動(dòng)部分,藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)模塊,以及Arduino控制器。其中,手機(jī)端與電腦端軟件負(fù)責(zé)圖片處理,并分別通過(guò)藍(lán)牙模塊和USB轉(zhuǎn)接線與主板通信。

    1.1 電機(jī)的選擇

    市面上可供選擇的步進(jìn)電機(jī)很多,這里我們選用兩個(gè)42HB2401A步進(jìn)電機(jī)來(lái)帶動(dòng)齒條,進(jìn)一步使功能頭在平面上移動(dòng)。電機(jī)的額定電壓為3.57V。額定電流為1.7A,扭矩為0.31N.m。

    1.2 激光頭的選擇

    激光頭多種多樣,由于本項(xiàng)目有簡(jiǎn)小、便宜的要求,我們這里選用波長(zhǎng)為450nm功率為3000mw的CNC藍(lán)紫光激光頭,除了小巧便宜,它還具有可以調(diào)節(jié)PWM的功能,因此可以直接調(diào)試,不需要改寫程序,功率調(diào)大可以用于切割,功率調(diào)小可以用于雕刻,應(yīng)用靈活方便。

    1.3 舵機(jī)的選擇

    舵機(jī)作為控制起筆落筆的重要器件,要求反應(yīng)靈敏,耐磨耐用,價(jià)格低廉。這里我們選用SG90S,這款舵機(jī)工作扭力為2.0kg(4.8V),反應(yīng)速度為0.11s(4.8V),塑料齒的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍是90~180°,且重量?jī)H有13.6g,便于機(jī)器靈活移動(dòng)[2]。

    1.4 藍(lán)牙模塊的選擇

    藍(lán)牙模塊用于與手機(jī)等移動(dòng)上位機(jī)進(jìn)行聯(lián)系,這里選用HC-06藍(lán)牙模塊,工作頻段為2.4G,工作電壓3.0~3.6V,有效接收距離為10m,適于在教室等場(chǎng)合進(jìn)行展示,也便于學(xué)生親自動(dòng)手體驗(yàn);支持8位數(shù)據(jù)位,1位停止位、無(wú)奇偶校驗(yàn)的通信格式。

    1.5 控制板的選擇

    主控板選擇arduino uno r3,其上搭載的主控芯片為AVR的ATmega328P,且arduino系列產(chǎn)品都擁有簡(jiǎn)單易用的Arduino IDE作為開(kāi)發(fā)環(huán)境,便于程序調(diào)試;arduino uno r3的時(shí)鐘頻率為16MHz,14路數(shù)字IO出口,六路模擬輸入,輸入電壓7-12V,六路PWM通道。

    1.6 串口通信

    通過(guò)arduino uno r3的主控芯片ATmega328內(nèi)置的UART進(jìn)行與上位機(jī)的串口通信,再通過(guò)板上自帶的CH340這一USB 總線的轉(zhuǎn)接芯片就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸[3]。

    2 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

    本項(xiàng)目采用corexy結(jié)構(gòu),通過(guò)一根齒條在經(jīng)過(guò)固定板上的從動(dòng)軸、電機(jī)下面的主動(dòng)軸多次改向后,使齒條回到原來(lái)的固定板,通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸,主動(dòng)軸帶動(dòng)齒條,齒條帶動(dòng)機(jī)械臂上的固定板來(lái)使機(jī)械臂在滑軌上移動(dòng)。

    X軸:將電機(jī)放在X軸兩端,通過(guò)對(duì)兩個(gè)電機(jī)的調(diào)控,控制機(jī)器在X軸方向(左右)和Y方向(上下)的運(yùn)動(dòng);考慮到電氣接線的緣故,我們將控制板放置在X軸左邊的固定板上,這樣導(dǎo)線可以在不碰觸滑動(dòng)路徑、不影響機(jī)器運(yùn)動(dòng)的條件下連接主控板和舵機(jī)、電機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置[4]。

    3 結(jié)束語(yǔ)

    本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一個(gè)多功能寫字機(jī)系統(tǒng),采用corexy運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定,使電機(jī)不工作在運(yùn)動(dòng)軸上,保證了運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性的同時(shí)搭建也比較簡(jiǎn)易。針對(duì)教育水平各地區(qū)各學(xué)校發(fā)展不平衡,一些學(xué)校和教育機(jī)構(gòu)雖然教授機(jī)床的相關(guān)課程,但卻沒(méi)有相應(yīng)的條件能夠使學(xué)生可以動(dòng)手實(shí)踐,本項(xiàng)目可作為簡(jiǎn)易的教具機(jī)床使用。除了具備傳統(tǒng)的電腦控制,使用藍(lán)牙功能后,還可以手機(jī)控制機(jī)械臂移動(dòng),不再受電腦攜帶不易的限制,可在普通教室作為學(xué)生了解機(jī)床的簡(jiǎn)易教具。另外,通過(guò)配置各種不同的模塊裝置后就具有作為教具、寫字、繪制圖案、雕刻、切割等功能。且本項(xiàng)目硬件方面有體積小、造價(jià)低、搭建簡(jiǎn)易的優(yōu)點(diǎn),利于在課堂、小型實(shí)驗(yàn)室使用;軟件操作簡(jiǎn)單,利于無(wú)基礎(chǔ)用戶上手。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 馮亮,辛建,富東贏.基于arduino的激光雕刻&寫字機(jī)的研發(fā)[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2018,(34):92.

    [2] 田軍,楊磊,薛榮.基于智能控制的直流電機(jī)PWM調(diào)速[J].價(jià)值工程,2019,(18):46.

    [3] 劉勇,張東升,齊高峰.基于Arduino的一種桌面型激光雕刻系統(tǒng)的研發(fā)[J].花炮科技與市場(chǎng),2018,(1):59.

    [4] 蔡睿妍.Arduino的原理及應(yīng)用[J].電子設(shè)計(jì)工程,2012,(16):3.

    作者簡(jiǎn)介

    郭宗昊(1999-),男;學(xué)歷:本科生,現(xiàn)就讀單位:臨沂大學(xué) 自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院,研究方向:自動(dòng)控制、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)。

    霍建振(1972-),男;學(xué)歷:碩士,副教授,現(xiàn)就職單位:臨沂大學(xué) 自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院,研究方向:自動(dòng)控制、電力電子技術(shù)及電力拖動(dòng)。

    [基金項(xiàng)目] 臨沂市科技攻關(guān)項(xiàng)目(編號(hào):2015GG031)。

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