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    DCS系統(tǒng)冗余過程控制器切換時間測量方法淺析

    2020-03-25 07:22:32吳勝華田海波
    儀器儀表用戶 2020年3期
    關(guān)鍵詞:模件主從方波

    吳勝華,田海波

    (南京國電南自維美德自動化有限公司,南京 210061)

    隨著分散控制系統(tǒng)(DCS)在火力發(fā)電站以及化工生產(chǎn)過程中的廣泛應(yīng)用和覆蓋面的不斷擴(kuò)展,故對其性能以及可靠性的要求顯得尤為重要。絕大多數(shù)火電廠為了設(shè)備的可靠運行,均采用的冗余控制器對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制[1],即當(dāng)主控制器運行出現(xiàn)問題時,從控制器能夠及時接管控制,從而保證現(xiàn)場被控設(shè)備的可靠安全運行[2]。采用冗余技術(shù)可以明顯提高系統(tǒng)可靠性,其可靠性的上升呈指數(shù)趨勢,如使用兩個可靠性為80%的子系統(tǒng)并聯(lián)為一個完整系統(tǒng),則系統(tǒng)可靠性將上升至96%。

    1 冗余定義及注意事項

    IEEE 核電站安全系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)委員會對冗余系統(tǒng)的定義為:一設(shè)備或系統(tǒng)與另一設(shè)備或系統(tǒng)的基本功能完全相同,它們不管其中一個運行還是故障,另一個都可以執(zhí)行要求的功能。這個定義并未涉及冗余系統(tǒng)中各個子系統(tǒng)的切換及切換時間問題,但在實際應(yīng)用場合中,冗余系統(tǒng)的這個問題卻是不得不認(rèn)真考慮的,因為它會影響整個系統(tǒng)功能的執(zhí)行,嚴(yán)重時甚至?xí)谷哂嘞到y(tǒng)達(dá)不到預(yù)期的目的。所有的備用式冗余結(jié)構(gòu),都存在切換的瞬間輸出擾動的可能性,也就是雙機(jī)的輸出運算結(jié)果在切換前是不一致的,如果是開關(guān)量不一致,將導(dǎo)致閥門從開狀態(tài)跳動到關(guān)狀態(tài),或從關(guān)狀態(tài)跳動到開狀態(tài)。如果是模擬量輸出不一致的程度較大,現(xiàn)場閥門的開關(guān)會發(fā)生明顯的波動[3]。

    2 主流冗余實現(xiàn)方式

    圖1 切換時間計算原理示意圖Fig.1 Switch time calculation schematic

    圖2 測試硬件配置Fig.2 Test inghardware configuration

    控制器的冗余有多種實現(xiàn)方式,為了保證切換時不發(fā)生上述擾動,目前主流廠家均采用雙機(jī)熱備模式。主從過程控制器之間通過專用網(wǎng)絡(luò)連接,此專用網(wǎng)絡(luò)既用來實現(xiàn)控制邏輯以及各種變量數(shù)據(jù)的同步,同時還傳遞主控制器正常工作的心跳信號[4]。主控制器將本站內(nèi)的控制邏輯通過專用冗余網(wǎng)絡(luò)拷貝到從控制器,從而使主從控制器內(nèi)運行的控制邏輯保持一致;主控制器每輪執(zhí)行控制邏輯前將所有的輸入變量數(shù)據(jù)通過專用冗余網(wǎng)絡(luò)拷貝到從控制器;主從控制器均使用此數(shù)據(jù)進(jìn)行本輪邏輯運算。主從控制器不僅同時運行相同的控制邏輯,并且還共享IO 總線。當(dāng)從控制器檢測并確定主控制器停止工作或宕機(jī)時,它必須馬上進(jìn)行接管[5];主控制器工作時獨占IO 總線讀寫,此時從控制器是無法訪問IO 總線的,只有當(dāng)發(fā)生切換后才能取得對IO總線的控制權(quán),同時需要啟動相關(guān)的通信服務(wù)來接管IO 總線。這種雙機(jī)熱備的切換時間很短,大約為毫秒級的數(shù)量級,中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/T 261-2012《火力發(fā)電廠熱工自動化系統(tǒng)可靠性評估技術(shù)導(dǎo)則》中第6.2.1.2 條款 控制器性能配置中的控制器指標(biāo)應(yīng)滿足的第一條規(guī)定了:“冗余控制器切換時間不大于4ms[6]”。

    上述說明表示,控制器的切換會使得控制回路出現(xiàn)短時間的中斷,這對火電廠的一些實時性要求較高的設(shè)備的控制會出現(xiàn)影響。所以對控制器的切換時間的測量顯得愈發(fā)重要,目前對不同控制系統(tǒng)控制器的切換時間的測量還沒有一個標(biāo)準(zhǔn)。因此,對于使用分散控制系統(tǒng)的火電站或者企業(yè)來說,急需一套簡單可靠的指導(dǎo)方法、設(shè)備來檢測此參數(shù)。

    3 檢測原理分析

    假定控制器的控制邏輯運行周期為T,則可搭建一個控制邏輯使控制器每個執(zhí)行周期翻轉(zhuǎn)輸出一個DO 信號,那么相鄰的一個上升沿和一個下降沿之間的時間間隔可認(rèn)為是控制器的一個控制周期。如圖1 所示,輸出方波的周期為Tout,則控制器的運行周期T= Tout/2。

    當(dāng)控制器未發(fā)生切換時,控制器會周期性的輸出方波信號,兩個相鄰沿所記錄的時刻分別為T1 和T2,則T=T2-T1。

    當(dāng)控制器發(fā)生切換時,假定切換時間為Ttakeover,則表示從控制器需要花費Ttakeover的時間長度來檢測并確定主控制器故障并執(zhí)行控制邏輯的接管,因為是熱備冗余模式,故從控制器將會從主控制器發(fā)生故障時的當(dāng)前邏輯繼續(xù)執(zhí)行,其表現(xiàn)結(jié)果是使控制器執(zhí)行控制邏輯的時間加長,同樣記錄下切換時兩個相鄰沿發(fā)生的具體時刻,分別為T1 和T2。此時,T1 和T2 之間的時間間隔將大于控制器的正常運行周期T,應(yīng)為T+ Ttakeover,故切換時間Ttakeover可通過在控制器執(zhí)行切換時記錄的T2 和T1 數(shù)據(jù)計算出來,Ttakeover=T2-T1-Tout/2。

    4 實現(xiàn)方法簡介

    按照上述原理分析,現(xiàn)采用如下方法來測量冗余控制器的切換時間。按圖2 所示搭建硬件測試平臺。冗余控制器需通過IO 通信網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展1 塊DO 模件和SOE 模件,控制器的模擬方波信號通過DO 模件的某一通道輸出,同時將此通道與SOE 模件的1 個輸入通道連接。通過SOE 模件來記錄相鄰沿的發(fā)生時刻,可達(dá)到1ms 的分辨率。

    如圖3 所示,在冗余控制器內(nèi)搭建RS 觸發(fā)器輸出至具有額定執(zhí)行周期的的邏輯模塊,并將該模塊的前后輸出返回至RS 觸發(fā)器的復(fù)位和置位端,這樣可以通過調(diào)整控制器的執(zhí)行周期來輸出不同周期的方波信號。

    采用某廠家分散控制系統(tǒng)進(jìn)行實際測試,實驗時采用圖2 的配置方式,設(shè)置方波的周期為500ms,當(dāng)控制器未發(fā)生切換時,根據(jù)SOE 記錄的事件時標(biāo)可計算出相鄰兩次事件的時間間隔為250ms(控制器的執(zhí)行周期);當(dāng)發(fā)生切換時,同樣根據(jù)SOE 記錄的事件時標(biāo)可計算出冗余控制器切換時間Ttakeover,可進(jìn)行多次測量,驗證其正確性和準(zhǔn)確性。

    圖3 控制器方波發(fā)生實現(xiàn)邏輯Fig.3 Controller square wave implementation logic

    5 結(jié)論

    首先,不同廠家的分散控制系統(tǒng)都自帶SOE 模件,因此本方法可廣泛應(yīng)用于各廠家的冗余控制器切換時間的測量;其次,SOE 模件事件記錄分辨率要求均為1ms,而冗余控制器的切換時間也為毫秒級,故通過此設(shè)備測量冗余控制器切換時間的精度可以達(dá)到1ms。本檢測方法在電廠DCS 系統(tǒng)每年的可靠性檢測中都被實際應(yīng)用,同時本測試方法已獲得國家發(fā)明專利授權(quán)。

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