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    基于聲發(fā)射理論的安全閥氣體內漏信號特征研究

    2020-03-25 07:12:34
    壓力容器 2020年2期
    關鍵詞:漏孔閥瓣內漏

    (北京航天動力研究所,北京 100076)

    0 引言

    安全閥是一種自動閥門,利用介質本身的壓力來排出額定數(shù)量的流體,防止鍋爐、壓力容器或壓力管道等承壓裝置和設備內壓力超過預定安全值,發(fā)生超壓而破壞,以保證設備的正常運行和人員安全[1-3]。但安全閥容易發(fā)生內漏,引起介質流失浪費,嚴重的可引發(fā)安全事故。

    安全閥內漏主要有以下幾種原因。

    (1)密封面損傷:蒸汽沖蝕閥瓣產(chǎn)生劃痕,腐蝕性介質的侵蝕,高速介質沖刷劃痕。

    (2)密封面材質不良:維修多年,密封面研磨過低,硬度和密封性能下降。

    (3)硬質物卡在密封面上:研磨磨料清除不干凈,臟污水垢積存。

    (4)密封面研磨質量差。

    (5)安全閥零件同軸度損壞。

    具體案例如圖1,2所示。

    圖1 閥瓣密封面損傷圖片

    圖2 閥瓣密封面銹蝕劃傷圖片

    傳統(tǒng)檢測方法需要經(jīng)驗豐富的技術人員聽聲判斷或將安全閥從管路上拆下進行離線檢測,費時費力,不能及時掌握安全閥的內漏情況。聲發(fā)射檢測技術是一種動態(tài)無損檢測方法,具有檢測方便、無需停產(chǎn)、成本低等優(yōu)點[4-9]。采用該技術可監(jiān)測安全閥內漏情況,以便能及時維修更換受損安全閥,防止介質浪費,減小安全事故發(fā)生的概率,具有重要的研究意義。

    1 安全閥內漏聲信號檢測基本理論

    1.1 聲發(fā)射理論

    圖3 聲發(fā)射原理示意

    聲發(fā)射是指物體或材料在受到形變或外力作用時,因迅速釋放彈性能量而產(chǎn)生瞬態(tài)應力波的一種物理現(xiàn)象[10],如圖3所示。安全閥內漏聲發(fā)射屬于廣義聲發(fā)射現(xiàn)象,當安全閥發(fā)生內漏時,流體從閥座與閥瓣縫隙中噴出,產(chǎn)生應力波聲發(fā)射信號,其中包含了安全閥內漏特征,因此,可以采用靈敏的儀器來接收和處理聲發(fā)射信號,通過對聲發(fā)射源特征參數(shù)的分析和研究,推斷出安全閥內漏位置、泄漏程度和發(fā)展趨勢等。

    1.2 安全閥內漏聲發(fā)射信號時頻特征

    安全閥內漏聲發(fā)射信號屬于連續(xù)型聲發(fā)射信號,為了從聲發(fā)射時域信號中提取表征安全閥內漏特征的信息,需要采用信號特征平均值而非瞬時值,平均信號電平ASL表示采樣時間內信號電平的均值,可將其作為安全閥內漏判別標準[11]。平均信號電平ASL表示如下:

    (1)

    式中ASL——聲發(fā)射信號平均信號電平,dB;

    RMS——有效值電壓,mV;

    pre——前置放大器放大倍數(shù)。

    有效值電壓RMS表示采樣時間內信號的均方根值,對于離散聲發(fā)射信號,其中含有N個樣本,分別為x[0],x[1],x[2],…,x[n-1],均方根值方程可表示為:

    (2)

    內漏聲發(fā)射信號可以估算安全閥泄漏率,需要借助聲功率作為中間變量。對于安全閥來說,內漏信號的聲功率近似等于泄漏信號的平均能量,兩者關系簡單定義如下[12]:

    P∝RMS2

    (3)

    式中P——聲功率,W。

    而聲功率的對數(shù)與泄漏率的對數(shù)呈線性關系[13],即有:

    lgRMS=blgQ+c

    (4)

    式中Q——泄漏率,ml/min;

    b,c——系數(shù),其值與安全閥類型、漏孔類型、泄漏孔徑大小、入口壓力、泄放介質類型以及安全閥閥體尺寸等因素有關。

    由式(1),(4)可得:

    ASL=blgQ+d

    (5)

    式中d——系數(shù),由公式(1),(4)推導后所得。

    安全閥內漏聲發(fā)射頻域信號中的特征頻率、頻率峰值等特征值,同樣能提供安全閥內漏特征,這些特征值可通過對安全閥內漏聲發(fā)射時域信號進行傅里葉變換(FFT)得到。

    2 試驗裝置與檢測系統(tǒng)

    安全閥內漏檢測系統(tǒng)[14]由安全閥內漏模擬試驗臺和安全閥內漏信號聲發(fā)射檢測系統(tǒng)兩部分組成,如圖4所示。

    圖4 安全閥內漏檢測系統(tǒng)

    安全閥內漏模擬試驗臺由氮氣氣源、壓力調節(jié)閥、壓力表、流量計和安全閥內漏模擬樣機組成,如圖5,6所示。安全閥內漏模擬樣機選用規(guī)格為3K4的HTO系列彈簧載荷式安全閥,入口公稱壓力600磅。為了模擬安全閥不同泄漏狀態(tài),對安全閥閥瓣進行加工處理。試驗用閥瓣共有4個,其中3個進行了開槽處理,尺寸分別為:0.15 mm×0.5 mm,0.3 mm×0.5 mm、雙槽0.15 mm×0.5 mm×2,用來模擬密封面出現(xiàn)單個和多個漏孔的情況;另外一個通過砂紙在密封面上進行了手工打磨、模擬密封面劃傷。由于安全閥內漏氣體泄漏率很小,所以氣體體積泄漏率采用皂膜流量計進行測量。

    圖5 安全閥內漏模擬樣機

    安全閥內漏信號聲發(fā)射檢測系統(tǒng)采用美國某公司生產(chǎn)的聲發(fā)射系統(tǒng),包括:傳感器、前置放大器、聲發(fā)射采集卡及配套的聲發(fā)射軟件。聲發(fā)射傳感器為寬帶傳感器,頻率范圍15 Hz~40 kHz,諧振頻率為30 kHz。前置放大器增益為40 dB。

    圖6 安全閥內漏模擬試驗臺

    3 試驗結果分析

    安全閥內漏檢測試驗時,首先將安全閥內漏模擬樣機固定在安全閥內漏模擬試驗臺上,連接安全閥內漏檢測系統(tǒng);接著,打開氣源,調節(jié)樣機入口處壓力,控制氣體流量,待泄漏穩(wěn)定后,通過皂膜流量計測量流量,并通過聲發(fā)射系統(tǒng)記錄安全閥內漏聲發(fā)射信號;然后,改變安全閥入口壓力(分別為0.01,0.02,…,0.1 MPa),對不同泄漏狀態(tài)進行測量試驗;最后,通過安全閥內漏信號聲發(fā)射檢測系統(tǒng),將信號進行采集放大濾波等處理,提取需要的信號特征值。更換不同類型、不同尺寸的安全閥漏孔,重復上述試驗過程。

    3.1 安全閥內漏聲發(fā)射信號時域與頻域特征

    選用不同類型、不同口徑安全閥漏孔在不同壓力下進行安全閥內漏模擬試驗,采集內漏聲發(fā)射時域頻域信號,并對信號進行對比分析。通過分析安全閥內漏聲發(fā)射時域頻域信號,可以初步判斷安全閥是否處于內漏狀態(tài)。由于漏孔類型不同,試驗所需入口壓力會相應變化,以圖7~9幾種情況為例(其中,左圖為時域波形圖,右圖為頻譜圖),選取內漏聲發(fā)射信號時域波形圖及頻譜圖,對安全閥內漏聲發(fā)射信號進行對比分析。

    通過對以上各類型漏孔在不同入口壓力下的內漏聲發(fā)射信號圖形分析,得出如下結論。

    (1)安全閥內漏聲發(fā)射信號為連續(xù)型信號,通過觀察聲發(fā)射頻域信號是否具有頻域峰值,可初步判斷安全閥是否發(fā)生內漏。

    (2)峰值頻率處于超聲頻段范圍為20~30 kHz,對于單個漏孔內漏,峰值頻率在20 kHz附近,對于密封面劃傷,峰值頻率在30 kHz附近,損傷越小,峰值頻率越大。

    (3)對于同類型漏孔,入口壓力越大,泄漏率越大,安全閥內漏信號峰值頻率隨孔徑減小而增大,隨泄漏率增大而增大,但是影響很小、變化不明顯,幅值隨泄漏率增大而增大。

    (a)入口壓力0 MPa

    (b)入口壓力0.03 MPa

    (c)入口壓力0.05 Pa圖7 0.15 mm×0.5 mm方形漏孔在不同入口壓力時的 聲發(fā)射信號及頻譜

    圖8 0.3 mm×0.5 mm方形漏孔在入口壓力為 0.03 MPa時聲發(fā)射信號及頻譜

    圖9 手工打磨漏孔在入口壓力為4.5 MPa時 聲發(fā)射信號及頻譜

    3.2 單個漏孔內漏聲發(fā)射信號的影響及泄漏率量化分析

    3.2.1 單個漏孔內漏聲發(fā)射信號的影響

    安全閥單個漏孔內漏情況下,泄漏率和漏孔大小會對聲發(fā)射信號產(chǎn)生影響。平均信號電平ASL表示采樣時間內信號電平的均值,可將其作為安全閥內漏聲發(fā)射信號強度判別標準。判斷泄漏率大小對于安全閥內漏聲發(fā)射信號的影響,需要在相同漏孔的情況下進行比較;而判斷泄漏孔大小對于安全閥內漏聲發(fā)射信號的影響,需要在相同泄漏率的情況下進行比較。由式(5)可知,泄漏率Q的對數(shù)與平均信號電平ASL呈線性關系,為便于觀察對比,擬合圖像時,圖像橫坐標選取為泄漏率的對數(shù)。以0.15 mm×0.5 mm和0.3 mm×0.5 mm方形漏孔為例進行試驗,擬合泄漏率與平均信號電平ASL的曲線,如圖10所示。

    圖10 0.15 mm×0.5 mm和0.3 mm×0.5 mm 方形漏孔ASL隨泄漏率的變化曲線

    由圖10可以看出,對于單個漏孔內漏,在同一漏孔條件下,泄漏率越大,泄漏聲信號平均信號電平ASL值越大,這是由于泄漏率越大,泄漏流速越大,氣體與閥瓣閥座的沖擊作用越劇烈,造成的聲發(fā)射信號強度越大;在相同泄漏率條件下,泄漏孔越小,泄漏聲信號平均信號電平ASL值越大,信號強度越高,越容易檢測到。這是因為在相同泄漏率的條件下,漏孔越小,氣體噴流流速越快,氣體與閥瓣閥座的沖擊作用越劇烈,造成的聲發(fā)射信號強度越大。所以對于單個漏孔安全閥內漏來說,在同一漏孔的條件下,泄漏越大越容易被檢測到;在相同泄漏率的條件下,小漏孔的泄漏更容易被檢測到。

    3.2.2 單個漏孔內漏泄漏率量化分析

    如能根據(jù)安全閥內漏聲發(fā)射信號特征值計算出安全閥內漏泄漏率,則可以更直接地判斷安全閥的內漏程度或密封面損傷程度。根據(jù)式(5)可知,對于單個漏孔內漏,安全閥泄漏聲發(fā)射信號ASL值與泄漏率的對數(shù)符合線性關系,由此,可通過測得安全閥內漏聲發(fā)射信號ASL值,估算出安全閥內漏率。以0.15 mm×0.5 mm方形漏孔為例,通過采集不同泄漏率下的聲發(fā)射信號ASL值,利用origin對兩者進行一次線性擬合,擬合出的曲線,如圖11所示。

    圖11 0.15 mm×0.5 mm方形漏孔ASL隨泄漏率的變化曲線

    3.3 多個漏孔內漏下聲發(fā)射信號的影響因素

    當安全閥發(fā)生內漏時,有時會產(chǎn)生不止一個漏孔,當多個漏孔都產(chǎn)生泄漏導致介質流失時,由于每個漏孔的泄漏率占總泄漏率的百分比未知,此時泄漏率就無法與聲發(fā)射信號相對應,無法根據(jù)單孔內漏的情況進行分析,所以有必要對多孔內漏情況下的安全閥內漏聲發(fā)射信號進行探究。對此,本試驗設計了一個雙漏孔結構,兩個漏孔類型尺寸均為0.15 mm×0.5 mm的方形開槽漏孔。同時,用一個0.15 mm×0.5 mm方形開槽單漏孔結構作為對比,分析漏孔數(shù)量對于聲發(fā)射信號ASL值的影響,如圖12,13所示(圖中Q為安全閥內漏泄漏率)。

    圖12 ASL隨單漏孔和雙漏孔泄漏率的變化曲線

    圖13 ASL隨單漏孔泄漏率和雙漏孔一半泄漏率的 變化曲線

    由圖12,13可以看出,在相同ASL值條件下,雙漏孔的泄漏率近似等于單漏孔泄漏率的2倍。而雙漏孔結構中每個漏孔尺寸完全相同,每個漏孔的泄漏率相同,則雙漏孔結構每個漏孔的泄漏率與單漏孔的泄漏率一樣。說明對于多孔泄漏的情況,聲發(fā)射信號的ASL值與單個漏孔的信號ASL值有關,并不會因為漏孔數(shù)量多而產(chǎn)生信號疊加的情況。綜上可知,在安全閥多漏孔內漏情況下,聲發(fā)射信號ASL值與單個漏孔的泄漏率有關,而與總泄漏率無關。

    4 結論

    針對石油天然氣儲運行業(yè)中的安全閥,基于理論分析和試驗研究的方法,模擬了安全閥密封面劃傷、密封面出現(xiàn)單個漏孔、密封面出現(xiàn)多個漏孔等內漏情況,并研究了這些情況下聲發(fā)射信號的頻譜特征,泄漏率對于聲發(fā)射信號特征參數(shù)平均信號電平ASL的影響,以及泄漏率與平均信號電平之間的量化關系,得出如下結論。

    (1)首次將聲發(fā)射技術應用在安全閥的內漏檢測中,利用聲發(fā)射技術能夠有效檢測安全閥的內漏狀態(tài),為安全閥內漏檢測提供了一種新的方法。

    (2)安全閥內漏峰值頻率范圍為20~30 kHz。對于單個漏孔內漏情況,峰值頻率在20 kHz附近;對于密封面劃傷內漏情況,峰值頻率在30 kHz附近。安全閥內漏峰值頻率隨孔徑減小而增大,隨入口壓力增大而增大,但是影響很小,變化不明顯。

    (3)安全閥單個漏孔內漏情況,在同一漏孔的條件下,泄漏越大越容易被檢測到,在相同泄漏率的條件下,小漏孔的泄漏更容易被檢測到??筛鶕?jù)公式ASL=blgQ+d對泄漏率Q和平均信號電平ASL進行擬合;通過測量內漏聲發(fā)射信號平均信號電平ASL值即可估算安全閥內漏泄漏率,確認了后期在線監(jiān)測安全閥內漏、估算泄漏率的可行性。

    (4)安全閥多漏孔內漏情況下,聲發(fā)射信號的ASL值與單個漏孔泄漏率有關,與總泄漏率無關,并不會產(chǎn)生各漏孔聲發(fā)射信號疊加的情況。

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