精軋機(jī)AGC 缸抖動(dòng)原因分析與預(yù)防

史黎明

（唐山不銹鋼有限責(zé)任公司，河北 唐山 063000）

1 現(xiàn)狀及問(wèn)題

2019 年以來(lái)唐鋼不銹鋼公司隨著唐鋼的整體布局的定位，品種比達(dá)到90%以上，主要承接唐鋼高強(qiáng)汽車板的熱板軋制，伴隨著高強(qiáng)汽車板軋制，精軋機(jī)的振動(dòng)也隨之加劇。2019 年6 月份～7 月份精軋機(jī)組多架次出現(xiàn)AGC 缸抖動(dòng)的問(wèn)題造成設(shè)備故障，AGC 壓下調(diào)平值頻繁變化，軋制不穩(wěn)質(zhì)量無(wú)從保證。

2 原因分析

從軋制PDA 曲線上可以看出，AGC 兩側(cè)伺服閥，波動(dòng)較大，呈現(xiàn)周期性，波動(dòng)周期0.1S，壓下量±0.07mm。1580 生產(chǎn)線精軋機(jī)精度要求AGC 缸SA 兩側(cè)輥縫偏差≤2mm，AGC 伺服閥零漂≤8%，全部滿足現(xiàn)場(chǎng)要求。經(jīng)過(guò)查看現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)和PDA 曲線的波動(dòng)值，發(fā)現(xiàn)每波動(dòng)一套輥后，換完輥，抖動(dòng)現(xiàn)象就會(huì)消失，于是初步鎖定工作輥的變化造成AGC 缸振動(dòng)。

圖1 軋制PDA 曲線圖

圖2 AGC 抖動(dòng)的相關(guān)數(shù)據(jù)圖

圖3 支承輥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖

經(jīng)過(guò)對(duì)數(shù)次的AGC 抖動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比發(fā)現(xiàn)了一個(gè)共同點(diǎn)。就是AGC 缸的壓下行程全部在80mm 以上出現(xiàn)的問(wèn)題。AGC 缸行程越大，油液的可壓縮性越大，可以使精度下降。閥的性能遠(yuǎn)大與液壓缸，缸的性能下降，需要伺服閥補(bǔ)償，如果閥動(dòng)作后缸的響應(yīng)達(dá)不到系統(tǒng)要求，就會(huì)出現(xiàn)振蕩。

通過(guò)對(duì)垂直系的位置變化和換輥程序進(jìn)行解讀，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有支承輥的配輥原則可以補(bǔ)償自身磨損，階梯墊距離+AGC 缸的本體及壓下量+支承輥的固定部分及及半徑+工作輥直徑=常數(shù)，按照崗位規(guī)程支承輥可以補(bǔ)償自身磨損。出現(xiàn)了階梯墊+AGC 壓下量補(bǔ)償工作輥的局面。問(wèn)題是上階梯墊補(bǔ)償最大+AGC 的壓下量的最大值仍然無(wú)法滿足工作輥的磨損量。

3 優(yōu)化措施

AGC 缸壓下量使用范圍在50mm ～70mm 之間最為穩(wěn)定，而且滿足AGC 缸的壓下量，對(duì)支承輥?zhàn)陨淼哪p不光補(bǔ)償，也補(bǔ)償工作輥的磨損用以保證AGC 缸的行程。

原上階梯墊換級(jí)方案

換支撐輥：對(duì)應(yīng)0 級(jí)；液壓缸行程0mm。

換AGC 缸：對(duì)應(yīng)1 級(jí)；液壓缸行程180mm。

ACT=上支撐輥直徑的1/2+上工作輥直徑+上輥墊片厚度。

ACT 與設(shè)定值比較：

F1 ～F4：

ACT ＞1565：對(duì)應(yīng)2 級(jí)；液壓缸行程360mm；對(duì)應(yīng)墊厚50mm。

1565 ≥ACT ＞1535：對(duì)應(yīng)3 級(jí)；液壓缸行程540mm；對(duì)應(yīng)墊厚80mm。

1535 ≥ACT ＞1515：對(duì)應(yīng)4 級(jí)；液壓缸行程750mm；對(duì)應(yīng)墊厚110mm。

1515 ≥ACT ＞1420：對(duì)應(yīng)5 級(jí)；液壓缸行程900mm；對(duì)應(yīng)墊厚140mm。

F5 ～F7：

ACT ＞1460：對(duì)應(yīng)2 級(jí)；液壓缸行程360mm；對(duì)應(yīng)墊厚50mm。

1460 ≥ACT ＞1425：對(duì)應(yīng)3 級(jí)；液壓缸行程540mm；對(duì)應(yīng)墊厚80mm。

1425 ≥ACT ＞1385：對(duì)應(yīng)4 級(jí)；液壓缸行程750mm；對(duì)應(yīng)墊厚110mm。

1385 ≥ACT ＞1340：對(duì)應(yīng)5 級(jí)；液壓缸行程900mm；對(duì)應(yīng)墊厚140mm。

設(shè)備科和技術(shù)科技術(shù)人員共同論證并制定了關(guān)于支承輥加墊調(diào)整和自動(dòng)化程序修改的方案。

F1 ～F4 變更如下：

∮1535 的判定條件改為改為∮1545mm。

不可配輥規(guī)則：

（1）工作輥輥徑＞∮795 時(shí)，不可配支承輥輥徑＜∮1530 的輥。

（2）工作輥輥徑≤∮730 時(shí)，不可配支承輥輥徑＜∮1540 的輥；即F4 需上∮1540 ～1550，如輥徑不夠，則加墊處理。

（3）1500 的支承輥只能配＞∮740mm ～≤∮755mm 或此支承輥多加20mm 墊板。

F5 ～F7 變更如下：

1460 變?yōu)?465，如考慮到65 及以下，需為1460。

1425 變?yōu)?435，如考慮到65 及以下，需為143。

1385 變?yōu)?405，如考慮到65 及以下，需為1400。

如考慮到70，均再-5mm。

不可配輥規(guī)則：

（1）工作輥輥徑≤∮635時(shí)，不可配支承輥輥徑＜∮1500的輥。

（2）工作輥輥徑≤∮650時(shí)，不可配支承輥輥徑＜∮1460的輥。

（3）工作輥輥徑≤∮660時(shí)，不可配支承輥輥徑＜∮1450的輥。

4 改機(jī)效果

通過(guò)對(duì)AGC 伸出性能的研究和軋機(jī)配輥與階梯墊對(duì)用關(guān)系的改進(jìn)，對(duì)自動(dòng)化換輥模型的優(yōu)化，避免了精軋機(jī)AGC 缸抖動(dòng)的問(wèn)題，解決了AGC 壓下調(diào)平值頻繁變化，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定軋制。在改進(jìn)后的半年里未出現(xiàn)過(guò)AGC 抖動(dòng)問(wèn)題，改進(jìn)措施有效，達(dá)到了預(yù)期效果。