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    淺談可編程序控制器相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

    2020-03-12 12:31:12汪金華
    世界有色金屬 2020年24期
    關(guān)鍵詞:編程序編程語(yǔ)言國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

    汪金華

    (1.鎳鈷資源綜合利用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室甘肅,金昌 737100,2.金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院,甘肅 金昌 737100)

    1 引言

    1987年國(guó)際電工委員會(huì)(International Electrotechnical Commission)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案(IEC 65A(Sec)64)中對(duì)PLC做了如下定義:“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”其中PLC為可編程序(邏輯)控制器Programmable(Logic)Controller的英文縮寫。

    2 可編程序控制器的基本功能

    根據(jù)現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 15969.1-2007,可編程序控制器基本功能包括電源功能、通信功能、人-機(jī)接口功能、編程、調(diào)試、測(cè)試功能、信號(hào)處理功能、應(yīng)用程序功能、操作系統(tǒng)功能、應(yīng)用程序存儲(chǔ)器功能、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器功能、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)接口功能,可編程序控制器功能結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 可編程序控制器的基本功能

    3 可編程序控制器的部分相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

    3.1 部分相關(guān)的美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)

    1970年美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)(National Electrical Manufactures Associalation-NEMA)可編程序控制器委員會(huì)成立。1977年美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)發(fā)布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)NEMA ICS-3-304。1983年美國(guó)發(fā)布了可編程序控制器的軍標(biāo)MIL-STD-1815Ada。2005年美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)(NEMA)發(fā)布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)NEMA ICS 61131,如圖2所示。

    圖2 可編程序控制器部分相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展歷史

    3.2 部分相關(guān)的德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)

    1977年德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化學(xué)會(huì)(Deutsches Institut für Normung e.V.-DIN)發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)DIN 40719中功能章節(jié)(Function Charts)中涉及可編程序控制器。1980年德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化學(xué)會(huì)(DIN)發(fā)布了可編程序控制器的標(biāo)準(zhǔn)DIN 19 239。2014年德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化學(xué)會(huì)發(fā)布了更新的標(biāo)準(zhǔn)DIN EN 61131-3,如圖2所示。

    3.3 部分相關(guān)的IEC標(biāo)準(zhǔn)

    1979年國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)工業(yè)流程測(cè)量和控制技術(shù)委員會(huì)系統(tǒng)考慮(System aspects)分技術(shù)委員會(huì)SC65A/WG6工作組成立。

    1983年國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)IEC 65A(Sec)38中第38部分的內(nèi)容關(guān)于可編程序控制器。1985年國(guó)際電工委員會(huì)發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)IEC 65A(Sec)49中第49部分的內(nèi)容關(guān)于可編程序控制器。1987年國(guó)際電工委員會(huì)發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)IEC 65A(Sec)67和IEC 848中功能章節(jié)(Function Charts)的內(nèi)容關(guān)于可編程序控制器編程語(yǔ)言的規(guī)范。

    1992年國(guó)際電工委員會(huì)發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)IEC1131,其中IEC1131-3為可編程序控制器編程語(yǔ)言的規(guī)范。1996年國(guó)際電工委員會(huì)將IEC1131-3更名為IEC 61131.3。2013年國(guó)際電工委員會(huì)更新規(guī)范為IEC 61131.3-2013。其中IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)起草單位為國(guó)際電工委員會(huì)IEC/TC65(工業(yè)過(guò)程測(cè)量、控制和自動(dòng)化技術(shù)委員會(huì)),如圖2所示。

    圖3 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和IEC標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)標(biāo)

    4 中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 15969與IEC標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)標(biāo)

    中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布的可編程序(邏輯)控制器涉及的系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)包括GB/T 15969.1-2007、GB/T 15969.2-2008、GB/T 15969.3-2017、GB/T 15969.4-2007、GB/T 15969.5-2002、GB/T 15969.6-2015、GB/T 15969.7-2008和GB/T 15969.8-2007,如圖3所示。

    GB為中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),/T為推薦非強(qiáng)制性。GB/T 15969標(biāo)準(zhǔn)起草單位為中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì),主管部門為中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì),標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)工業(yè)過(guò)程測(cè)量控制和自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC124,IEC/TC65國(guó)內(nèi)對(duì)口標(biāo)委會(huì))歸口上報(bào)及執(zhí)行。中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布。

    現(xiàn)行的GB/T 15969.1-2007全部代替已廢止的GB/T 15969.1-1995,現(xiàn)行的GB/T 15969.2-2008全部代替已廢止的GB/T 15969.2-1995,現(xiàn)行的GB/T 15969.3-2017全部代替已廢止的GB/T 15969.3-1995和GB/T 15969.3-2005,現(xiàn)行的GB/T 15969.4-2007全部代替已廢止的GB/T 15969.4-1995。

    GB/T 15969.1-2007為可編程序控制器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的第1部分:通用信息,標(biāo)準(zhǔn)等同采用IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):IEC 61131-1:2003, 其 中IEC為International Electrotechnical Commission的英文縮寫,意為國(guó)際電工委員會(huì)。其目標(biāo)是建立定義,并確認(rèn)與可編程序控制器及其外圍設(shè)備的選擇和應(yīng)用相關(guān)的主要特點(diǎn)。

    GB/T 15969.2-2008為可編程序控制器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的第2部分:設(shè)備要求和測(cè)試,標(biāo)準(zhǔn)等同采用IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):IEC 61131-2:2007。其內(nèi)容是規(guī)定可編程序控制器(PLC)及其外圍設(shè)備的裝置要求和相關(guān)試驗(yàn)。

    GB/T 15969.3-2017為可編程序控制器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的第3部分:編程語(yǔ)言,標(biāo)準(zhǔn)等同采用IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):IEC 61131-3:2013。其目標(biāo)是為每種最常用的編程語(yǔ)言定義主要的應(yīng)用場(chǎng)合、語(yǔ)法和語(yǔ)義規(guī)則、簡(jiǎn)單而完整的編程元素的基本集、可采用的試驗(yàn)和手段,通過(guò)它們制造商可擴(kuò)展或采納這些基本集,用于他們自己的可編程序控制器的實(shí)現(xiàn)。

    GB/T 15969.4-2007為可編程序控制器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的第4部分:用戶導(dǎo)則,等同采用IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):IEC TR 61131-4:2004。其內(nèi)容為PLC最終用戶提供GB/T 15969的通用綜合信息和應(yīng)用導(dǎo)則。

    GB/T 15969.5-2002為可編程序控制器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的第5部分:通信,同采用IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):IEC 61131-5:2000。其內(nèi)容是定義了可編程序控制器與其他電子系統(tǒng)間的通信。

    GB/T 15969.6-2015為可編程序控制器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的第6部分:功能安全,等同采用IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):IEC 61131-6:2012。

    GB/T 15969.7-2008為可編程序控制器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的第7部分:模糊控制編程,等同采用IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):IEC 61131-7:2000。其內(nèi)容是定義了用于模糊控制的編程語(yǔ)言。

    GB/T 15969.8-2007為可編程序控制器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的第8部分:編程語(yǔ)言的應(yīng)用,等同采用IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):IEC TR 61131-8:2003,其中TR為technical report的英文縮寫,意為技術(shù)報(bào)告。其內(nèi)容是提供在第3部分中所定義的編程語(yǔ)言的應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)則。

    IEC61131.9-2013第9部分為小型傳感器和執(zhí)行器的單點(diǎn)數(shù)字通信接口和IEC61131.10-2019第10部分為PLC開(kāi)放的XML交換格式,GB/T 15969標(biāo)準(zhǔn)中暫沒(méi)有等同的規(guī)范條文。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    自20世紀(jì)60年代世界第一款可編程序控制器美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)成功研制以來(lái),可編程序控制器已發(fā)展超過(guò)60年,相關(guān)國(guó)家和國(guó)際組織先后發(fā)布了諸多標(biāo)準(zhǔn)??删幊绦蚩刂破髟诮鸫瘓F(tuán)公司應(yīng)用時(shí)間久、應(yīng)用場(chǎng)景廣泛,通過(guò)對(duì)已發(fā)布的部分標(biāo)準(zhǔn)的演進(jìn)初步梳理,有益與更好的掌握可編程控制器的應(yīng)用。

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