(廣東工業(yè)大學(xué) 廣東 廣州 510080)
傳統(tǒng)的光學(xué)鄰近校正技術(shù)已經(jīng)難以滿足生產(chǎn)的需要[3],而作為最優(yōu)化算法的反向光刻技術(shù),在理論上可以找到最佳的掩膜去補(bǔ)償圖案的畸變[4],因此,運(yùn)用分辨率增強(qiáng)技術(shù)進(jìn)一步提高光刻系統(tǒng)的圖像精確度一直是該領(lǐng)域研究有效手段。最速梯度下降是是非線性最優(yōu)化常見的方法,它的主要思想是使用目標(biāo)函數(shù)和約束條件定義或推導(dǎo)出代價(jià)函數(shù),通過計(jì)算代價(jià)函數(shù)的梯度和選擇合適的更新步長(zhǎng)來確定最優(yōu)化下降方向和大小。
光刻投影成像系統(tǒng)主要分為兩個(gè)部分:投影光學(xué)效果(耦合成像)和抗蝕效果。對(duì)于照明光源波長(zhǎng)為193nm且NA大于0.4的光刻系統(tǒng),硅晶圓表面的成像過程必須考慮光波通過光學(xué)投影儀器元件時(shí)的偏振狀態(tài),如圖1所示
圖1 矢量光刻模型系統(tǒng)
(1)
其中,J(αs,βs)是位于點(diǎn)(αs,βs)處光源的強(qiáng)度,且Jss=∑(αs ,βs )J(αs,βs)是所有對(duì)成像做出貢獻(xiàn)的點(diǎn)光源強(qiáng)度之和。且下式在投影光刻中通常被認(rèn)為是頻域等效低通濾波器[5]:
(2)
光刻膠抗蝕作用同樣使用sigmoid激活函數(shù)來描述[6]:
(3)
其中,a描述了激活函數(shù)的陡峭程度,tr表示激活的閾值。
一般來說,反向光刻技術(shù)ILT中的掩模合成包括兩步,第一步是對(duì)光刻系統(tǒng)成像形成過程的數(shù)學(xué)建模,第二步是迭代掩膜變量,尋找適當(dāng)設(shè)計(jì)的成本函數(shù)的最小值,以提高輸出圖像的保真度。因此,ILT的性能主要取決于成像地層模型的精度和優(yōu)化框架中反演成像計(jì)算的效率。光刻系統(tǒng)與NA小于0.4的標(biāo)量成像模型提供足夠的準(zhǔn)確性。從交叉領(lǐng)域來說反向光刻算法是基于非線性最優(yōu)化算法的一種凸優(yōu)化理論模型,自誕生以來就以其強(qiáng)大的尋優(yōu)能力著稱,然而由于計(jì)算機(jī)性能的限制,以前并沒有被廣泛運(yùn)用。而后,隨著計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的大幅提高,反向光刻算法ILT備受關(guān)注。
最速梯度下降法的流程為:
第一步、定義代價(jià)函數(shù)F(x);
第二步、計(jì)算代價(jià)函數(shù)在當(dāng)前點(diǎn)的梯度dxk,其中x的上標(biāo)k代表變量在第k次對(duì)應(yīng)的信息;
第三步、算法更新規(guī)則:xk+1=xk-S?dxk,其中S是更新步長(zhǎng),取值范圍通常在0.1至0.3;
第四步、計(jì)算xk+1處的代價(jià)函數(shù),判斷是否符合條件,若不符合則不斷重復(fù)步驟第二步和第三步直到滿足條件為止;
其演變過程如圖4.1所示,若首次在x1點(diǎn)處計(jì)算出的梯度是dx1,選擇合適的步長(zhǎng)更新后變量假設(shè)位于點(diǎn)x2處,且x2處的代價(jià)函數(shù)F(x2)及梯度的絕對(duì)值|dx2|均小于在x1處的代價(jià)函數(shù)F(x1)和梯度的絕對(duì)值|dx1|。同樣的,變量可計(jì)算梯度并逐漸更新至x3、x4、x5,當(dāng)dxk處的值足夠小時(shí)(即梯度減小到接近零時(shí)),在理論上算法迭帶結(jié)束。但是,這樣只能確定在有限的區(qū)間內(nèi)代價(jià)函數(shù)達(dá)到最小值,即局部最小值。另一方面,若初次更新的位置處于x5且更新步長(zhǎng)S過大,變量更新則會(huì)由x5至x4,又因?yàn)閨dx4|>|dx5|,變量會(huì)逐漸由x4更新至x3、x2、x1,即優(yōu)化并沒有收斂反而發(fā)散。
圖2 基于SGD逆優(yōu)化結(jié)果
如圖3所示,我們給出了基于分層模型的SGD逆優(yōu)化結(jié)果。其中,從左到右分別是照明光源、掩膜和投影物像,從上到下的兩組組實(shí)驗(yàn)是未優(yōu)化實(shí)驗(yàn)結(jié)果、使用SGD優(yōu)化的結(jié)果。值得注意的是,這兩組實(shí)驗(yàn)均使用相同的照明系統(tǒng),用于逆優(yōu)化的初始化掩膜相同,且在本實(shí)驗(yàn)中我們僅優(yōu)化了主特征區(qū)域。觀察后兩組實(shí)驗(yàn)我們可以發(fā)現(xiàn)使用SGD算法的優(yōu)化結(jié)果還是比較明顯的。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,SGD算法有明顯的的優(yōu)化效果。不過實(shí)驗(yàn)中根據(jù)該算法的代價(jià)函數(shù)總體趨勢(shì)是一個(gè)下降的過程,局部下降曲線不平滑的現(xiàn)象,SGD也存在步長(zhǎng)時(shí)小優(yōu)化速度慢,步長(zhǎng)大容易發(fā)散的缺點(diǎn),因此想對(duì)優(yōu)化過程進(jìn)一步完善,接下來要從自適應(yīng)調(diào)節(jié)步長(zhǎng)以及擴(kuò)大每次迭代步長(zhǎng)入手。