• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    雙軸雙電機(jī)驅(qū)動電動汽車整車控制器開發(fā)

    2020-03-03 13:20:44宋振斌李軍偉孫賓賓王培金
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年1期
    關(guān)鍵詞:雙軸構(gòu)型整車

    宋振斌 李軍偉 孫賓賓 王培金

    摘 ?要: 為解決單電機(jī)驅(qū)動電動汽車動力性和經(jīng)濟(jì)性不能同時兼?zhèn)涞牟蛔?,設(shè)計開發(fā)了雙軸雙電機(jī)驅(qū)動電動汽車。針對雙軸驅(qū)動電動汽車動力構(gòu)型的特點,開發(fā)一款基于MC9S12XEP100單片機(jī)為控制核心的整車控制系統(tǒng)。在分析整車控制器功能需求的基礎(chǔ)上,設(shè)計了整車控制器的硬件電路,開發(fā)了整車控制軟件。實車測試結(jié)果為0~30 km/h加速時間為3.25 s, 0~50 km/h加速時間為6.5 s,最高車速可以大于100 km/h。實車測試表明所開發(fā)的整車控制器達(dá)到了設(shè)計指標(biāo)的要求。

    關(guān)鍵詞: 電動汽車; 雙軸雙電機(jī)驅(qū)動; 整車控制器; MC9S12XEP100單片機(jī); 硬件設(shè)計; 軟件開發(fā)

    中圖分類號: TN876?34; U469.72 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號: 1004?373X(2020)01?0140?03

    Development of dual?axis dual?motor?driven electric vehicle control unit

    SONG Zhenbin, LI Junwei, SUN Binbin, WANG Peijin

    Abstract: To deal with the deficiency that the power and economical efficiency of the single?motor?driven electric vehicle could not be satisfied both, a dual?axis dual?motor?driven electric vehicle is designed and developed. According to the power configuration characteristics of the dual?axle dual?motor?driven electric vehicle, a vehicle control system with MC9S12XEP100 microcontroller as the control core is developed. Based on the analysis of the functional requirements of the vehicle control unit, the hardware circuit of the vehicle control unit is designed and the vehicle control software is developed. The results of real vehicle test show that when the speed is in the range of 0~30 km/h, the acceleration time is 3.25 s; when the speed is in the range of 0~50 km/h, the acceleration time is 6.5 s; the maximum speed can be greater than 100 km/h. The real vehicle test show that the vehicle control unit developed meets the requirements of design indicators.

    Keywords: electric vehicle; dual?axis dual?motor drive; vehicle controller; MC9S12XEP100 microcontroller; hardware design; software development

    0 ?引 ?言

    目前市面上純電動汽車的動力構(gòu)型大多采用單電機(jī)單軸驅(qū)動的構(gòu)型方式,這種動力構(gòu)型的驅(qū)動電機(jī)一般是根據(jù)車輛行駛時所需求的最大功率進(jìn)行匹配的[1?3]。車輛在低速小負(fù)載行駛時,驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行于低速低效率區(qū),使得整車的效率降低。因此,單電機(jī)驅(qū)動的電動汽車所匹配的電機(jī)雖然能夠滿足整車動力性的要求,但經(jīng)濟(jì)性會受到影響。對于電動汽車來說,由于傳動系統(tǒng)的簡化,則完全可以方便地設(shè)計成前后軸各安裝一個功率相對較小的驅(qū)動電機(jī)的構(gòu)型方案。當(dāng)整車需求功率較低時,采用單電機(jī)驅(qū)動模式,避免了常規(guī)電動汽車單電機(jī)驅(qū)動時電機(jī)效率低下的情況發(fā)生,提高了整車的經(jīng)濟(jì)性;當(dāng)整車需求功率較高時,采用前后軸雙電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動模式,滿足整車動力性的需求。雙電機(jī)雙軸驅(qū)動電動汽車由于其具有良好的動力性和經(jīng)濟(jì)性,已成為電動汽車的研究熱點[4?5]。對于雙電機(jī)雙軸驅(qū)動電動汽車來說,整車控制器軟硬件的開發(fā)直接決定了電動汽車的整車性能。

    1 ?雙軸驅(qū)動電動汽車動力構(gòu)型

    針對單電機(jī)驅(qū)動純電動汽車存在的不足,結(jié)合現(xiàn)有條件,開發(fā)了一款雙軸雙電機(jī)驅(qū)動電動汽車。該電動汽車構(gòu)型的主要部件為:

    1) 能量源部分,整車裝備一個鋰電池包,自帶電池管理系統(tǒng)(Battery Management System,BMS),以并聯(lián)方式給兩路電機(jī)系統(tǒng)供電[6]。

    2) 動力源部分,整車前后軸分別匹配了大小相同的交流異步電機(jī),每個電機(jī)使用獨立的電機(jī)控制器(Motor Control Unit,MCU)。

    3) 電控部分,整車控制器(Vehicle Control Unit,VCU)作為整車控制的核心部件,通過采集整車及各部件的運(yùn)行狀態(tài),制定合理的控制策略控制整車運(yùn)行。

    該構(gòu)型主要有以下優(yōu)點:在驅(qū)動時,可以通過單、雙電機(jī)的切換使電機(jī)工作在效率較高的區(qū)間,避免了單電機(jī)電動汽車低負(fù)荷功率冗余以及效率偏低的缺陷,可以兼顧車輛的動力性和經(jīng)濟(jì)性;在制動時,前后軸電機(jī)同時進(jìn)行制動能量回收,可以實現(xiàn)能量回收的最大化,提高了能量的利用效率,同時也提高了整車的續(xù)駛里程;當(dāng)某一個電機(jī)發(fā)生故障時,整車仍可以工作在單電機(jī)模式,避免了單電機(jī)車輛“拋錨”現(xiàn)象的發(fā)生[7]。

    2 ?控制器硬件設(shè)計

    整車控制器包括軟件和硬件兩部分,硬件是軟件開發(fā)及運(yùn)行的基礎(chǔ)。因此,開發(fā)功能強(qiáng)大、可靠性高的整車控制器硬件對整車控制軟件的開發(fā)意義重大[8]。

    2.1 ?整車控制器功能需求分析

    整車控制器是整車控制的核心部件,在開發(fā)整車控制器硬件之前必須明確該控制器的功能和資源需求,通過對整車需求分析可知,整車控制器的主要功能包括:

    1) 采集包括加速踏板、制動踏板、檔位等車輛的有關(guān)信息,獲取駕駛員的駕駛意圖,確定車輛行駛模式,執(zhí)行整車控制策略。

    2) 整車上電時,整車控制器需要獲取電機(jī)的預(yù)充電狀態(tài);整車行駛時,整車控制器需要獲取電機(jī)溫度、電池荷電狀態(tài)(State of Charge,SOC)等信息;儀表顯示的數(shù)據(jù)也需要來自整車控制器。因此在車輛行駛過程中,需要整車控制器和各個部件之間進(jìn)行實時的數(shù)據(jù)交換,在目前技術(shù)條件下,各控制單元的信息交互主要是通過CAN總線實現(xiàn)。

    3) 本文的研究對象是雙電機(jī)雙軸驅(qū)動電動汽車,單、雙電機(jī)實時切換的工作模式可使整車兼顧好的經(jīng)濟(jì)性、動力性和安全性,單、雙電機(jī)的切換以及驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的分配是需要整車控制器根據(jù)駕駛員意圖和各部件狀態(tài)做出判斷和控制,驅(qū)動模式的切換以及能量管理是整車控制器的核心內(nèi)容之一。

    4) 整車控制器應(yīng)根據(jù)整車及各部件的工作狀態(tài),確定整車是否處于故障模式,并進(jìn)行相應(yīng)的跛行或停車處理。該功能是保障整車安全運(yùn)行的必備功能。

    根據(jù)以上功能的分析,并結(jié)合整車的結(jié)構(gòu)配置,可得到整車控制器的硬件結(jié)構(gòu)框圖,如圖1所示。系統(tǒng)主要以MC9S12XEP100單片機(jī)為控制核心,外圍電路主要包括:電源電路、開關(guān)量輸入電路、模擬量輸入電路、CAN通信電路和低端驅(qū)動電路。

    2.2 ?整車控制器主要電路模塊設(shè)計

    1) 開關(guān)量采集模塊

    一般,純電動汽車上都有開關(guān)量信號,分為高有效和低有效兩種,相應(yīng)的采集電路也有高有效采集電路和低有效采集電路,圖2a)和圖2b)分別為高有效和低有效開關(guān)量采集電路原理圖。

    高有效信號采集電路:開關(guān)類輸入信號電壓為12 V時為有效信號,由于12 V的電壓信號超過了單片機(jī)管腳所能處理的范圍,需要對輸入信號進(jìn)行分壓處理。使用100 nF的電容濾去電路上的雜波干擾信號。為了避免靜電放電對電路造成的損壞,靜電防護(hù)電路選用BAV99防靜電二極管,可以有效將正的靜電荷通過電源泄放出去,將負(fù)的靜電荷通過地泄放出去,實現(xiàn)對電路的靜電防護(hù)。最后信號經(jīng)反相施密特觸發(fā)器進(jìn)行處理,以便獲得規(guī)范的開關(guān)量信號。

    低有效信號采集電路:開關(guān)類輸入信號電壓為0 V時為有效信號,首先在電路的起始端加一個上拉電阻,當(dāng)輸入端懸空時提供一個穩(wěn)定的輸入電平。同時,該類信號頻率較低,應(yīng)使用RC低通濾波電路去除開關(guān)因抖動產(chǎn)生的干擾信號。同樣,使用了BAV99防靜電二極管進(jìn)行保護(hù),最后信號經(jīng)反相施密特觸發(fā)器進(jìn)行處理,以便獲得規(guī)范的開關(guān)量信號。

    2) 低端驅(qū)動模塊

    為滿足主控制器低端驅(qū)動輸出的需求,選用Infineon公司的TLE7230型智能八通道低端驅(qū)動開關(guān)芯片。該芯片提供串行外設(shè)接口(Serial Peripheral Interface,SPI)用于8個DMOS開關(guān)的控制,同時也可用于故障信息的讀取。輸出端外接的二極管和電容是感性負(fù)載的續(xù)流回路。該芯片具有良好的過載、過熱、過壓保護(hù)功能[9]。低端驅(qū)動電路原理圖如圖3所示。

    3 ?整車控制器軟件設(shè)計

    從鑰匙開關(guān)打開,VCU根據(jù)MCU、BMS及自身等整車各部件的工作狀態(tài),控制整車高壓上電,若高壓上電失敗,車輛將無法行駛,若高壓上電成功,則表明車輛啟動成功。車輛啟動后,VCU根據(jù)駕駛員意圖和整車各部件狀態(tài),控制驅(qū)動電機(jī)輸出扭矩,驅(qū)動車輛行駛。在車輛行駛過程中,VCU實時檢測整車故障狀態(tài),若有故障,則會執(zhí)行相應(yīng)的故障處理程序。具體的軟件執(zhí)行流程如圖4所示。

    4 ?實車測試

    整車控制器設(shè)計完成后,對實車進(jìn)行了全油門加速性能測試和最高車速測試[10],測試結(jié)果如圖5所示。

    從圖5可以看出,0~30 km/h加速時間為3.25 s,0~50 km/h加速時間為6.5 s。由于場地限制,本測試中最高車速為99 km/h,但從測試結(jié)果可以看出,車輛在到達(dá)該車速后仍具有一定的加速能力,所以可確定該車的最高車速可以大于100 km/h,滿足設(shè)計要求。

    5 ?結(jié) ?論

    本文針對雙軸驅(qū)動電動汽車動力構(gòu)型的特點及其性能特征,設(shè)計開發(fā)的整車控制器工作穩(wěn)定、安全可靠,實現(xiàn)了雙軸驅(qū)動電動汽車整車控制器所要求的駕駛意圖識別、能量優(yōu)化與管理、整車數(shù)據(jù)共享以及故障診斷等功能。在實車上對開發(fā)的整車控制器進(jìn)行了全油門加速性能測試和最高車速測試。實車測試結(jié)果表明本文所開發(fā)的整車控制器達(dá)到了設(shè)計指標(biāo)的要求,為設(shè)計開發(fā)雙軸驅(qū)動電動汽車整車控制器提供了重要的參考依據(jù)。

    注:本文通訊作者為李軍偉。

    參考文獻(xiàn)

    [1] ZHANG C, ZHANG S, HAN G, et al. Power management comparison for a dual?motor?propulsion system used in a battery electric bus [J]. IEEE transactions on industrial electro?nics, 2017, 64(5), 3873?3882.

    [2] 孫賓賓,高松,王鵬偉,等.基于電機(jī)損耗機(jī)理的雙電機(jī)四輪驅(qū)動電動車轉(zhuǎn)矩分配策略的研究[J].汽車工程,2017,39(4):386?393.

    [3] 劉德春.雙電機(jī)構(gòu)型純電動轎車動力系統(tǒng)匹配與控制策略研究[D].長春:吉林大學(xué),2014.

    [4] 林程,彭春雷,曹萬科.獨立驅(qū)動電動汽車穩(wěn)定性的滑模變結(jié)構(gòu)控制[J].汽車工程,2015,37(2):132?138.

    [5] 高青云,李剛.雙電機(jī)獨立驅(qū)動方程式賽車建模仿真分析[J].遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2018,38(2):111?115.

    [6] SAKHDARI B, AZAD N L. An optimal energy management system for battery electric vehicles [J]. IFAC papers online, 2015, 48(15): 86?92.

    [7] 曾禹喬.雙電機(jī)驅(qū)動的純電動汽車性能優(yōu)化[D].成都:西南交通大學(xué),2017.

    [8] 張玉穩(wěn).電動灑水車整車控制器開發(fā)[D].淄博:山東理工大學(xué),2015.

    [9] Anon. TLE7230G, smart octal low?side switch [EB/OL]. [2003?1?11]. https://wenku.baidu.com/view/92763fcc2cc58bd63186bd2d.html

    [10] 孫瑞,施國梁.電動車控制器自動測試系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2013,36(9):136?139.

    作者簡介:宋振斌(1995—),男,山東淄博人,碩士研究生,研究方向為汽車電子電器。

    李軍偉(1964—),男,河南平頂山人,博士,教授,研究方向為汽車電控技術(shù)。

    猜你喜歡
    雙軸構(gòu)型整車
    基于六自由度解耦分析的整車懸置設(shè)計
    整車重心測量不確定度的評定
    北京汽車(2022年3期)2022-06-28 11:06:38
    分子和離子立體構(gòu)型的判定
    簡易雙軸立銑頭裝置設(shè)計與應(yīng)用
    基于SolidWorks對雙軸攪拌機(jī)的靜力學(xué)分析
    航天器受迫繞飛構(gòu)型設(shè)計與控制
    雙軸太陽能跟蹤與市電互補(bǔ)的路燈控制系統(tǒng)
    2A14鋁合金雙軸肩攪拌摩擦焊的溫度場模擬及測定
    焊接(2015年9期)2015-07-18 11:03:52
    整車低頻加速噪聲研究及改進(jìn)
    遙感衛(wèi)星平臺與載荷一體化構(gòu)型
    两人在一起打扑克的视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| avwww免费| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 捣出白浆h1v1| av在线app专区| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 色综合欧美亚洲国产小说| 麻豆av在线久日| 女人久久www免费人成看片| 99久久人妻综合| 免费日韩欧美在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 日本wwww免费看| 男女下面插进去视频免费观看| 日本五十路高清| 无限看片的www在线观看| 伦理电影免费视频| 多毛熟女@视频| 亚洲九九香蕉| 超碰97精品在线观看| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲免费av在线视频| 久久这里只有精品19| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 在线观看舔阴道视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 男女边摸边吃奶| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲国产av新网站| 国产精品 国内视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产一区二区激情短视频 | 97精品久久久久久久久久精品| 色婷婷久久久亚洲欧美| www.熟女人妻精品国产| 狂野欧美激情性xxxx| 国产成人av教育| 国产精品成人在线| videosex国产| 在线天堂中文资源库| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 国产精品国产av在线观看| 欧美在线黄色| 成年av动漫网址| 男女国产视频网站| 成人手机av| 国产成人精品无人区| 国产免费现黄频在线看| 欧美日韩亚洲高清精品| 无限看片的www在线观看| 搡老乐熟女国产| 精品久久蜜臀av无| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 午夜福利在线观看吧| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲成人免费av在线播放| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 成年人午夜在线观看视频| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 最近最新免费中文字幕在线| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 日韩电影二区| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲专区国产一区二区| 丰满少妇做爰视频| 久久久久久久久免费视频了| av网站在线播放免费| 国产黄频视频在线观看| 国产在线免费精品| 午夜福利乱码中文字幕| 欧美日韩av久久| 丰满迷人的少妇在线观看| a在线观看视频网站| 黄片小视频在线播放| 国产日韩欧美在线精品| 两个人免费观看高清视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 另类精品久久| 纯流量卡能插随身wifi吗| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲精品第二区| 丰满少妇做爰视频| 亚洲免费av在线视频| 99国产精品免费福利视频| 亚洲精品美女久久av网站| 日韩视频一区二区在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品一区二区三卡| 啦啦啦啦在线视频资源| 曰老女人黄片| 黄色毛片三级朝国网站| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 精品久久久精品久久久| 在线 av 中文字幕| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲精品国产av成人精品| 色播在线永久视频| 99久久综合免费| 久久ye,这里只有精品| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产男女内射视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久久久精品人妻al黑| 午夜福利免费观看在线| 亚洲,欧美精品.| av在线老鸭窝| 久久久久久久大尺度免费视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产精品免费视频内射| 丝袜脚勾引网站| 手机成人av网站| 不卡av一区二区三区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| av在线播放精品| 午夜91福利影院| 窝窝影院91人妻| 高清在线国产一区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 三级毛片av免费| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 淫妇啪啪啪对白视频 | 欧美日韩国产mv在线观看视频| 精品第一国产精品| 免费在线观看日本一区| 99九九在线精品视频| 桃花免费在线播放| 女警被强在线播放| 电影成人av| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲精华国产精华精| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 一个人免费看片子| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲精品国产av蜜桃| 老司机亚洲免费影院| 99久久综合免费| 欧美日韩av久久| 飞空精品影院首页| 国产淫语在线视频| 午夜影院在线不卡| 国产野战对白在线观看| 精品人妻1区二区| 在线观看免费视频网站a站| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产有黄有色有爽视频| 麻豆av在线久日| 精品国产一区二区久久| 成人三级做爰电影| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲情色 制服丝袜| 国产成人a∨麻豆精品| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 啦啦啦 在线观看视频| 在线天堂中文资源库| 亚洲,欧美精品.| 亚洲久久久国产精品| 国产精品.久久久| 天天添夜夜摸| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲,欧美精品.| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产免费现黄频在线看| 久久人妻熟女aⅴ| cao死你这个sao货| 这个男人来自地球电影免费观看| 中文欧美无线码| 操出白浆在线播放| 亚洲综合色网址| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 国产男女内射视频| 国产高清videossex| 久久影院123| 久久久久久久精品精品| 久久久久久久久免费视频了| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 精品少妇久久久久久888优播| 一级毛片女人18水好多| 国精品久久久久久国模美| 午夜福利视频精品| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久久久网色| 国产精品免费视频内射| 男女午夜视频在线观看| 丁香六月欧美| 少妇 在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 黄片播放在线免费| 国产1区2区3区精品| 热99国产精品久久久久久7| 18禁观看日本| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 热99久久久久精品小说推荐| 99国产综合亚洲精品| 国产av又大| 久久久久国产一级毛片高清牌| 各种免费的搞黄视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美一级毛片孕妇| av国产精品久久久久影院| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲中文av在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 岛国在线观看网站| 久久人人97超碰香蕉20202| av视频免费观看在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 两性夫妻黄色片| 日韩大片免费观看网站| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美人与性动交α欧美软件| 在线观看舔阴道视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产又爽黄色视频| 亚洲国产精品999| 婷婷成人精品国产| 亚洲国产成人一精品久久久| 热re99久久精品国产66热6| 午夜免费观看性视频| 黄频高清免费视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 男人操女人黄网站| 亚洲国产欧美在线一区| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲欧美色中文字幕在线| 在线精品无人区一区二区三| 国产伦人伦偷精品视频| 人成视频在线观看免费观看| 日韩有码中文字幕| 久久热在线av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 超碰成人久久| 国产精品国产三级国产专区5o| 丝瓜视频免费看黄片| 国产xxxxx性猛交| www.999成人在线观看| 免费观看人在逋| 久久性视频一级片| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 91精品国产国语对白视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 啦啦啦啦在线视频资源| 乱人伦中国视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 十八禁人妻一区二区| √禁漫天堂资源中文www| 午夜成年电影在线免费观看| 国产av国产精品国产| 久久久久网色| 黄色 视频免费看| 丁香六月天网| 亚洲男人天堂网一区| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲免费av在线视频| 天堂8中文在线网| 真人做人爱边吃奶动态| 国产亚洲av高清不卡| 久久狼人影院| 精品一区二区三区四区五区乱码| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产欧美亚洲国产| 久久久国产成人免费| 男女国产视频网站| 国产精品熟女久久久久浪| 好男人电影高清在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 窝窝影院91人妻| a级毛片黄视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 成年av动漫网址| 精品一品国产午夜福利视频| 性色av乱码一区二区三区2| 99热网站在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产成人精品久久二区二区91| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久久久久久精品精品| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久热这里只有精品99| 大型av网站在线播放| 日韩大片免费观看网站| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 老司机影院毛片| 欧美日韩一级在线毛片| 国产精品一区二区在线不卡| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美xxⅹ黑人| 国产成人欧美在线观看 | www.av在线官网国产| av超薄肉色丝袜交足视频| 青草久久国产| 成人国产av品久久久| 香蕉国产在线看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 中文字幕av电影在线播放| 国产亚洲一区二区精品| 青春草视频在线免费观看| 香蕉丝袜av| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 一级毛片女人18水好多| 激情视频va一区二区三区| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲七黄色美女视频| 操美女的视频在线观看| 久久青草综合色| 国产成人欧美| 国产在线视频一区二区| 人成视频在线观看免费观看| bbb黄色大片| 久久久久久久精品精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 午夜福利,免费看| 视频在线观看一区二区三区| 91麻豆av在线| 亚洲专区字幕在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播| www.av在线官网国产| 香蕉国产在线看| 亚洲国产精品一区三区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久国产精品大桥未久av| 日本一区二区免费在线视频| 91老司机精品| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产免费av片在线观看野外av| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲成国产人片在线观看| 精品高清国产在线一区| 另类精品久久| 免费在线观看完整版高清| 最新的欧美精品一区二区| svipshipincom国产片| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美精品高潮呻吟av久久| 成在线人永久免费视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 中文字幕精品免费在线观看视频| 精品视频人人做人人爽| 欧美精品一区二区免费开放| 成人影院久久| 久久人人爽人人片av| 国产91精品成人一区二区三区 | cao死你这个sao货| 久久ye,这里只有精品| 18禁观看日本| 性色av乱码一区二区三区2| 老司机福利观看| av免费在线观看网站| 深夜精品福利| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久久精品94久久精品| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久精品人人爽人人爽视色| 在线av久久热| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产精品二区激情视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 美女主播在线视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 一区二区日韩欧美中文字幕| 成年人免费黄色播放视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产高清videossex| 麻豆乱淫一区二区| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲av男天堂| 国产精品1区2区在线观看. | 国产精品成人在线| 9191精品国产免费久久| 国产淫语在线视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 淫妇啪啪啪对白视频 | 成年人免费黄色播放视频| 日韩制服骚丝袜av| 日韩免费高清中文字幕av| 天天影视国产精品| 免费看十八禁软件| 亚洲 欧美一区二区三区| 在线观看人妻少妇| 一级,二级,三级黄色视频| av天堂久久9| 国产精品一二三区在线看| 免费在线观看完整版高清| 日本一区二区免费在线视频| 美国免费a级毛片| 欧美午夜高清在线| 一进一出抽搐动态| 五月天丁香电影| 一区福利在线观看| 亚洲天堂av无毛| 中文字幕高清在线视频| 日本91视频免费播放| 亚洲国产欧美一区二区综合| 黄色a级毛片大全视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 日本a在线网址| 正在播放国产对白刺激| 老熟妇仑乱视频hdxx| 91成年电影在线观看| 人妻久久中文字幕网| 九色亚洲精品在线播放| 日韩三级视频一区二区三区| 老司机午夜福利在线观看视频 | 极品人妻少妇av视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 欧美变态另类bdsm刘玥| 两性夫妻黄色片| 亚洲国产欧美网| 精品一区二区三卡| a在线观看视频网站| 一级毛片精品| 嫩草影视91久久| 亚洲国产欧美一区二区综合| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久狼人影院| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 一区二区日韩欧美中文字幕| 中文欧美无线码| 啦啦啦在线免费观看视频4| 12—13女人毛片做爰片一| 高清黄色对白视频在线免费看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 精品视频人人做人人爽| 视频区图区小说| 99热全是精品| 日韩三级视频一区二区三区| 中文字幕色久视频| 美女视频免费永久观看网站| 久久久久久久久久久久大奶| 男男h啪啪无遮挡| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| av又黄又爽大尺度在线免费看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| cao死你这个sao货| 精品少妇内射三级| 久久久久久久国产电影| 捣出白浆h1v1| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 一区二区三区乱码不卡18| 黄片小视频在线播放| 中文字幕色久视频| 老司机靠b影院| 亚洲一区二区三区欧美精品| 9191精品国产免费久久| 宅男免费午夜| 一进一出抽搐动态| 国产日韩欧美视频二区| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲成人手机| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲精品国产一区二区精华液| 好男人电影高清在线观看| 免费看十八禁软件| 亚洲专区字幕在线| www.999成人在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 久热爱精品视频在线9| 免费观看av网站的网址| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲视频免费观看视频| 青草久久国产| 一本综合久久免费| 国产欧美亚洲国产| 欧美国产精品一级二级三级| 国产在线一区二区三区精| a级毛片在线看网站| 一区二区三区乱码不卡18| 一二三四社区在线视频社区8| 国产亚洲欧美精品永久| 自线自在国产av| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 满18在线观看网站| 色视频在线一区二区三区| 精品一区二区三卡| 精品久久久久久电影网| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲性夜色夜夜综合| 成人影院久久| 97在线人人人人妻| 制服诱惑二区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 精品免费久久久久久久清纯 | 纯流量卡能插随身wifi吗| 一级,二级,三级黄色视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲,欧美精品.| 亚洲免费av在线视频| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲av成人一区二区三| 18禁国产床啪视频网站| 日韩大片免费观看网站| 国产高清视频在线播放一区 | 91九色精品人成在线观看| 十八禁网站网址无遮挡| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日本五十路高清| 99香蕉大伊视频| 国产日韩欧美视频二区| 满18在线观看网站| 黑人操中国人逼视频| 亚洲久久久国产精品| 精品一区在线观看国产| 国产在线观看jvid| 成人国语在线视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲av国产av综合av卡| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久人妻熟女aⅴ| 丰满少妇做爰视频| 老司机影院毛片| av在线播放精品| 久久久欧美国产精品| 精品久久蜜臀av无| 极品少妇高潮喷水抽搐| 69精品国产乱码久久久| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲黑人精品在线| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 在线观看免费午夜福利视频| 动漫黄色视频在线观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产精品免费视频内射| 美女大奶头黄色视频| 99国产精品一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 老司机深夜福利视频在线观看 | 啦啦啦视频在线资源免费观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 日日夜夜操网爽| 一二三四社区在线视频社区8| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产免费av片在线观看野外av| 人妻久久中文字幕网| 欧美av亚洲av综合av国产av| 少妇人妻久久综合中文| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 99香蕉大伊视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 日韩有码中文字幕| 丝瓜视频免费看黄片| 精品久久久久久电影网| av在线app专区| 成人国语在线视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲成国产人片在线观看| 精品亚洲成国产av| 亚洲国产av影院在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 国产一区二区在线观看av| av天堂在线播放| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产野战对白在线观看| 操美女的视频在线观看| 丝袜喷水一区| 人妻久久中文字幕网| 久热这里只有精品99| 欧美精品av麻豆av| 国产伦理片在线播放av一区| 黄色a级毛片大全视频| 欧美日本中文国产一区发布| 精品少妇久久久久久888优播| 十八禁网站免费在线| 国产99久久九九免费精品| 国产欧美亚洲国产| 亚洲成人手机| 叶爱在线成人免费视频播放| 91九色精品人成在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 一本久久精品| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 超碰成人久久| 老鸭窝网址在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美日韩视频精品一区| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 女人精品久久久久毛片| 亚洲国产看品久久| svipshipincom国产片| 久久天堂一区二区三区四区|