(中國船舶重工集團(tuán)公司第七○三研究所,黑龍江 哈爾濱 150078)
摩擦離合器在接合過程中依靠摩擦片和對偶鋼片之間的滑摩運(yùn)動傳遞扭矩,當(dāng)滑摩過程中的熱負(fù)荷過大時,盤片溫度升高,導(dǎo)致鋼片燒蝕變形,摩擦片摩擦材料磨損脫落[1]。呂和生,吳瑾[2~3]等人基于熱流密度模型原理,將熱量相關(guān)參數(shù)作為模型的邊界條件,對摩擦副溫度場進(jìn)行了分析。為得到更為接近實(shí)際情況的有限元模型,在忽略摩擦片表面溝槽結(jié)構(gòu)以及散熱的條件下,借助ABAQUS有限元分析軟件,建立摩擦副的接觸模型,直接對模型施加轉(zhuǎn)速、壓力等動力學(xué)參數(shù),對摩擦副摩擦生熱過程進(jìn)行有限元分析,得到了摩擦副最高溫度未出現(xiàn)在摩擦區(qū)域最外圈的原因,以及單位面積滑摩功率為500W/cm2時摩擦片厚度和鋼片厚度對摩擦副最高溫度的影響規(guī)律。
在研究的過程中,對離合器系統(tǒng)進(jìn)行簡化,其動力學(xué)模型如圖1所示。Ta為驅(qū)動力矩,Ts為阻力矩,Tf為接排時的摩擦力矩,Tf’為接排時的反摩擦力矩,ωin為輸入軸角速度,ωout為輸出軸角速度,Ja為主動部分當(dāng)量轉(zhuǎn)動慣量,Js為從動部分當(dāng)量轉(zhuǎn)動慣量。
圖1 離合器系統(tǒng)簡化動力學(xué)模型
滑摩功計算公式:
(1)
ωrel為相對轉(zhuǎn)速
滑摩功率計算公式:
(2)
Q為軸向力,Rv為當(dāng)量摩擦半徑
單位面積滑摩功率:
(3)
A為摩擦副有效工作面積
熱分配系數(shù)[4]:
(4)
ks為鋼片導(dǎo)熱系數(shù);kf為摩擦片導(dǎo)熱系數(shù);ρf為摩擦片密度
cs為鋼片比熱容;cf為摩擦片比熱容
平均溫升:
(5)
摩擦離合器摩擦副由兩部分構(gòu)成,分別為摩擦片和對偶鋼片,皆為具有一定厚度的圓環(huán)結(jié)構(gòu)。對偶鋼片為光片,摩擦片中間為芯板,兩側(cè)為銅基粉末冶金材料。摩擦副的材料參數(shù)及邊界條件如表1~表2所示。摩擦副三維及有限元模型如圖2所示。摩擦副有限元模型網(wǎng)格為六面體網(wǎng)格,類型為C3D8T,摩擦片單元數(shù)為3128,節(jié)點(diǎn)數(shù)為4896,鋼片單元數(shù)為1152,節(jié)點(diǎn)數(shù)為2592。
表1 摩擦副材料參數(shù)
圖2 摩擦副三維及有限元模型
表2 摩擦副邊界條件
為方便分析,對接合情況進(jìn)行如下假設(shè):
(1)摩擦副各項(xiàng)同性,整個過程摩擦系數(shù)為常數(shù),忽略材料參數(shù)隨溫度的變化;
(2)摩擦熱只傳遞給摩擦片和對偶鋼片;
(3)不考慮摩擦片溝槽和潤滑油的散熱;
(4)忽略熱輻射散熱。
摩擦片及對偶鋼片表面溫度場如圖3所示。
圖3 摩擦副有限元分析結(jié)果
摩擦片以及鋼片最高溫度均出現(xiàn)在靠近最外圈的位置。實(shí)際摩擦片的失效位置也位于靠近最外圈處。理想狀況下,隨著徑向尺寸的增大,線速度升高,摩擦劇烈,最高溫度應(yīng)出現(xiàn)在徑尺寸最大的位置,即摩擦區(qū)域的最外圈。將摩擦副截面在0.001s和0.1s沿軸向的形變尺寸分別放大10000倍和100倍并進(jìn)行觀察。摩擦副截面形變情況及最外圈節(jié)點(diǎn)沿軸向形變隨時間的變化如圖4~圖5所示。
圖4 摩擦副截面形變
圖5 摩擦副最外圈軸向形變曲線
隨著壓力的增大,摩擦副產(chǎn)生微小形變,隨著滑摩過程的進(jìn)行,在熱膨脹及應(yīng)力的作用下,摩擦副最外圈形變增大,導(dǎo)致其脫離摩擦轉(zhuǎn)態(tài),實(shí)際摩擦區(qū)域變小,最高溫度出現(xiàn)在仍處于摩擦狀態(tài)的徑向尺寸最大的位置,即靠近最外圈的地方。由于摩擦副材料的各向同性,溫度最高的位置即為破壞失效位置。隨著滑摩時間的增加,摩擦副最外圈形變量逐漸變大,最后穩(wěn)定在0.025mm左右。摩擦副計算結(jié)果如表3所示。
表3 摩擦副計算結(jié)果
摩擦片的計算平均溫升為38.4℃,仿真結(jié)果最高溫升為65.6℃;鋼片的計算平均溫升為23.1℃,仿真結(jié)果最高溫升為69.3℃。平均溫升為摩擦產(chǎn)生的熱量被摩擦副全部材料均勻吸收所產(chǎn)生的溫升,而仿真分析中,摩擦產(chǎn)生的熱量主要集中于摩擦表面上,摩擦副最外圈產(chǎn)生軸向形變脫離滑摩狀態(tài),有效摩擦區(qū)域變小,導(dǎo)致仿真結(jié)果最高溫升與理論計算平均溫升存在較大差異,其中摩擦片仿真結(jié)果為計算結(jié)果的1.7倍,鋼片仿真結(jié)果為計算結(jié)果的3倍。
為探究摩擦片及鋼片的厚度對摩擦副最高溫度的影響,在保持滑摩功率及滑摩功不變的前提下,進(jìn)行以下對比分析:
1)摩擦片的厚度不變,僅改變鋼片的厚度,分析鋼片厚度的變化對溫度場的影響;
2)鋼片的厚度不變,僅改變摩擦片摩擦層的厚度,分析摩擦層厚度的變化對溫度場的影響;
3)鋼片與摩擦片一側(cè)摩擦層的總厚度不變,分別改變鋼片和摩擦層的厚度,分析鋼片和摩擦層厚度占比對溫度場的影響。
除改變的參數(shù)外,其他參數(shù)與上述參數(shù)相同。
圖6 鋼片厚度-最高溫度曲線
摩擦層厚度恒定為2mm,鋼片初始厚度2mm,每增加0.2mm計算一次,摩擦副最高溫度變化如圖6所示。
由圖6可知,當(dāng)滑摩功和摩擦片厚度一定時,隨著鋼片厚度的增加,摩擦副的最高溫度逐漸降低,且鋼片的最高溫度始終高于摩擦片的最高溫度,由于鋼片的導(dǎo)熱系數(shù)較大,吸收的熱量更多,鋼片厚度尺寸的改變對摩擦副整體溫度的影響較大,但當(dāng)鋼片厚度超過一定數(shù)值時,摩擦副最高溫度基本不再下降。
摩擦片基板的溫升很小,予以忽略,溫升主要體現(xiàn)在與鋼片進(jìn)行摩擦的一側(cè)摩擦層上,在探究摩擦片厚度對溫度場的影 響時,變量為摩擦片單側(cè)摩擦層的厚度。鋼片厚度為5mm,摩擦片單側(cè)摩擦層厚度每變化0.2mm分析一次,摩擦副最高溫度變化如圖8所示。
圖7 摩擦片厚度-最高溫度曲線
由圖7可知,當(dāng)改變摩擦層厚度時,摩擦副的溫度在65℃~90℃波動,整體無明顯吧變化趨勢,由于摩擦層導(dǎo)熱系數(shù)較小,吸收熱量小,以及鋼片和摩擦片之間的熱交換,導(dǎo)致摩擦層厚度的變化對摩擦副整體最高溫度的影響不大。
鋼片和單側(cè)摩擦層厚度總和分別為4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、9mm、10mm,鋼片和摩擦層厚度每次變化0.2mm,將鋼片厚度做為橫坐標(biāo),最高溫度為縱坐標(biāo),摩擦副最高溫度隨鋼片厚度的變化情況如圖8所示。
由圖8可知,當(dāng)總厚度為4mm~7mm時,整體呈現(xiàn)較一致的規(guī)律性,及摩擦副的最高溫度會在鋼片厚度小于臨界值時急劇升高,在鋼片厚度大于臨界值時,摩擦副的最高溫度隨著鋼片厚度的減小呈緩慢上升趨勢。當(dāng)總厚度為8mm~10mm時,鋼片厚度過大或過小,摩擦副的最高溫度均會急劇上升,當(dāng)鋼片厚度處于兩個臨界值之間時,整個摩擦副的最高溫度整體呈緩慢上升趨勢。將上述兩種的情況中溫度突變的厚度成為臨界厚度。鋼片厚度是影響摩擦副溫升的主要因素,故主要對鋼片的臨界厚度進(jìn)行分析,鋼片臨界厚度如表4所示。
圖8 摩擦副不同總厚度最高溫度曲線
表4 鋼片臨界厚度表
由表4可知,單位面積滑摩功率為500W/cm2時,不同摩擦副厚度鋼片的臨界厚度介于1.4mm~2mm之間,在設(shè)計鋼片尺寸時,鋼片的厚度應(yīng)不低于2mm,適當(dāng)增加鋼片厚度能一定程度上降低摩擦副的最高溫度,但不宜過大,由圖8中分析,較為理想的鋼片厚度為4mm~5mm,摩擦副的最高溫度較鋼片臨界厚度時的最高溫度降低20-40℃。
通過ABAQUS有限元仿真軟件模擬摩擦離合器摩擦副在接合過程中的溫升情況,對仿真結(jié)果進(jìn)行觀察分析,理論計算平均溫升與仿真結(jié)果最高溫升存在較大差異,得到摩擦副溫度場最高溫度的總結(jié)如下:
1)摩擦副在接合滑摩的過程中,由于應(yīng)力及熱膨脹等因素,導(dǎo)致摩擦副出現(xiàn)微小形變,導(dǎo)致摩擦副最外圈脫離滑摩狀態(tài),最高溫度出現(xiàn)在仍處于滑摩狀態(tài)區(qū)域的最大半徑位置;
2)在滑摩功不變的情況下,鋼片厚度的變化對溫度場的影響更大,也更直接,適當(dāng)增大鋼片的厚度能有效地降低摩擦副的最高溫度;而摩擦片厚度的變化對摩擦副的溫度影響很小,且沒有明顯的變化趨勢。
3)單位面積滑摩功率為500W/cm2時,鋼片厚度不應(yīng)低于2mm,在4mm~5mm之間取值較為合適,摩擦副最高溫度相較于鋼片臨界厚度時的最高溫度降低20-40℃。