(1.蘇州科技大學(xué) 江蘇 蘇州 215009;2.揚(yáng)州大學(xué) 江蘇 揚(yáng)州 225000)
根據(jù)斷裂理論,地殼由多種巖石組成,在地下巖層的運(yùn)動(dòng)過程中,地下巖石積聚了大量能量,在巨大能量的作用下,形成了地應(yīng)力。當(dāng)?shù)貞?yīng)力極小時(shí),地下巖層并不會(huì)完全喪失完整性,當(dāng)局部應(yīng)力超過巖石結(jié)構(gòu)的極限承載能力后,地下巖石發(fā)生破壞,在自身彈性應(yīng)力的作用下出現(xiàn)反彈,釋放能量,以彈性波的方式向地表傳播,導(dǎo)致強(qiáng)烈的地震現(xiàn)象[1]。
地震波通過巖土介質(zhì)的傳播、過濾、放大和吸收,并通過建筑場(chǎng)地的振動(dòng)對(duì)建筑物產(chǎn)生影響。傳統(tǒng)建筑結(jié)構(gòu)的抗震手段主要通過提升結(jié)構(gòu)自身力學(xué)性能的方式抵抗地震作用,屬于被動(dòng)抗震方式。隨著技術(shù)發(fā)展,參照傳統(tǒng)方法設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)在地震作用下無法即時(shí)進(jìn)行自身的調(diào)控,因此,工程結(jié)構(gòu)減震控制體系隨之出現(xiàn)。
早期抗震技術(shù)研究中,工程人員主要通過增大建筑構(gòu)件的截面和增加建筑物配筋率來提高安全性。然而一味提高結(jié)構(gòu)本身的承載力并不合理,因此,結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)人員提出了“柔性結(jié)構(gòu)體系”并在相應(yīng)的領(lǐng)域進(jìn)行了應(yīng)用,通過降低結(jié)構(gòu)的自身剛度從而提高結(jié)構(gòu)的自振周期,使結(jié)構(gòu)自身的自振周期遠(yuǎn)離場(chǎng)地的特征周期,避免結(jié)構(gòu)與場(chǎng)地之間的共振現(xiàn)象發(fā)生。但是“柔性結(jié)構(gòu)體系”在遭遇強(qiáng)烈風(fēng)荷載時(shí),建筑物的正常功能受損。之后,“延性結(jié)構(gòu)體系”被提出,結(jié)構(gòu)在地震作用下能夠產(chǎn)生較大的塑性變形,進(jìn)而提高結(jié)構(gòu)耗能能力[2]。
隔震技術(shù)多用于多層建筑結(jié)構(gòu)中,通常于建筑物的基礎(chǔ)與上部結(jié)構(gòu)之間設(shè)置隔震層。隔震層具有良好的變形能力,抗側(cè)剛度較低,遭受地震波沖擊時(shí),隔震層的形態(tài)發(fā)生變化,通過變形吸收地震輸入的能量,將地震能量隔絕于上部結(jié)構(gòu)與下部基礎(chǔ)之間,減小動(dòng)力響應(yīng)[3]。
21世紀(jì),世界經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,抗震設(shè)計(jì)方式逐漸更新,更加有效的新型抗震體系逐漸形成,“工程結(jié)構(gòu)減震控制”體系逐漸被接受。該體系包含了結(jié)構(gòu)的消能減震、隔震、調(diào)諧控制等等多種抗震手段,是土木工程中重要的防災(zāi)減災(zāi)方法。
工程結(jié)構(gòu)減震控制系統(tǒng)包含結(jié)構(gòu)消能減震、結(jié)構(gòu)隔震、結(jié)構(gòu)被動(dòng)質(zhì)量調(diào)諧減震和結(jié)構(gòu)的主動(dòng)及半主動(dòng)控制等多種方式。
傳統(tǒng)結(jié)構(gòu),主要憑借自身的彈塑性變形與滯回耗能能力消耗地震輸入的總能量,變形嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致建筑物的倒塌;消能減震結(jié)構(gòu),在主體結(jié)構(gòu)達(dá)到彈塑性狀態(tài)前,耗能部件首先工作,充分的消耗地震能量,主體結(jié)構(gòu)也將耗散一部分地震能量。由此可知,結(jié)構(gòu)消能減震技術(shù)是將結(jié)構(gòu)的承載能力與耗能能力區(qū)分開來,通過專門設(shè)置的高耗能裝置(例如耗能支撐、節(jié)點(diǎn)處阻尼器等)消耗輸入的地震能量,緩解結(jié)構(gòu)主體的地震響應(yīng),使地震能量更少的作用于建筑物主體結(jié)構(gòu)上,從而減輕主體結(jié)構(gòu)的破壞。
傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)僅依靠自身性能抵御地震作用,地震時(shí),基礎(chǔ)與地基為“硬接觸”狀態(tài),不利于緩解地震波的傳播;隔震結(jié)構(gòu),于基礎(chǔ)和上部結(jié)構(gòu)之間布置隔震層,隔絕地震能量,降低地震響應(yīng),將“硬接觸”狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤败浗佑|”狀態(tài),減小地震振動(dòng)幅度,達(dá)到減震效果。結(jié)構(gòu)隔震技術(shù)是一種被動(dòng)控制技術(shù),其結(jié)構(gòu)特定部位設(shè)置的隔震裝置將隨結(jié)構(gòu)一起發(fā)生振動(dòng)變形,改變了結(jié)構(gòu)的剛度、阻尼等;或改變了外荷載的傳遞途徑,達(dá)到了抑制結(jié)構(gòu)動(dòng)力反應(yīng)的目的,使上部結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng)控制在抗震設(shè)防要求范圍內(nèi)。
該技術(shù)主要通過在主體結(jié)構(gòu)中設(shè)置子結(jié)構(gòu)的方式,在遭受強(qiáng)烈地震作用時(shí),主體結(jié)構(gòu)的振動(dòng)轉(zhuǎn)移至附加子結(jié)構(gòu),降低了地震對(duì)主體結(jié)構(gòu)的破壞。
結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制系統(tǒng)通常包含傳感器、控制器和作動(dòng)器三部分,當(dāng)結(jié)構(gòu)受到激勵(lì)振動(dòng)作用時(shí),主動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器依據(jù)傳感器傳來的外部信息,依據(jù)現(xiàn)代先進(jìn)的控制理論,通過作動(dòng)器產(chǎn)生控制力作用于輔助子結(jié)構(gòu),而后傳導(dǎo)至主體結(jié)構(gòu),從而達(dá)到主動(dòng)控制效果,作動(dòng)器所需能量需從外部輸入。半主動(dòng)控制系統(tǒng),屬于參數(shù)控制系統(tǒng),依賴傳感器傳來的外部激勵(lì)及結(jié)構(gòu)響應(yīng)信息,通過改變結(jié)構(gòu)的阻尼或剛度的方式減小主體結(jié)構(gòu)的響應(yīng),所需外部能量較少。
混合控制是采用主動(dòng)控制系統(tǒng)和半主動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合的控制方式,具有兩者優(yōu)點(diǎn),控制效果良好。智能控制具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,是最新發(fā)展出來的控制方式,依靠模糊控制或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等先進(jìn)算法。
消能減震技術(shù)和隔震技術(shù)是工程結(jié)構(gòu)減震控制體系中應(yīng)用最為廣泛的技術(shù)手段,本文將著重介紹消能減震設(shè)備和隔震設(shè)備的應(yīng)用現(xiàn)狀。
消能減震技術(shù)適用于高層建筑、大跨度橋梁等結(jié)構(gòu),通常由消能器(又稱阻尼器)、連接裝置及其他構(gòu)件組成,其核心部件為阻尼器。目前,消能減震設(shè)備的應(yīng)用較多,分類依據(jù)較多。通常阻尼器可劃分成速度相關(guān)型阻尼器如粘滯阻尼墻、粘彈性阻尼器等,位移相關(guān)型阻尼器如金屬屈服型阻尼器、摩擦阻尼器等;若按照阻尼器材料劃分,可分成粘滯阻尼器、智能材料阻尼器、粘彈性阻尼器和金屬阻尼器等;按照受力,可分成彎曲型、擠壓型、彎剪型及扭轉(zhuǎn)型阻尼器;按照構(gòu)件形式,可分成消能節(jié)點(diǎn)、消能支撐、消能剪力墻等;按照消能形式,可分成鋼件非彈性變形消能、摩擦消能、材料塑性變形消能等。
隔震的本質(zhì)是在上部結(jié)構(gòu)與下部結(jié)構(gòu)之間設(shè)置一層隔震層[4],主要隔震手段為阻止振動(dòng)的輸出和阻止振動(dòng)的輸入。建筑隔震通常采用以下兩種分類:按照技術(shù)類型,可分成摩擦滑移隔震技術(shù)、層疊橡膠支座隔震技術(shù)、滾動(dòng)隔震技術(shù)、復(fù)合隔震技術(shù)、蝶形彈簧隔震技術(shù);按照隔震層位置可分成層間隔震、基礎(chǔ)隔震、和局部隔震等[5]。
工程結(jié)構(gòu)減震控制體系的應(yīng)用前景非常廣闊,中國作為地震多發(fā)國家,對(duì)于結(jié)構(gòu)的減震控制技術(shù)需求正逐漸增高,如何研發(fā)出效率更高,設(shè)計(jì)出更合理的結(jié)構(gòu)減震技術(shù)成為了當(dāng)前的研究重點(diǎn)。