張云睿,張一鳴,王旭紅,田德志
(北京工業(yè)大學 信息學部,北京 100124)
近年來,微機電系統(tǒng)(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)、無線傳感器網(wǎng)絡(Wireless Sensor Networks,WSNs)、智能穿戴設備與物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things,IoT)技術快速發(fā)展,使得微型電子設備在醫(yī)學、航天、軍事及監(jiān)測等領域得到了廣泛運用[1-3]。然而,在微型電子設備供能方面,傳統(tǒng)電池的局限性也表現(xiàn)得更加突出,如設備數(shù)量上升帶來的電池更換與維護問題、大量的報廢電池帶來的環(huán)境保護問題以及電池壽命對設備壽命限制的問題等。因此,設備的自供能技術成為目前克服傳統(tǒng)供能方案的最好選擇。自供能設備的電能主要來源有熱能、振動能、太陽能、電磁能與生物能等[4-6]。傳統(tǒng)的微能量收集系統(tǒng)采用單級Boost變換器方案[7-9],結構如圖1所示。
圖1 傳統(tǒng)微能量收集電路結構
微能量收集電路的特點有輸入電壓低、功率小、電壓傳輸比高、電路損耗低等,因此微能量收集電路的設計難點有:(1)輸入電壓低,功率小,導致開關變換器的效率很難提升;(2)整流電路存在較大的比較分壓,導致整流電路輸出電壓更低,這就要求輸入端電壓閾值足夠高;(3)高效率與高變比的平衡[4]。
考慮到實際應用環(huán)境,微能量系統(tǒng)遵從的設計原則主要是低功耗、高效率和高電壓傳輸比。具體來說:(1)低功耗要求電路結構與控制結構盡可能簡潔;(2)高效率要求開關頻率既不能太高也不能過低,開關頻率過高會限制占空比上限而限制電壓傳輸比,也會增加系統(tǒng)的電壓應力,導致系統(tǒng)效率降低,開關頻率太低則會增加電感與電容體積,降低功率密度;(3)高電壓傳輸比存儲方式便于系統(tǒng)內(nèi)組網(wǎng)供能,并滿足了電源高兼容性的要求。
為了便于對比分析,負載選為純阻性負載,系統(tǒng)設計參數(shù)為:
(1)輸入直流電壓范圍Uin:0.6~3.3 V;
(2)鋰電池充電電壓Uout:25.2 V;
(3)輸出電流Iout:0.2 A;
(4)輸出電壓紋波變化量小于2%。
電壓傳輸比為42。若使用傳統(tǒng)單級式Boost變換器,根據(jù)式(1)可得開關管開關占空比D范圍為86.9%~97.62%。
在忽略各種歐姆損耗的情況下,開關變換器的變換系數(shù)M與負載電流無關,但通常考慮到歐姆損耗,變換系數(shù)M一般限制在4~5。目前,技術發(fā)展變換系數(shù)上限也在不斷上升,因此在本文中將電壓傳輸比設定較高。
應用場合的不同使得傳統(tǒng)單級Boost微能量收集系統(tǒng)的設計方案眾多[10-11]。為了便于分析,本文將研究情形設定為應用于直流源輸入的微能量收集系統(tǒng),前級輸入功率足夠且Boost變換器工作在CCM模式。傳統(tǒng)單級Boost變換器拓撲如圖2所示。
圖2 Boost變換器基本拓撲
根據(jù)電感伏秒平衡、電容安秒平衡特性以及CCM模式與DCM模式的臨界條件,可推導出電感取值公式、電容取值公式、電感峰值電流計算公式以及開通損耗計算公式:
式中:L為電感大小,C為電容大小,D為占空比,Uout為輸出電壓,Ts為開關周期,Pon為開通損耗,Rds(on)為開關管導通電阻。
一方面,為了滿足在下限輸入電壓情況下的運行條件,按照最高占空比97.6%進行計算。另一方面,考慮到關斷占空比為2.4%,需要保證電感有足夠長的時間給電容和負載供電,因此開關頻率不能太高。綜合臨界條件計算,所得的設定參數(shù)如表1所示。
表1 單級Boost變換器關鍵參數(shù)
此外,可計算出電感峰值電流ΔIL=14.64 A。當Rds(on)=44 mΩ時(以下計算均按此參數(shù)),開通損耗Pon=2.19 W。
圖3 單級Boost變換器Simulink建模
圖4 穩(wěn)態(tài)下主要電壓電流波形
Matlab仿真建模及結果分別如圖3和圖4所示??梢钥闯?,仿真結果基本與理論計算一致。式(5)中亦可反映出:開關管驅動信號占空比過高,導致通態(tài)時間長,主要損耗集中在通態(tài)上。為降低開關管通態(tài)損耗,在Boost變換器工作在CCM模式的前提下,選取合適電感值與電容值,使得電感電流波形接近臨界連續(xù)狀態(tài),以降低開關管平均電流來降低開通損耗。由圖4仿真波形,可以計算出開關管通態(tài)仿真損耗為Pon≈2.54 W,略高于理論計算值,可近似得出此設計下單級Boost變換器的效率η≈Uout·Iout/(Uout·Iout+Pon)=66.5%。
在選定開關頻率的前提下,降低微能量收集變換器的整體功耗成為系統(tǒng)設計的重要目標。理論上,降低Boost變換器的功耗需要降低電壓傳輸比。具體上,可通過減小開關信號的占空比達到縮短開關管在周期內(nèi)的通態(tài)時長的效果。此外,整個系統(tǒng)的設計目標是降低能量損耗,因此不能只考慮功率指標,還要考慮工作時間長度。綜合以上問題,兩級Boost開關變換器分時傳輸方案成為平衡上述問題的良好選擇,結構框圖如圖5所示。
該方案的特點是兩級Boost變換器中間加入的中繼儲能裝置(如電池、超級電容等),前級Boost變換器保證高效率收集能量,后級Boost變換器縮短能量存儲時間,即充電時間。具體工作過程:由第一級Boost升壓變換器實現(xiàn)從輸入源到中繼存儲電池的高效電能存儲;當中繼能量存儲閾值達到后,通過物理開關進行切換,此時富電存儲器成為二級Boost變換器的能量來源,負電存儲器接替進行前級能量收集。中繼儲能器的作用有兩個:一是作為電壓升壓傳輸?shù)碾A梯,降低電壓傳輸高變比導致的電壓應力;二是為二級Boost提供穩(wěn)定且較大功率電能輸入源,也為二級能量快速存儲提供條件。最終,推導該方案的能量損耗與單級Boost變換器能量損耗公式如下:
其中,Wd-loss為雙級Boost變換器在t0時間內(nèi)的總損耗,Ws-loss為單級Boost變換器在t0時間內(nèi)的總損耗,t0為中繼儲能器的充放周期,tl為中繼儲能器的充電時間,t2為中繼儲能器的放電時間,Pin1、Pin2、ηl、η2分別為第一級與第二級Boost變換器的輸入功率與效率,Ploss1、Ploss2分別為雙級Boost變換器的第一級與第二級損耗功率,Ploss0為單級Boost變換器方案的損耗功率。通過中繼儲能器的分時控制方式,實現(xiàn)一級Boost變換器持續(xù)工作,二級Boost在中繼儲能器滿充電壓閾值達到后開始工作。中繼能量存儲器選擇3.7 V鋰電池,其充電電壓為4.2 V。為了簡化分析,在此將電池看作恒負載,充電電流設定為0.2 A。因為二級Boost輸入源為中繼存儲電池,其能提供的功率更大,所以后級充電電流較單級更大設定為0.5 A。由以上公式可得,選擇不同容量的中繼電池可調(diào)節(jié)tl與t2的時間分配,達到降低能耗控制效果?;诖嗽恚谝?、二級Boost變換器可以獨立進行建模分析。
圖5 兩級Boost變換器微能量收集系統(tǒng)電路框圖
兩級Boost關鍵參數(shù)設定如表2所示,仿真結果如圖6與圖7所示。
表2 兩級Boost變換器仿真參數(shù)
由此可以計算出第一、二級Boost升壓變換器損耗功率Ploss1≈0.05 W和Ploss2≈0.41 W,因此有Wd-loss=0.05t1+0.46t2。
在t0時間段內(nèi),單級Boost變換器、兩級Boost變換器的能量損耗分別為Ws-loss=2.54t0和Wd-loss=0.05t1+0.46t2,其中 t0=t1+t2,顯然 Ws-loss> Wd-loss。兩級Boost變換器分時控制模式下,損耗明顯較單級Boost變換器低。在實際應用過程中考慮線路及二極管等損耗,效率差別將會更加顯著。經(jīng)過對比仿真驗證可得,單級與雙級Boost變換器方案對于微能量收集應用的優(yōu)缺點如表3所示。
本文針對微能量收集系統(tǒng),對單級Boost變換器方案與雙級Boost變換器方案進行對比研究。同時,首次在微能量系統(tǒng)電路設計上提出了雙級Boost變換器分時控制方式。通過理論計算與Matlab建模仿真對兩種微能量收集方案的功耗情況進行詳細分析得出:雙級Boost變換器方案很好地解決了微能量收集系統(tǒng)電壓傳輸比高、功耗大的問題,可為微能量收集系統(tǒng)電路設計提供一種新的思路。
圖6 第一級Boost升壓變換器關鍵參數(shù)仿真波形
圖7 第二級Boost升壓變換器關鍵參數(shù)仿真波形
表3 單級與雙級Boost變換器優(yōu)缺點