未來(lái)城市交通及其對(duì)未來(lái)城市發(fā)展影響
——“交通7+1論壇”第五十六次會(huì)議

彭宏勤，張國(guó)伍

(1.北京交通大學(xué)中國(guó)綜合交通研究中心,北京100044；2.中國(guó)交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程專(zhuān)業(yè)委員會(huì),北京100044)

“交通7+1論壇”第五十六次會(huì)議于2019年12月28日下午在北京召開(kāi).參加會(huì)議的有院士傅志寰、參事張?jiān)?，論壇核心?zhuān)家段里仁、石定寰、王慶云、于景元、張國(guó)伍、毛保華、關(guān)積珍，主題發(fā)言人吳建平、趙一新、郭小碚、王林陽(yáng)，以及專(zhuān)家學(xué)者、政府部門(mén)決策者、企業(yè)界管理者共40 余人.會(huì)議的主題為“未來(lái)城市交通及其對(duì)未來(lái)城市發(fā)展影響”.會(huì)議由清華大學(xué)未來(lái)交通研究中心承辦，石定寰、于景元、關(guān)積珍主持.

吳建平：在過(guò)去的20年里，我們經(jīng)歷數(shù)字城市、智能城市、智慧城市、新型城市等不同的階段，對(duì)智慧城市有了更清晰的認(rèn)識(shí)，也完成了城市數(shù)字化.智慧城市就是在數(shù)字認(rèn)識(shí)和感知的基礎(chǔ)上，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行智慧分析和智慧計(jì)算，以使城市資源配置優(yōu)化，城市管理高效，百姓生活品質(zhì)提升.

無(wú)人駕駛的全面實(shí)現(xiàn)，將給未來(lái)社會(huì)帶來(lái)全新景象.無(wú)人駕駛能夠使道路能力提升3～5 倍，或許能夠完全消除擁堵.無(wú)人駕駛可以消除人為造成的事故，使得道路安全性大幅提高.

未來(lái)將是無(wú)人駕駛加上共享交通的時(shí)代.未來(lái)多樣性的出行將會(huì)由社會(huì)提供服務(wù)(MaaS).人們不需要買(mǎi)車(chē)，將節(jié)省大量汽車(chē)原材料.家庭不需要車(chē)庫(kù)，住房結(jié)構(gòu)將會(huì)變化.城市里不需要太多停車(chē)場(chǎng)，土地會(huì)有大量節(jié)省.不會(huì)開(kāi)車(chē)的人和行動(dòng)不方便的人，會(huì)得到更多的方便，社會(huì)公平性得到很大程度提升.沒(méi)有停車(chē)位，道路更寬敞，交通不擁堵.汽車(chē)廠將成為交通服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈的中間環(huán)節(jié).未來(lái)城市結(jié)構(gòu)和城市形態(tài)及人們的工作習(xí)慣也會(huì)發(fā)生變化.

無(wú)人駕駛的發(fā)展也面臨諸多挑戰(zhàn).大量無(wú)人駕駛的學(xué)習(xí)過(guò)程都是采用機(jī)器學(xué)習(xí)模式，反復(fù)學(xué)習(xí)真實(shí)的(或仿真的)人類(lèi)駕駛員在不同場(chǎng)景下的反應(yīng).機(jī)器學(xué)習(xí)的缺點(diǎn)是學(xué)了“人類(lèi)”丟失“自己”，丟失了無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)該具有的“快速響應(yīng)能力”“精確定位能力”.

無(wú)人駕駛汽車(chē)在各種(或復(fù)雜)交通環(huán)境下正確反應(yīng)能力的檢驗(yàn)也是一個(gè)關(guān)鍵難題，具體包括檢驗(yàn)無(wú)人駕駛汽車(chē)的感知系統(tǒng)是否完備與科學(xué)合理，檢驗(yàn)無(wú)人駕駛汽車(chē)在現(xiàn)有感知能力條件下的控制系統(tǒng)(邏輯)是否科學(xué)合理，檢驗(yàn)無(wú)人駕駛汽車(chē)在網(wǎng)聯(lián)信息丟失條件下的控制系統(tǒng)(邏輯)是否科學(xué)合理.

從全部人類(lèi)駕駛到全部無(wú)人駕駛將會(huì)有一個(gè)較長(zhǎng)的混行期.在此期間會(huì)存在安全與效率的博弈.為保證未來(lái)交通系統(tǒng)的安全和效率，需要研究和探索未來(lái)道路基礎(chǔ)設(shè)施、未來(lái)車(chē)輛準(zhǔn)入，以及未來(lái)交通管理和交通控制將發(fā)生的變化，研究制定相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范及法律法規(guī).

不同等級(jí)水平的無(wú)人駕駛汽車(chē)有其相應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用場(chǎng)景.政府部門(mén)需要對(duì)未來(lái)的無(wú)人駕駛車(chē)輛定級(jí).

我們正在進(jìn)行無(wú)人駕駛與未來(lái)交通系統(tǒng)仿真測(cè)試與研究，并搭建了仿真測(cè)試平臺(tái)和實(shí)地測(cè)試平臺(tái).仿真平臺(tái)可構(gòu)建不同等級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景，其中每輛車(chē)都可被賦予獨(dú)特的個(gè)體行為特性，也可基于概率統(tǒng)計(jì)隨機(jī)產(chǎn)生個(gè)體行為特性.仿真分析表明，無(wú)人駕駛可使道路通行能力實(shí)現(xiàn)3～5倍的提升，可使道路車(chē)流穩(wěn)定性大大提升，還可以大量節(jié)省旅行時(shí)間.

通過(guò)大數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)，每個(gè)人的駕駛行為都不相同，每個(gè)人的駕駛行為特征可通過(guò)多種因素構(gòu)成的行為模式來(lái)體現(xiàn)，駕駛行為具有模糊特性.駕駛行為模糊特性包含模糊的感知信息和模糊的決策過(guò)程.

在駕駛行為模糊數(shù)學(xué)模型、自行車(chē)行為模糊數(shù)學(xué)模型、行人行為模糊數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，我們構(gòu)建了用于中國(guó)混合交通流的FLOWSIM 仿真模型，并做了非常嚴(yán)格的微觀宏觀檢驗(yàn)和標(biāo)定.FLOWSIM仿真模型已用于交叉口組織優(yōu)化、區(qū)域交通組織、施工占道路線劃分、污染排放預(yù)測(cè)、高速公路預(yù)案仿真，以及奧運(yùn)交通組織方案仿真評(píng)價(jià)和預(yù)測(cè)等諸多方面，也實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)交通控制、信號(hào)系統(tǒng)控制、機(jī)動(dòng)車(chē)排放污染預(yù)測(cè)、綜合交通系統(tǒng)智慧管理和服務(wù)系統(tǒng)的在線交通仿真.

智慧城市核心要素是通過(guò)全面的感知和數(shù)據(jù)的共享,實(shí)現(xiàn)資源的優(yōu)化配置.虛擬城市是對(duì)城市內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施、功能機(jī)制進(jìn)行自動(dòng)采集，然后進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和輔助管理決策的數(shù)字化城市.通過(guò)對(duì)城市的感知，發(fā)現(xiàn)數(shù)字背后的規(guī)律性，對(duì)未來(lái)城市進(jìn)行分析評(píng)價(jià)和在線管理.

虛擬城市是通過(guò)模型構(gòu)建來(lái)實(shí)現(xiàn).通過(guò)對(duì)真實(shí)城市的全面感知，可形成城市人口數(shù)據(jù)模型、建筑數(shù)據(jù)模型、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的模型、交通模型等諸多模型.通過(guò)構(gòu)建這些模型，來(lái)形成虛擬城市.虛擬城市是真實(shí)城市的映射.有了虛擬城市，我們可以對(duì)城市運(yùn)行規(guī)律進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)，可以預(yù)測(cè)城市發(fā)展趨勢(shì)，可以對(duì)突發(fā)事件進(jìn)行實(shí)時(shí)響應(yīng).虛擬城市構(gòu)建時(shí)應(yīng)同時(shí)虛擬交通體系的構(gòu)建，以實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)交通體系的管理評(píng)價(jià)和預(yù)測(cè).

交通事故是世界第九大致死因素.交通安全問(wèn)題不是單純的工程問(wèn)題.我們應(yīng)該引入社會(huì)學(xué)方法、人因工程方法，探索交通安全研究新方法.

趙一新：今天交流的題目是《洞見(jiàn)城市、智繪未來(lái)》.

中國(guó)主要城市道路網(wǎng)密度監(jiān)測(cè)平臺(tái)，是為住建部統(tǒng)計(jì)全國(guó)城市道路網(wǎng)密度所開(kāi)發(fā)的基于地圖遙感數(shù)據(jù)的平臺(tái).平臺(tái)有效解決了統(tǒng)計(jì)資料數(shù)據(jù)參差不齊、標(biāo)志不統(tǒng)一、口徑不統(tǒng)一、數(shù)據(jù)來(lái)源無(wú)法校核等問(wèn)題.

平臺(tái)可以對(duì)全國(guó)36個(gè)主要城市道路網(wǎng)密度進(jìn)行計(jì)算、排序和評(píng)分，實(shí)現(xiàn)了城市級(jí)、行政區(qū)級(jí)、柵格級(jí)路網(wǎng)密度指標(biāo)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)化指標(biāo)監(jiān)測(cè)和多維度指標(biāo)分析.借此可以準(zhǔn)確把握城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)發(fā)展情況，可以分析城市形態(tài)、規(guī)模、區(qū)位與道路網(wǎng)密度關(guān)系，可以有效實(shí)現(xiàn)規(guī)劃建設(shè)的全過(guò)程監(jiān)督.平臺(tái)還可以進(jìn)行POI 計(jì)算、城市活力分析及其與路網(wǎng)密度關(guān)聯(lián)關(guān)系分析.有了大數(shù)據(jù)，分析的維度可大幅拓展.

近年來(lái)，我們做了一些基礎(chǔ)性的研究，正在研發(fā)城市交通智能治理大數(shù)據(jù)平臺(tái).搭建專(zhuān)業(yè)智能治理大數(shù)據(jù)計(jì)算平臺(tái)需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題有：①構(gòu)建面向交通治理的全息感知體系，②構(gòu)建城市級(jí)大規(guī)模交通知識(shí)圖譜，③形成面向交通治理的城市級(jí)交通運(yùn)行狀態(tài)在線智能研判和態(tài)勢(shì)推演能力，④構(gòu)建一個(gè)協(xié)同計(jì)算能力、效率和成本的可彈性擴(kuò)展的平臺(tái)架構(gòu)，⑤建立適應(yīng)不同城市、不同治理場(chǎng)景的城市交通智能治理模式.最終目標(biāo)是以“感—知—判—算—治”為主線，圍繞提升交通全面感知能力、高可靠實(shí)時(shí)研判和態(tài)勢(shì)推演能力、大規(guī)模高效計(jì)算能力，構(gòu)建交通智能治理大數(shù)據(jù)計(jì)算平臺(tái)，形成可推廣復(fù)制的示范樣板.隨著計(jì)算能力的提升，新知識(shí)圖譜的引入，以及應(yīng)用場(chǎng)景的不斷豐富，平臺(tái)會(huì)為城市交通解決很多問(wèn)題.

中規(guī)智繪平臺(tái)是中國(guó)城市規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院主持研發(fā)的面向城市規(guī)劃和治理領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)平臺(tái).平臺(tái)具有三大特點(diǎn)，即聚數(shù)據(jù)、強(qiáng)知化和助決策.平臺(tái)完全是靠自帶數(shù)據(jù)就能運(yùn)行，能解決基本需求，但是精度不夠，若要提高精度則需要補(bǔ)充地方數(shù)據(jù).

中規(guī)智繪平臺(tái)將原有的大數(shù)據(jù)云化，以基本大數(shù)據(jù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)作為交通模型的基礎(chǔ)，將大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和交通模型融合在一起，支撐在線交通承載力評(píng)價(jià).

中規(guī)智繪平臺(tái)可用于交警交通流溯源分析.道路發(fā)生擁堵時(shí)，需要知道車(chē)從哪來(lái)，哪些問(wèn)題可以通過(guò)設(shè)施建設(shè)予以改善，哪些問(wèn)題可以通過(guò)周邊路口的信號(hào)控制優(yōu)化來(lái)解決，哪些問(wèn)題是需要區(qū)域聯(lián)動(dòng)才能解決的，因此必須進(jìn)行擁堵點(diǎn)溯源.擁堵點(diǎn)溯源的效果與數(shù)據(jù)精度有關(guān).浮動(dòng)車(chē)是作為基底的流量，由于浮動(dòng)車(chē)的占比較低，不足以支持溯源.如果加上卡口數(shù)據(jù)，就能大大提高溯源精度.

基于浮動(dòng)車(chē)數(shù)據(jù)、卡口數(shù)據(jù)和支持搜索運(yùn)算的地圖引擎，可以實(shí)現(xiàn)4種溯源模式：?jiǎn)吸c(diǎn)溯源、通道溯源、全網(wǎng)溯源和局部溯源.單點(diǎn)溯源可用于誘導(dǎo)和引流，通道溯源可用于通道規(guī)劃，局部溯源可用于車(chē)流分析及配時(shí)調(diào)整，全網(wǎng)溯源可用于車(chē)輛跟蹤、分類(lèi)統(tǒng)計(jì)等.通過(guò)交叉分析，可以追蹤車(chē)的很多行為.通過(guò)增加新的模塊與算法，溯源功能還可拓展.

郭小碚：報(bào)告的題目是《運(yùn)輸服務(wù)的未來(lái)展望》.

從國(guó)際上看，發(fā)達(dá)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展到一定程度以后，客運(yùn)需求增長(zhǎng)速度是下降的.工業(yè)化的后期，貨物運(yùn)輸量的增長(zhǎng)也是下降的.目前，我國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入由高速增長(zhǎng)轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段.

改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)交通運(yùn)輸發(fā)展經(jīng)歷了瓶頸制約、基本緩解、初步適應(yīng)三個(gè)階段.伴隨未來(lái)智能化技術(shù)廣泛使用和新技術(shù)創(chuàng)新，高品質(zhì)的運(yùn)輸服務(wù)將成為交通運(yùn)輸系統(tǒng)建設(shè)的核心.隨著經(jīng)濟(jì)進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展階段，運(yùn)輸量將不再是交通運(yùn)輸關(guān)注的重點(diǎn).經(jīng)濟(jì)社會(huì)是一個(gè)不斷發(fā)展進(jìn)步的過(guò)程，交通運(yùn)輸?shù)姆?wù)品質(zhì)也將是一個(gè)不斷提升的過(guò)程.

目前，交通運(yùn)輸服務(wù)面臨新的形勢(shì).交通運(yùn)輸發(fā)展需要考慮經(jīng)濟(jì)發(fā)展趨勢(shì)、人民對(duì)美好生活需求及交通供給創(chuàng)新的影響.

交通運(yùn)輸系統(tǒng)現(xiàn)代化的基本要求包括：堅(jiān)持交通運(yùn)輸業(yè)以人民為中心的發(fā)展思想，增強(qiáng)公共服務(wù)能力，提供更快速、更經(jīng)濟(jì)、更舒適、更多選擇性和更高安全性的運(yùn)輸服務(wù)；實(shí)現(xiàn)由“以物為本”向“人民交通”轉(zhuǎn)變，促進(jìn)旅客出行從“滿足”到“滿意”轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)送從“分段”到“全程”轉(zhuǎn)變；交通運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)滿足社會(huì)與人民群眾對(duì)交通權(quán)、可靠感和個(gè)性化三個(gè)層次的需求.

未來(lái)提升運(yùn)輸服務(wù)的主要方向是：基本服務(wù)均等化與高端運(yùn)輸服務(wù)、高效率公共交通與個(gè)體化交通、全程運(yùn)輸一體化與創(chuàng)新交通模式、運(yùn)輸管理技術(shù)與運(yùn)輸市場(chǎng)化.

注重社會(huì)公平是交通運(yùn)輸現(xiàn)代化進(jìn)程中的基本底線.基本服務(wù)均等化可推進(jìn)地域空間公平，促進(jìn)不同群體公平.追求高端體驗(yàn)是交通運(yùn)輸現(xiàn)代化進(jìn)程中的必然導(dǎo)向.發(fā)展高端運(yùn)輸服務(wù)的途徑是：通過(guò)擴(kuò)大交通多樣化有效供給，滿足日益增長(zhǎng)、持續(xù)升級(jí)的運(yùn)輸需求；通過(guò)提供高品質(zhì)、自由化、個(gè)性化運(yùn)輸供給，滿足人民美好生活的高端運(yùn)輸消費(fèi)需求.

積極發(fā)展和使用公共交通系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)交通運(yùn)輸高效、綠色、經(jīng)濟(jì)和可持續(xù)發(fā)展的必然選擇.進(jìn)一步完善城間交通運(yùn)輸系統(tǒng)，提供安全快捷的交通運(yùn)輸服務(wù)；努力加強(qiáng)城市公共交通系統(tǒng)，依托智能化技術(shù)，提供可靠、便捷的交通運(yùn)輸服務(wù).合理促進(jìn)個(gè)體化交通是提供自由化運(yùn)輸服務(wù)的主要形式，可以滿足人民群眾個(gè)性化、特殊性運(yùn)輸服務(wù)的高品質(zhì)生活需求.

實(shí)行全程運(yùn)輸服務(wù)一體化是運(yùn)輸服務(wù)的高品質(zhì)表現(xiàn)，也是高級(jí)運(yùn)輸組織形式.建設(shè)創(chuàng)新型交通運(yùn)輸業(yè)，是提升運(yùn)輸服務(wù)能力和運(yùn)輸服務(wù)品質(zhì)的有效措施，也是交通運(yùn)輸現(xiàn)代化的實(shí)現(xiàn)途徑.

以信息化技術(shù)改造傳統(tǒng)運(yùn)輸業(yè)，發(fā)展智慧交通，提升交通運(yùn)輸系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)技術(shù)性和生態(tài)環(huán)境水平.深化運(yùn)輸業(yè)制度性改革，以提高交通運(yùn)輸服務(wù)質(zhì)量為目標(biāo)，加快運(yùn)輸市場(chǎng)化進(jìn)程.

未來(lái)的運(yùn)輸需求側(cè)將從數(shù)量需求轉(zhuǎn)變?yōu)橘|(zhì)量需求.未來(lái)的運(yùn)輸需求將從“滿足”出行到“滿意”出行.

王林陽(yáng)：STARS 是基于社會(huì)學(xué)及人因工程學(xué)道路安全研究項(xiàng)目.事故路徑分析(Accimap)、基于語(yǔ)義的交通行為分析(Think Aloud)、交通行為的文化因素分析(Survey)，發(fā)掘潛在威脅交通安全因素的頭腦風(fēng)暴法(DWI)是STARS 項(xiàng)目的核心內(nèi)容與方法.

事故路徑分析（Accimap)方法源于1997年Gens Rasmussen 風(fēng)險(xiǎn)管理框架(Risk Management Framework,RMF).風(fēng)險(xiǎn)管理框架是針對(duì)安全事故的分析方法.Accimap 是RMF 的圖形化表達(dá)方式，它將現(xiàn)實(shí)社會(huì)理解為8個(gè)層次：國(guó)際組織、執(zhí)政黨、政府機(jī)構(gòu)、學(xué)會(huì)及行業(yè)協(xié)會(huì)、具體行業(yè)和地方政府、服務(wù)提供者、道路用戶、道路環(huán)境與道路設(shè)備.

在進(jìn)行道路安全分析時(shí)，須將現(xiàn)實(shí)社會(huì)中與交通環(huán)境相關(guān)的社會(huì)組織、政府機(jī)構(gòu)填充到表格當(dāng)中，列出各個(gè)組織機(jī)構(gòu)的權(quán)責(zé)關(guān)系，根據(jù)權(quán)責(zé)關(guān)系倒推事故發(fā)生可能的邏輯，進(jìn)而針對(duì)各個(gè)組織機(jī)構(gòu)的權(quán)責(zé)、運(yùn)行及管理提出相應(yīng)的建議，以達(dá)到減少道路安全事故發(fā)生可能性的目標(biāo).此方法不能用于預(yù)測(cè)或預(yù)防，僅用于事后分析并給出建議.

基于語(yǔ)義的交通行為分析(Think Aloud)是通過(guò)記錄道路用戶在使用交通設(shè)施過(guò)程中心中所想的語(yǔ)言表達(dá)，轉(zhuǎn)錄為文字后進(jìn)行行為分析，從用戶出發(fā)分析出交通系統(tǒng)中潛在的問(wèn)題.該方法的具體實(shí)施過(guò)程是將招募的志愿者分成4組，分別代表主要的交通用戶(行人、自行車(chē)用戶、電動(dòng)自行車(chē)用戶和汽車(chē)用戶)，均配置小型攝像機(jī)，到選定的交通環(huán)境中運(yùn)行.實(shí)施過(guò)程中要求志愿者用語(yǔ)言將三要素(周?chē)h(huán)境、環(huán)境分析策略和行動(dòng))描述清楚.此方法的重點(diǎn)在于加強(qiáng)志愿者訓(xùn)練，以避免出現(xiàn)環(huán)境描述多，行動(dòng)決策描述少的現(xiàn)象.

交通行為的文化因素分析(Survey)的基礎(chǔ)是基于文化背景的交通行為調(diào)查.在某些國(guó)家，因民眾不懼死亡或因果報(bào)應(yīng)的思想根深蒂固，導(dǎo)致交通行為會(huì)存在一些特殊性.從單一國(guó)家進(jìn)行的文化背景導(dǎo)致的交通行為相關(guān)性調(diào)研結(jié)果看，相關(guān)性并不顯著.當(dāng)將5 個(gè)國(guó)家的調(diào)研結(jié)果放在一起時(shí)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)不同的文化背景、不同的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平及不同的教育程度等會(huì)導(dǎo)致不同的交通行為，能夠形成非常豐富多彩的分析結(jié)果.調(diào)查問(wèn)卷涉及的內(nèi)容包括：對(duì)于交通安全的態(tài)度、生活態(tài)度和信仰、對(duì)于道路風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)估、居住地區(qū)周?chē)慕煌ò踩珷顩r、作為行人時(shí)的交通行為等.

在頭腦風(fēng)暴法運(yùn)用前，由三個(gè)專(zhuān)家基于設(shè)計(jì)學(xué)和心理學(xué)機(jī)制，設(shè)計(jì)了101 張引導(dǎo)式卡片，用于引導(dǎo)參與者對(duì)現(xiàn)有交通環(huán)境進(jìn)行重新設(shè)計(jì).以五道口地區(qū)為例，在發(fā)放卡片前，每個(gè)參與者都想不出太好的點(diǎn)子，感覺(jué)當(dāng)前環(huán)境已經(jīng)非常好了.在卡片發(fā)參與者后，新的思維和想法像井噴一樣出現(xiàn).

DWI 方法運(yùn)用過(guò)程是通過(guò)仿真軟件，配合駕駛模擬器在原有交通環(huán)境中進(jìn)行虛擬駕駛體驗(yàn)，對(duì)原有交通環(huán)境進(jìn)行安全性評(píng)價(jià)，之后由DWI 頭腦風(fēng)暴法得出改進(jìn)建議，改進(jìn)虛擬仿真環(huán)境，重新體驗(yàn)和評(píng)價(jià).