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    一種磁測(cè)探頭定位及位置獲取機(jī)構(gòu)

    2020-02-11 04:41:46臧宗旸廖樹(shù)清龍全紅
    機(jī)械工程師 2020年1期
    關(guān)鍵詞:磁測(cè)光柵尺螺線管

    臧宗旸, 廖樹(shù)清, 龍全紅

    (中國(guó)工程物理研究院 流體物理研究所106室,四川 綿陽(yáng)621900)

    0 引 言

    束流傳輸系統(tǒng)是加速器的重要組成部分,因此對(duì)束流傳輸元件的參數(shù)測(cè)量就顯得尤為重要,其中包括對(duì)加速腔中螺線管線圈中軸線磁場(chǎng)分布[1-2]的測(cè)量。螺線管線圈中軸線磁場(chǎng)分布為束流力學(xué)物理模擬提供必要的數(shù)據(jù)支撐,便于更好地進(jìn)行束流傳輸物理模擬計(jì)算。實(shí)際磁場(chǎng)測(cè)量過(guò)程中使用激光跟蹤儀在空間建立基準(zhǔn)坐標(biāo),通過(guò)測(cè)量磁測(cè)探頭與螺線管線圈在基準(zhǔn)坐標(biāo)中的位置來(lái)確定二者之間的位置關(guān)系,因此獲取磁測(cè)探頭與螺線管線圈之間的位置關(guān)系成為工作重點(diǎn)。加速腔由螺線管線圈、其他部件和螺線管線圈殼體共同組成,4個(gè)加速腔又組成了加速組元[3]。如果采用手持式高斯計(jì)測(cè)量磁場(chǎng),需要將加速組元拆卸成單個(gè)加速腔才能準(zhǔn)確地測(cè)量磁場(chǎng)分布,而每個(gè)加速腔質(zhì)量近1 t,拆卸過(guò)程比較麻煩,測(cè)量過(guò)程不具有連續(xù)性、銜接性,因此一定程度上增加了工作難度,大大降低了工作效率。如果直接對(duì)已經(jīng)組裝好的加速組元中的單個(gè)加速腔螺線管線圈進(jìn)行精確的磁場(chǎng)測(cè)量[4-5],由于加速組元管道為細(xì)長(zhǎng)管道,磁測(cè)探頭在加速組元管道內(nèi)移動(dòng)過(guò)程中量程較長(zhǎng),空間不可視,要對(duì)磁測(cè)探頭進(jìn)行精確定位并且獲取探頭位置,一些傳統(tǒng)手段不易實(shí)現(xiàn),為此專門(mén)設(shè)計(jì)了一種高效率磁測(cè)探頭定位及位置獲取機(jī)構(gòu)。

    1 磁測(cè)探頭與螺線管線圈位置關(guān)系測(cè)量的重要性

    螺線管線圈磁場(chǎng)分布的精確測(cè)量需要滿足兩個(gè)條件:1)磁測(cè)探頭與螺線管線圈的空間位置關(guān)系的精確測(cè)量;2)具備高精度的磁測(cè)探頭。只有二者測(cè)量精度同時(shí)滿足要求,才能最終保證螺線管線圈磁場(chǎng)分布的精確測(cè)量。此前我們已經(jīng)選用了一種高精度的磁測(cè)探頭,因此磁測(cè)探頭與待測(cè)螺線管線圈的相對(duì)位置的精確測(cè)量成為整個(gè)測(cè)量過(guò)程中需要解決的重點(diǎn)和難點(diǎn)。

    2 現(xiàn)有工況下測(cè)量難點(diǎn)分析

    1)驅(qū)動(dòng)磁測(cè)探頭并且保持高直線度移動(dòng)難度大。由于加速腔組元管道為φ148 mm的細(xì)長(zhǎng)管道,空間過(guò)于狹小,如果采用傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式(如絲杠)等來(lái)驅(qū)動(dòng)磁測(cè)探頭,無(wú)法保持磁測(cè)探頭在加速組元管道內(nèi)沿軸向的高直線度移動(dòng)。

    2)不易精確跟蹤磁測(cè)探頭軸向位移變化。長(zhǎng)度近2450 mm的加速組元管道中完全不可視,不容易實(shí)現(xiàn)探頭軸向位移的精確跟蹤。

    3)不易精確定位磁測(cè)探頭在加速組元管道中的徑向位置。如果將磁測(cè)探頭伸入φ148 mm加速組元管道后,無(wú)法確定其在加速組元管道中的徑向位置。

    基于上述情況專門(mén)設(shè)計(jì)了一種高效率磁測(cè)探頭定位及位置獲取機(jī)構(gòu),伸入加速組元管道并將其固定在螺線管線圈殼體前封板上,實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)構(gòu)在組元管道外部的固定,然后對(duì)已經(jīng)組裝好的加速組元中螺線管線圈進(jìn)行磁場(chǎng)測(cè)量,效果如圖1所示。

    圖1 磁測(cè)探頭定位及位置獲取機(jī)構(gòu)裝入加速組元管道中示意圖

    3 磁測(cè)探頭定位及位置獲取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    3.1 總體設(shè)計(jì)

    1)結(jié)構(gòu)組成。磁測(cè)探頭定位及位置獲取機(jī)構(gòu)由前滑輪、前滑輪固定座、固定板、磁測(cè)探頭、探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、光柵尺、光柵尺讀數(shù)頭、導(dǎo)軌滑塊、安裝板、直線導(dǎo)軌、半月形墊塊、后搖輪、后搖輪手柄、后搖輪固定座、鋼絲繩組成,如圖2、圖3所示。

    圖2 磁測(cè)探頭定位及位置獲取機(jī)構(gòu)局部示意圖

    圖3 磁測(cè)探頭定位及位置獲取機(jī)構(gòu)整體示意圖

    2)具體安裝方式。在直線導(dǎo)軌下方以430 mm為間距等間距安裝6個(gè)半月形墊塊,使半月形墊塊與直線導(dǎo)軌保持剛性連接,然后在半月形墊塊上面安裝光柵尺,最后依次安裝剩余零部件(后搖輪手柄除外),此時(shí)可以將整個(gè)機(jī)構(gòu)從加速組元前端伸入加速組元管道內(nèi)部,直至固定板與螺線管線圈殼體前封板完全貼合,并安裝后搖輪手柄,最后用螺釘連接固定板與螺線管線圈殼體前封板,最終實(shí)現(xiàn)了整個(gè)機(jī)構(gòu)在加速組元管道內(nèi)的固定。

    3.2 設(shè)計(jì)中關(guān)鍵問(wèn)題的解決

    1)細(xì)長(zhǎng)組元管道中磁測(cè)探頭高直線度移動(dòng)解決方案。用一根鋼絲繩從安裝板前端引出,從前滑輪底部繞過(guò)頂部,然后再?gòu)暮髶u輪頂部繞過(guò)底部,最后與安裝板后端連接,通過(guò)搖動(dòng)后搖輪上的手柄即可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌滑塊的移動(dòng),后搖輪驅(qū)動(dòng)鋼絲繩,鋼絲繩牽引安裝板,使得安裝板帶動(dòng)磁測(cè)探頭與光柵尺讀數(shù)頭在直線導(dǎo)軌上同步滑動(dòng),利用鋼絲繩驅(qū)動(dòng)磁測(cè)探頭在高直線度的直線導(dǎo)軌上滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)了探頭在狹小空間的驅(qū)動(dòng),同時(shí)確保了磁測(cè)探頭長(zhǎng)行程直線運(yùn)動(dòng)路徑的直線度。

    2)精確跟蹤磁測(cè)探頭軸向位移變化。將磁測(cè)探頭與光柵尺讀數(shù)頭同時(shí)固定在安裝板上,并與導(dǎo)軌滑塊固定,光柵尺讀數(shù)頭連接一數(shù)顯屏,磁測(cè)探頭連接磁場(chǎng)數(shù)據(jù)顯示屏,并同時(shí)放置在加速組元管道外部。磁測(cè)探頭移動(dòng)的過(guò)程中,操作人員只需要通過(guò)光柵尺讀數(shù)數(shù)字顯示屏即可看到磁測(cè)探頭所處的軸向位置,這樣在加速組元管道外部就實(shí)現(xiàn)了精確跟蹤磁測(cè)探頭在加速組元管道中的軸向位移變化。

    3)探頭徑向位置精確定位。半月形墊塊與加速組元管道均為φ148 mm并有間隙配合,管道尺寸為φ148+0.060,半月形墊塊尺寸為φ148-0.05-0.10,二者最小理論間隙為0.05 mm,最大理論間隙為0.16 mm,磁測(cè)探頭裝卡在探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(如圖4)上并固定在安裝板上,通過(guò)探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)磁測(cè)探頭上、下、左、右4個(gè)方向的調(diào)節(jié),來(lái)修正半月形墊塊與加速組元管道間隙配合帶來(lái)的偏差。具體解決方法為:左右方向在安裝過(guò)程中基本保持對(duì)稱,因此其間隙帶來(lái)的間隙偏差很小,上下方向間隙偏差由于重力原因集中向下偏,假設(shè)真實(shí)間隙為最大間隙0.16 mm,并且認(rèn)為向下偏了0.16 mm,我們?nèi)∑渲虚g值0.08 mm,向上調(diào)節(jié)0.08 mm即可滿足磁測(cè)探頭與加速組元管道同軸度的使用要求。在磁測(cè)探頭定位及位置獲取機(jī)構(gòu)裝入加速組元管道前,通過(guò)激光跟蹤儀測(cè)量對(duì)中使磁測(cè)探頭與加速組元管道同軸,由于整個(gè)機(jī)構(gòu)具有很高的剛性,將機(jī)構(gòu)裝入加速組元管道后仍然能夠確保磁測(cè)探頭與加速組元管道的徑向精確位置關(guān)系。

    如圖4所示,磁測(cè)探頭裝卡在探頭卡子里面,并將探頭卡子裝入在卡槽座縱向槽里面,通過(guò)縱向固定螺釘連接探頭卡子和卡槽座,稍微松動(dòng)縱向固定螺釘,并通過(guò)調(diào)節(jié)縱向調(diào)節(jié)螺釘即可實(shí)現(xiàn)探頭卡子在卡槽座的槽里上下滑動(dòng)。以同樣的方式在安裝板上開(kāi)橫向槽使卡槽座裝入安裝板橫向槽里,通過(guò)橫向固定螺釘連接卡槽座和安裝板,稍微松動(dòng)橫向固定螺釘并調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)螺釘,即可實(shí)現(xiàn)卡槽座在安裝板橫向槽里的左右滑動(dòng),最終實(shí)現(xiàn)了磁測(cè)探頭在上、下、左、右4個(gè)方向的調(diào)節(jié)。

    4 使用效果對(duì)比

    運(yùn)用磁測(cè)探頭定位及位置獲取機(jī)構(gòu)測(cè)量磁場(chǎng)與手持式高斯計(jì)測(cè)量磁場(chǎng)的效果對(duì)比如表1所示。

    表1 磁測(cè)探頭定位及位置獲取機(jī)構(gòu)與手持式高斯計(jì)測(cè)量磁場(chǎng)的效果對(duì)比

    5 結(jié) 語(yǔ)

    為了在不可視的細(xì)長(zhǎng)加速組元管道中實(shí)現(xiàn)磁測(cè)探頭的精確定位和位置獲取,設(shè)計(jì)了一種高效率磁測(cè)探頭定位及位置獲取機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)巧妙應(yīng)用了光柵尺在不可視空間中可以獲取磁測(cè)探頭位置的特性,同時(shí)利用了狹小空間鋼絲繩便捷驅(qū)動(dòng)磁測(cè)探頭的優(yōu)點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)磁測(cè)探頭在不可視空間中所處位置的精確讀取,最終實(shí)現(xiàn)了中軸線磁場(chǎng)分布的精確測(cè)量。該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路可以推廣到其他不可視及狹長(zhǎng)空間的各種測(cè)量工作中。

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