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    基于單片機的編碼器位置數據動態(tài)控制方法研究

    2020-02-03 05:48:16宋芳
    電子技術與軟件工程 2020年11期
    關鍵詞:動態(tài)控制編碼器單片機

    宋芳

    (河南工業(yè)貿易職業(yè)學院 河南省鄭州市 451191)

    數據編碼是目前非常熱點技術,尤其是最近小視頻的發(fā)展速度越來越快,對當前的網絡和寬帶的要求不斷提高[1-2]。國內在不斷提高數控市場的競爭力,針對數控技術中的編碼技術加大研究力度,建立編碼器位置數據動態(tài)控制模型,提高編碼的運行速度,但是編碼器位置數據動態(tài)控制模型,在運行過程中,卻存在編碼解碼出現誤差[3]。因此,文獻[4]提出了一種基于概率預測的數據轉發(fā)機制,編碼器位置數據動態(tài)控制方法,雖然降低了算法的計算量,避免解碼誤差,但是卻存在數據投遞成功率低問題。在上述研究的基礎上,研究基于單片機的編碼器位置數據動態(tài)控制方法。

    1 研究基于單片機的編碼器位置數據動態(tài)控制方法

    1.1 計算編碼器位置數據節(jié)點相遇時間

    在編碼器中,同樣存在虛擬節(jié)點,通過這些節(jié)點,編碼器即可感知位置數據。因此將編碼器對數據的感知分為時間感知和數據轉發(fā)兩種。編碼器在時間感知中,會記錄節(jié)點與其他節(jié)點相遇的標識和相遇時間,根據節(jié)點間的時間間隔即可判斷編碼器對數據的轉發(fā)能力。因此設編碼器中存在i 和j 兩個節(jié)點,確定的起始時間為t,節(jié)點i 與節(jié)點j 之間的平均最短相遇時間間隔為P(i,j),在t 時刻后,節(jié)點i 與其他編碼器節(jié)點的相遇總次數為N,則有:

    (1)式中,null 表示空值,p(i,j,ti,null)表示在t 時刻后,節(jié)點i 與節(jié)點j 的最短相遇時間間隔,且。此時,即可根據(1)式,獲知節(jié)點之間的平均最小跳數,則有:

    (2)式中,G(i,j)為節(jié)點i 到達節(jié)點j 的路徑長度,g(i,j,t,null)表為t 時刻后,節(jié)點i 與節(jié)點j 之間的最少跳數,且g(i,j,t,null)≠ null。此時設節(jié)點i 與節(jié)點j 之間存在最短有效路徑概率為V(i,j),存在最短有效路徑的數量集為則有:

    1.2 確定編碼器位置數據投遞成功率

    此時將(1)式帶入,設節(jié)點i 與節(jié)點j 的相遇節(jié)點存在A、B、CL,則節(jié)點j 最短平均相遇時間間隔從時間相遇間隔中,可以看出,節(jié)點i 與節(jié)點j 之間相遇時間間隔越小,相遇的頻繁度會不斷增高,則節(jié)點i 與節(jié)點j 的相遇機會越大,因此將節(jié)點i 與節(jié)點j 的相遇頻繁程度定義為此時將(2)式帶入,即可得到節(jié)點j 最短路徑長度因此設節(jié)點j 最短路徑長度Gmin(j)與節(jié)點j 的密度為Wg(i,j),則有:

    圖1:不同緩存下的網絡負載率對比圖

    從(4)式中可以看出,短路徑長度越短,則節(jié)點j 的密度為Wg(i,j)越高,編碼器位置數據在網絡中,所需要轉發(fā)的次數越少,此時,即會降低網絡開銷。但是在數據傳輸過程中,與節(jié)點i 的相遇次數越多,編碼器位置數據在投遞的過程中,成功的概率越大。此時將(3)式帶入,則節(jié)點i 與節(jié)點j 之間的最大可達概率Vmax(j)=max(V(i,j),i=A,B,CL),此時,即可將節(jié)點i 與節(jié)點j 之間的可達維度定義為從節(jié)點i 與節(jié)點j 之間的可達維度中可以看出,節(jié)點i 與節(jié)點j 之間,所存在的最短路徑越多,可達概率越有效,可達度越高,則表明編碼器位置數據對信息傳遞的成功率越高。綜合上述內容,可以將節(jié)點i與節(jié)點j之間的效用值定義為Q(i,j),則有:

    (5)式中, 為編碼器編碼或者解碼系數。根據(5)式,即可確定編碼器位置數據,利用單片微型計算機,即單片機微型控制器,即可動態(tài)控制編碼器位置數據。

    1.3 基于單片機動態(tài)控制編碼器位置數據

    編碼器位置數據節(jié)點在與其他節(jié)點相遇的過程中,會逐漸增加編碼器位置數據數量,此時即需要動態(tài)控制編碼器位置數據的冗余度,增大編碼數據的譯碼率。但是在動態(tài)控制編碼器位置數據的冗余度的前提下,還需要保證編碼器位置數據的解碼成功率,并體現出網絡編碼所帶來的效益。因此單片機在動態(tài)控制編碼器位置數據時,編碼器位置數據傳輸協(xié)議結構。

    表1:實驗參數表

    假設節(jié)點緩存中融合編碼的原始數據個數為N,此時則會產生編碼器位置數據限制,只能接收個編碼器位置數據,但是在前兩節(jié)計算編碼器位置數據相遇時間和確定編碼器位置數據路徑時,發(fā)現節(jié)點的活躍程度越高,編碼器位置數據獲取到的數據量越多,原始數據個數N 也就越大,此時,就需要單片機動態(tài)控制編碼器位置數據,提高網絡性能;但是當動態(tài)控制編碼器位置數據節(jié)點中的數據冗余率較大,原始數據個數N反而不會發(fā)生變化,此時的編碼器位置數據節(jié)點卻又無法接受新的編碼數據,造成網絡中的編碼器位置數據冗余量急劇增加。

    此時的單片機動態(tài)控制編碼器位置數據,會根據編碼器位置數據節(jié)點中,冗余數據量,刪除節(jié)點中冗余量較高的數據,從而有效接收新的數據。此時則會產生如下步驟:1.單片機動態(tài)控制編碼器位置數據,會先判斷編碼器位置緩存過程中是否存在數據,當發(fā)現編碼器位置緩存過程中存在數據時,會控制編碼器位置丟棄緩存中存在的數據,如果編碼器位置緩存過程中不存在數據,會進行第二個步驟。2.單片機會進一步判斷編碼器位置中存在的數據類型,當編碼器位置數據緩存過程中,產生的數據不存在編碼器位置數據中,會直接存儲編碼器位置數據中,存在編碼器位置數據中,則刪除;此外,還需判斷編碼器位置數據是否屬于目的節(jié)點數據,如果屬于目的節(jié)點數據,則針對該節(jié)點數據進行解碼處理,在處理結束后,將數據存儲在編碼器位置數據節(jié)點中,如果不屬于,則該段數據屬于冗余數據,做刪除處理,直至編碼器位置數據節(jié)點所傳遞的數據,屬于傳輸數據,結束刪除動作。此時不斷重復步驟1 和步驟2,單片機即可完成對編碼器位置數據的動態(tài)控制。

    2 實驗論證分析

    此次驗證編碼器位置數據動態(tài)控制方法,采用ONE 實驗仿真平臺,驗證此次研究的基于單片機的編碼器位置數據動態(tài)控制方法有效性,進行實驗論證分析。其實驗真實場景參數,如表1 所示。

    此時根據以上參數,在不同緩存大小和不同數據產生時間間隔下,通過對比兩種方法的網絡負載率,對比此次研究的編碼器位置數據動態(tài)控制方法和傳統(tǒng)動態(tài)控制方法。并將此次研究的基于單片機的編碼器位置數據動態(tài)控制方法記為實驗A 組,將引言里提到的傳統(tǒng)控制方法記為實驗B 組。為保證仿真實驗的嚴謹性,將實驗次數設置為5 次,用SPSS16.0 軟件對數據進行經典統(tǒng)計分析和相關性分析,同時將實驗結果制作成圖,在直觀上對比兩組檢修方法。其實驗結果對比圖如圖1 所示。

    從圖1 中可以看出,編碼器位置數據在同一緩存大小下,實驗B 組的網絡負載率,隨著緩存數據的增加,近似直線增長,在16M的時候,網絡負載率增長才逐漸變得緩慢;而實驗A 組的網絡負載率,隨著緩存數據的增加,卻增長緩慢,當緩存數據達到20M 時,網絡負載率僅僅只有22M。由此可見,此次研究的編碼器位置數據動態(tài)控制方法,可以有效控制編碼器位置數據,降低網絡負載率,提高網絡運行速度。

    3 結束語

    綜上所述,此次研究的編碼器位置數據動態(tài)控制方法,充分利用了單片機對冗余數據刪除的特點,減少編碼器位置數據中存在的冗余數據,達到動態(tài)控制編碼器位置數據的目的。但是此次研究編碼器位置數據動態(tài)控制方法,只計算了編碼器位置數據相遇時間,從而確定編碼器位置數據路徑,未曾考慮網絡中存在的動態(tài)變化及其特有的網絡拓撲結構,對編碼器位置數據的影響。因此在今后的研究中,應將網絡中的動態(tài)變化及其特有的網絡拓撲結構計算其中,深入研究編碼器位置數據動態(tài)控制方法,提高網絡運行效率,滿足人們對網絡運行和數據傳遞時間的需求。

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