我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略

高浩科 寧波惠康國際工業(yè)有限公司

工業(yè)機(jī)器人這一理念首次亮相于20世紀(jì)中葉后期，最早由約瑟夫·恩格爾貝格以及喬治·德沃爾聯(lián)合提出，并協(xié)同合作開發(fā)出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”，為后世的現(xiàn)代化工業(yè)革命及其高效發(fā)展目標(biāo)的實現(xiàn)夯實基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)各生產(chǎn)領(lǐng)域中的應(yīng)用較為常見，通常由機(jī)械、傳感和控制三大部分構(gòu)成，具體又可細(xì)分為機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動、感知、機(jī)器人-環(huán)境交互、人機(jī)交互以及控制六個子系統(tǒng)組成。

一、簡述工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展

（一）工業(yè)機(jī)器人的概念芻議

近些年來，由于市場經(jīng)濟(jì)體制的變革以及社會經(jīng)濟(jì)管理制度的改善，因此我國生產(chǎn)、制造以及加工等工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈獲得了重新修整的機(jī)會，相關(guān)集團(tuán)企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)層必須高度重視新的機(jī)遇，并抓住新的機(jī)遇，整合內(nèi)外部先進(jìn)資源及其理念，推動自身的創(chuàng)新發(fā)展。傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造工藝已經(jīng)無法滿足行業(yè)當(dāng)前的實際需求，故而引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)并且廣泛投入到加工制造的過程當(dāng)中，大幅提升了眾多生產(chǎn)加工類企業(yè)單位的經(jīng)營效益[1]。

（二）工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在生產(chǎn)、制造以及加工等眾多領(lǐng)域中的開發(fā)與應(yīng)用不斷深入，因此相關(guān)單位對該項技術(shù)的研究也隨之深入，旨在充分挖掘工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢以及時代特征?，F(xiàn)階段，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)包括了五大先進(jìn)科技，分別是傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)、減速器選型工藝、電機(jī)選型工藝，仿真分析技術(shù)以及可靠性設(shè)計。其中，傳動結(jié)構(gòu)與減速器是維持工業(yè)機(jī)器人正常運行的關(guān)鍵所在，但是同時也要注意電機(jī)與減速器的合理化選擇。

（三）工業(yè)機(jī)器人的時代特征

目前為止，工業(yè)機(jī)器人具備四大特征，分別包括了易用性特征、智能化特征、高效化及安全化特征、易管理特征，以上四大特征推動了一眾生產(chǎn)制造企業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展以及降本增效，幫助集團(tuán)企業(yè)盡快實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益最大化的階段性運營目標(biāo)。工業(yè)機(jī)器人的易用性主要體現(xiàn)在其應(yīng)用范圍的廣泛，其智能化特征一般表現(xiàn)在幫助生產(chǎn)車間實現(xiàn)自動化加工制造，其高效化及安全化特征主要體現(xiàn)為提高企業(yè)生產(chǎn)效率以及安全質(zhì)量，最后就是其易管理特征，智能化機(jī)器人與自動化生產(chǎn)線無須大量的人力資源消耗，因此更方便管理[2]。

二、我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的政策建議

（一）制定相關(guān)產(chǎn)業(yè)扶持政策

眾所周知，我國近些年來一直致力于第四次工業(yè)革命的貫徹落實，旨在有效推動我國工業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展，進(jìn)一步保障工業(yè)領(lǐng)域中集團(tuán)企業(yè)單位的發(fā)展穩(wěn)定性，從而推動社會經(jīng)濟(jì)核心以及市場經(jīng)濟(jì)體制的整體升級。在工業(yè)革命中，我國成功研發(fā)了工業(yè)機(jī)器人，并且將其廣泛投入到生產(chǎn)制造領(lǐng)域，大幅提升了企業(yè)單位的生產(chǎn)效率。在我國，工業(yè)機(jī)器人具備良好的發(fā)展前景，因此相關(guān)企業(yè)應(yīng)充分重視該項技術(shù)在行業(yè)市場中的落實與發(fā)展。

既然工業(yè)機(jī)器人在我國具有如此良好的發(fā)展前景，那么國家理應(yīng)經(jīng)濟(jì)現(xiàn)狀，頒布更多有助于工業(yè)機(jī)器人落實與發(fā)展的產(chǎn)業(yè)政策，以此為基礎(chǔ)，大力扶持工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在工業(yè)市場中站穩(wěn)腳跟，并在后續(xù)發(fā)展中不斷鞏固核心競爭力與發(fā)展能力。舉例來說，國家應(yīng)當(dāng)首先在稅收方面亟須完善，減輕該類企業(yè)的賦稅壓力；其次應(yīng)當(dāng)重視在貸款方面給出的優(yōu)惠力度，應(yīng)當(dāng)給予該類企業(yè)的商用貸款較為寬松的額度，以此確保該類企業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展。

（二）建立工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)研學(xué)聯(lián)盟

工業(yè)機(jī)器人在行業(yè)市場中的落實需要“產(chǎn)研學(xué)聯(lián)盟”的支持，因此該類集團(tuán)企業(yè)均應(yīng)給予高度的重視與充分研究，努力構(gòu)建萬韓的產(chǎn)研學(xué)聯(lián)盟，推動工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。簡而言之，產(chǎn)研學(xué)聯(lián)盟是由中央推出，促進(jìn)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新的相關(guān)政策，主要作用于生產(chǎn)類企業(yè)單位或者科研單位，強(qiáng)調(diào)了對企業(yè)單位與科研單位之間的協(xié)同合作與共同發(fā)展，積極并鼓勵各高校開展創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新成果展示活動，加強(qiáng)“校企聯(lián)合”的實際發(fā)展價值，凸顯優(yōu)勢[3]。

從協(xié)同發(fā)展的角度分析，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)研學(xué)聯(lián)盟的建立即為企業(yè)與高校之間通力合作的表現(xiàn)之一。從合作發(fā)展的過程可以看出，高校為工業(yè)機(jī)器人的落實與發(fā)展提供最新的科研成果，而企業(yè)單位則是通過投資、融資等經(jīng)濟(jì)活動方式來收購高效的創(chuàng)新結(jié)果，并實現(xiàn)其創(chuàng)新成果的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。另一方面，企業(yè)與高校之間的合作發(fā)展能夠提升專業(yè)人才的應(yīng)用能力與自主創(chuàng)新意識，便于集團(tuán)、企業(yè)對人才資源的有效吸收，實現(xiàn)高校與企業(yè)的雙贏。

（三）要提供強(qiáng)大的市場驅(qū)動力

工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)類企業(yè)中的落實與發(fā)展必須經(jīng)過長時間的磨合才能充分會出自身實際應(yīng)用價值，當(dāng)前社會必須在工業(yè)機(jī)器人的落實發(fā)展過程中為其提供強(qiáng)大的市場驅(qū)動力。行業(yè)市場當(dāng)中任何產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、革新或是升級，均需結(jié)合內(nèi)部環(huán)境的發(fā)展趨勢與實際需求，因此對于產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略，企業(yè)單位更應(yīng)重視資產(chǎn)、技術(shù)以及人才培養(yǎng)等多個方面的基礎(chǔ)工作，及時并充分掌握市場變動節(jié)奏，基于此，才能有效推動工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

那么生產(chǎn)類企業(yè)單位應(yīng)當(dāng)如何理解“為工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供強(qiáng)大市場驅(qū)動力”呢？前文提到，資產(chǎn)、技術(shù)以及人才培養(yǎng)等多個方面的基礎(chǔ)工作是行業(yè)創(chuàng)新背景下的重要發(fā)展內(nèi)容，以上基礎(chǔ)即是促進(jìn)企業(yè)單位整體發(fā)展的核心要素，同為實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的強(qiáng)大驅(qū)動力，因此企業(yè)單位必須高度重視資產(chǎn)、技術(shù)以及人才培養(yǎng)等多個方面對落實工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的積極效用，充分發(fā)揮出各方面技術(shù)優(yōu)勢，推動落實進(jìn)展[4]。

三、我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢研究

智能化與自動化生產(chǎn)一直都是工業(yè)革命的最終目標(biāo)，為實現(xiàn)這一創(chuàng)新發(fā)展目標(biāo)，相關(guān)集團(tuán)企業(yè)應(yīng)當(dāng)抓住新時期所帶來的發(fā)展機(jī)遇以及全新的智能生產(chǎn)技術(shù)，不斷完善工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)性能與安全質(zhì)量，延長使用年限，提高企業(yè)單位的生產(chǎn)效率，推動科研單位的研發(fā)質(zhì)量，以此促進(jìn)工業(yè)市場發(fā)展體制的整體革新與升級。

隨著時代的發(fā)展，我國相關(guān)科研機(jī)構(gòu)對工業(yè)機(jī)器人的研究愈發(fā)深入，其主要原因在于當(dāng)前社會及工業(yè)市場的發(fā)展迫切需要工業(yè)機(jī)器人的支持，因此近些年來更是加大了對工業(yè)機(jī)器人的研究與開發(fā)力度?，F(xiàn)階段，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過程中已經(jīng)具備多種協(xié)同配合生產(chǎn)的機(jī)器人種類，因此其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展愈發(fā)統(tǒng)一化，便于“產(chǎn)研學(xué)聯(lián)盟”以及“校企合作”等發(fā)展戰(zhàn)略的深入貫徹落實。

四、結(jié)語

綜上所述，工業(yè)機(jī)器人隨著第四次工業(yè)革命在我國生產(chǎn)類企業(yè)中得到徹底落實，并在生產(chǎn)、制造、加工等多個領(lǐng)域充分發(fā)揮自身積極效用，當(dāng)然，除了在生產(chǎn)制造領(lǐng)域之外，工業(yè)機(jī)器人在科研單位與機(jī)構(gòu)的研發(fā)過程中也體現(xiàn)出其強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢與實用價值。具體而言，工業(yè)機(jī)器人涉及范圍相當(dāng)廣泛，包括噴漆、焊接、裝配、加工制造等等，為人們的生活及工業(yè)的發(fā)展提供了極大便利，在提高人民群眾生活質(zhì)量的同時也推動了工業(yè)整體的創(chuàng)新發(fā)展，并為我國社會經(jīng)濟(jì)體制的健康發(fā)展提供了新的機(jī)遇。