2019款一汽奧迪Q2L新技術剖析（九）

張虎

┃圖79 流程圖3

（五）應急輔助系統(tǒng)

應急輔助系統(tǒng)的任務是：在緊急情況下將本車在當前車道上制動到停住。在奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)激活的情況下或者堵車輔助系統(tǒng)激活的情況下，只要駕駛員將手移離方向盤且未對接管請求做出反應，應急輔助系統(tǒng)就會激活。在這個將車制動到停住的過程中，該系統(tǒng)會一直催促駕駛員接管轉向。另外，應急輔助系統(tǒng)在這種緊急情況下還會激活危險警報裝置，以便提請本車周圍的交通參與者注意。為了減少本車與前車碰撞的危險，在應急輔助系統(tǒng)激活時，ACC也被激活了（當然了，ACC應該已被接通且可以激活的）。

要想在奧迪Q2上實現(xiàn)應急輔助系統(tǒng)這個功能，技術前提也是需要擁有奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)和ACC。新奧迪Q2在上市時，應急輔助系統(tǒng)只有在自動變速器車上才有。應急輔助系統(tǒng)的軟件集成在駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242上。

應急輔助系統(tǒng)的設計，是用于應對駕駛員突然出現(xiàn)健康問題而無法正常駕駛車輛的情形。該系統(tǒng)可以使得車輛在不離開本車道的情況下自動停住。

奧迪Q2是德國奧迪公司各車型中第一種裝備有應急輔助系統(tǒng)的車。德國大眾集團中第一個使用應急輔助系統(tǒng)的車，是2014年上市的新型VWPassat。大眾和奧迪所使用的應急輔助系統(tǒng)，其軟件是一樣的，只是細節(jié)上略有不同而已。

應急輔助系統(tǒng)僅在奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)已激活且車速高于60km/h時才會激活；在車速低于60km/h時僅在堵車輔助系統(tǒng)激活時才會激活。

流程圖3在奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)已激活的情況下激活應急輔助系統(tǒng)。

┃圖80 流程圖4

在應急輔助系統(tǒng)開始進行把車停住這個制動的時間點之前，圖79和圖77是一樣的，展現(xiàn)了要求接管轉向的全過程。但有個例外：在圖77中，ACC一直都是關閉著的；而在圖79中，ACC一直都是接通著的。這個區(qū)別說明：在圖79中，應急輔助系統(tǒng)是在發(fā)出接管請求之后才激活的。

圖79的詳細解釋。在時間標記20s處，奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)的請求接管轉向過程結束了，應急輔助系統(tǒng)被激活了。

于是執(zhí)行下述行動：組合儀表上出現(xiàn)“應急輔助：正在執(zhí)行自動應急停車”這個文字提示。再次發(fā)出一個警報音；將車輛制動到停住這個過程開始執(zhí)行。

在車輛制動到停住這個過程中，車輛是以約1.8m/s2的減速度制動的。但是，若是本車靠近了前行的車輛的話，如果需要進行車距調節(jié)，那么短時是可以超過這個減速度值的。

在時間標記24s處，會再次發(fā)出一個警報音并有一次制動聳車。在時間標記26s處，車速限值低于80km/h了。于是在下次在時間標記28s處“按計劃該出現(xiàn)”制動聳車時，就會有一次明顯強烈的應急制動聳車。

在應急制動聳車的同時，還會激活危險警報裝置，以便提請本車周圍的交通參與者注意這應急情況。

在接下來的時間進程中，每隔4s就會發(fā)出一次警報音并執(zhí)行一次制動聳車。

如果車輛最后在時間標記47s處停住了，那么電動駐車制動器就會被拉緊，ACC和奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)都關閉了，危險警報裝置仍保持接通狀態(tài)，聲音警報和組合儀表上的文字信息在駕駛員接管車輛前仍保持激活狀態(tài)。

流程圖4-在堵車輔助系統(tǒng)已激活的情況下激活應急輔助系統(tǒng)。

請求接管轉向并激活應急輔助系統(tǒng)也可在已激活堵車輔助系統(tǒng)時進行。堵車輔助系統(tǒng)在車速為0～60km/h之間時是激活的。

在堵車輔助系統(tǒng)激活時，奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)和ACC也總是激活的。流程圖4如圖80所示。

圖80的詳細解釋。駕駛員在時間標記-10s處時又將手移離方向盤了，緊接著在時間標記0s處激活了接管請求。所有其他行動與圖79中是一樣的。由于這次在激活應急輔助系統(tǒng)時的車速低于60km/h，就在時間標記20s處立即實施了應急制動聳車。

表30 類型 一覽

由于本車這時的車速已經較低了，因此能比流程圖3更快地被制動到停住。

車輛在時間標記27s時就停住了。

奧迪Q 2 上接管請求的取消標準。在下述情況下，接管請求就被終止了：系統(tǒng)識別出轉向又被接管了；通過轉向燈撥桿上的按鍵關閉了奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)；奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)進入“未激活”狀態(tài)，因為激活條件不存在了。原因可能如下：車速低于60km/h；系統(tǒng)沒能識別出車道邊界線；車道太窄了或者太寬了；駛過的彎道的半徑太小了。

如果過早地結束了接管請求，應急輔助系統(tǒng)不會被激活。

Audi Q2上應急輔助系統(tǒng)的中止工作標準。在下述情況下，應急輔助系統(tǒng)的工作就結束了：系統(tǒng)識別出轉向又被接管了；駕駛員踩下了制動踏板或者加速踏板；通過轉向燈撥桿上的按鍵關閉了奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)；通過轉向柱撥桿關閉了ACC；接通了某個轉向燈；有ESC干預了； 打開了某個車門；電動駐車制動器已經拉緊了。

在應急輔助系統(tǒng)已激活時中止奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)的工作。

如果在應急輔助系統(tǒng)激活時只識別出一條車道邊界線后者根本就沒識別出車道邊界線，且ACC沒有識別出本車前部有物體，那么奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)（就是車輛的橫向偵測）就關閉了。

把車輛制動到停住和ACC功能仍保持激活狀態(tài)。如果ACC在同樣情形下識別出了本車前面有物體，那么奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)仍會保持激活狀態(tài)，會把前面物體作為參考點（而不是把車道分界線當參考點）。

八、 信息娛樂系統(tǒng)和 Audi connect

（一）引言

奧迪Q2（GA）上的信息娛樂系統(tǒng)可以為用戶提供廣泛選擇，從標配的MMI Radio到最新的高端MMI Navigation plus都有。第2代模塊化信息娛樂平臺共有5種硬件類型，從MIB Standard 到 MIB High 。

在奧迪Q2上可為用戶提供下述MMI類型：

MMI Radio；

MMI Radio plus；

MMI Radio plus ，帶有連接分組平臺；

MMI Navigation；

MMI Navigation plus。

從技術上來說，MMI Radio和 MMI Radio plus 都是第2代MIB Standard。

帶有連接分組平臺的MMI Radio plus和MMI Navigation 是基于MIB Scale的。

MMI Navigation plus是第2代MIB High。

類型一覽如表30所示。

（二）操縱面板

（多媒體系統(tǒng)操縱單元 E380）

在奧迪Q2 上，根據MMI類型，會安裝有三種不同的操縱面板：

Basic（基本型）；

Mid（中端）；

High（高端）。

操縱邏輯與以前配備第2代MIB的車上是一樣的。比如，設計和按鍵布置與Audi TT（車型 FV）上的相似。電動駐車制動器和坡路起步輔助功能的開關嵌在操縱面板上。

音量調節(jié)旋鈕E67單獨安裝在中控臺上。

中控臺上的MMI操縱面如圖81所示。

┃圖81 中控臺上的MMI操縱面

操縱面板Basic如圖82所示。

┃圖82 操縱單元E380Basic

該操縱面板上有下述按鍵：

MENU（回主菜單）；

BACK（回上一級菜單）；

左鍵（選項菜單）；

右鍵（選項菜單）；

左側翻轉開關（CAR / TEL 菜單）；

右側翻轉開關（R A D I O /MEDIA 菜單）；

旋/壓按鈕。

操縱面板 Mid如圖83所示。

┃圖83 操縱單元E380Mid