王 瑩
(遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院,遼寧 沈陽 110161)
西門子828D數(shù)控系統(tǒng)具有80位浮點(diǎn)數(shù)納米計(jì)算精度,可配置最大軸數(shù),保證刀具管理功能高效發(fā)揮。通過西門子828D機(jī)床控制系統(tǒng)應(yīng)用,可以有效提升數(shù)控銑床運(yùn)行效率。基于此,對(duì)西門子828D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控銑床裝機(jī)調(diào)試要點(diǎn)進(jìn)行簡單剖析非常必要。
電氣安裝西門子828D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控銑床裝機(jī)核心步驟,相關(guān)技術(shù)人員首先應(yīng)在數(shù)控銑床開箱后,根據(jù)包裝標(biāo)志,尋找隨機(jī)技術(shù)文件。根據(jù)技術(shù)文件內(nèi)容,進(jìn)行裝機(jī)工具、附件、備件清點(diǎn),并仔細(xì)閱讀說明書[1]。
其次,技術(shù)人員可以根據(jù)說明書中吊裝圖,選擇恰當(dāng)位置,墊設(shè)厚布或者木塊,將數(shù)控銑床吊裝在安裝位置??紤]到數(shù)控銑床大多為整機(jī)發(fā)運(yùn),在出廠前已經(jīng)調(diào)整完畢,因此,在吊裝前,技術(shù)人員應(yīng)在油池內(nèi)灌入充足的油,開動(dòng)油泵,在1.0Pa壓力環(huán)境內(nèi)清除防銹用油封。
最后,技術(shù)人員可將數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK 828D PPU電氣控制接口與S120 Combi模塊、MCP483 USB輸入輸出PP72/48D PN模塊插口相連。
在西門子828D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控銑床各部位連接完畢后,首先需要利用Programming Tool PLC828軟件,借助上位計(jì)算機(jī),進(jìn)行PLC控制程序調(diào)試。在調(diào)試時(shí),可以對(duì)每一個(gè)PLC信號(hào)進(jìn)行調(diào)試,促使NCK、MCP可以正常啟動(dòng)且無報(bào)警信息。隨后進(jìn)行系統(tǒng)組織塊OB1構(gòu)建,結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)配置要求,利用STL語句、LADDER語句,構(gòu)建軸控制使能鏈。在軸控制使能鏈構(gòu)建完畢后,考慮到西門子828D數(shù)控系統(tǒng)軸控制驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線電源模塊包括非調(diào)節(jié)型、調(diào)節(jié)型2種類型。相關(guān)技術(shù)人員可以首先對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線電源模塊類型進(jìn)行檢查,在確定驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線電源模塊類型無誤之后,給電源模塊加EP使能,促使電源模塊X21.3、X21.4分別給入24V、0V。每間隔100ms加0FF1使能,此時(shí)既PPU的X122.1、X122.7需要分別接入24V、0V。隨后加OFF3使能、各軸脈沖使能、控制使能。在PPU接口地址分別為DB380x.DBX2.1、DB390x.DBX1.4時(shí),陸續(xù)獲得后斷開OFF3、OFF1,延時(shí)100.0ms,斷開EP使能。
在上述模塊調(diào)試的基礎(chǔ)上,技術(shù)人員可以在PLC程序中添加數(shù)據(jù)塊SP_ACT(DB9904)作為維護(hù)計(jì)劃報(bào)警子程序,實(shí)現(xiàn)機(jī)床系統(tǒng)自維護(hù)[2]。
在確定PLC應(yīng)用程序運(yùn)行正常后,利用Startup-tool軟件,依據(jù)驅(qū)動(dòng)器固件升級(jí)→驅(qū)動(dòng)器配置→電源配置→分配軸順序,將除非調(diào)節(jié)型電源模塊以外的固化軟件進(jìn)行自動(dòng)匹配,以便進(jìn)一步提升西門子828D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控銑床可視化界面運(yùn)行操控便捷程度。
在具體參數(shù)設(shè)置時(shí),可以首先進(jìn)行主軸調(diào)試伺服,將軸切換為MSP1,設(shè)定MD30310、MD30100、MD30330等參數(shù)。隨后依次進(jìn)行驅(qū)動(dòng)編碼器、測定傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸速度、進(jìn)給軸(軸配置、驅(qū)動(dòng)編碼器設(shè)定、測量傳動(dòng)軸設(shè)定、軸速度設(shè)定及軟限位設(shè)定)設(shè)定。
在驅(qū)動(dòng)器安裝完畢之后,技術(shù)人員可以每間隔一個(gè)月進(jìn)行一次檢查,并定期清洗更換機(jī)床切屑、排屑器濾網(wǎng)。
在參數(shù)配置完成后,為了促使西門子828D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控銑床電氣、機(jī)械特性相一致,可以對(duì)伺服功能進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。即利用西門子828D數(shù)控系統(tǒng)自帶HMI集成在線伺服優(yōu)化軟件,在各軸獨(dú)立運(yùn)行的情況下對(duì)速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化、匹配。如在手輪移動(dòng)軸出現(xiàn)異常振動(dòng)問題時(shí),可以進(jìn)行MD32420-1,將手輪模式下JERK功能激活并啟動(dòng)MD32430,將其設(shè)置為20-50,消除手輪移動(dòng)軸振動(dòng)問題。
綜上所述,西門子828D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)具有規(guī)范化、開放性、高度模塊化特點(diǎn),裝機(jī)調(diào)試難度較小。相關(guān)人員在裝機(jī)調(diào)試時(shí),應(yīng)嚴(yán)格根據(jù)系統(tǒng)裝機(jī)調(diào)試說明,依照嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)、有序的原則,精準(zhǔn)開展裝機(jī)調(diào)試作業(yè),結(jié)合后期維護(hù)管理,可以有效保證西門子828D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控銑床運(yùn)行效果。