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    基于LabCorder對霍爾傳感器靈敏度測量實(shí)驗(yàn)的設(shè)計

    2020-01-07 06:54:04章國榮
    關(guān)鍵詞:螺線管磁感應(yīng)霍爾

    章國榮

    (寧波工程學(xué)院,浙江 寧波 315016)

    LabCorder 是一款數(shù)據(jù)采集儀,在工作中與電腦組成測量采集系統(tǒng)。它的工作特性是測量二個物理量的函數(shù)關(guān)系,在控制元件操作窗口顯示其特征曲線關(guān)系。所測數(shù)據(jù)是以采集形式獲得,采樣頻率可以人為調(diào)節(jié),最大采樣頻率是每秒40 次。其特點(diǎn)是只能采集電壓而不能采集電流,采集范圍是-5-+5V,超出此范圍的物理量都視作是極限值。采集到的數(shù)據(jù)以Excel 格式保存,其保存數(shù)據(jù)有三列,第一列是采集時間,第二列是CH1 通道采集數(shù)據(jù),第三列是CH2 通道采集的數(shù)據(jù),采集的電壓單位為伏(V)。

    1 霍耳效應(yīng)與靈敏度

    圖1 霍耳效應(yīng)原理

    將一導(dǎo)電體(金屬或半導(dǎo)體)薄片放在磁場中,并使薄片平面垂直于磁場方向,如圖1。

    當(dāng)薄片縱向端面有電流I 流過時,在與電流I和磁場B 垂直的薄片橫向端面a、b 間就會產(chǎn)生一電勢差,這種現(xiàn)象稱為霍耳效應(yīng)(Hall effect),所產(chǎn)生的電勢差叫做霍耳電勢差或霍耳電壓,用UH表示。

    在霍爾效應(yīng)現(xiàn)象中[1],導(dǎo)體材料中的帶電粒子,在洛侖茲力fB和靜電力fE作用下,會達(dá)成平衡狀態(tài),即fB=fE時,霍爾電壓將是定值。

    在外磁場不太強(qiáng)時,霍耳電壓UH與工作電流I和磁感應(yīng)強(qiáng)度B 成正比,與薄片厚度d 成反比,即:

    式中比例系數(shù)RH和KH=(RH/d)分別稱為霍耳系數(shù)和霍耳元件的靈敏度。若流過導(dǎo)體材料的電流I不變。,則(1)式可以寫成為:

    (2)式中的K 是霍爾元件的靈敏度,其單位是伏/特(V/T),這是實(shí)驗(yàn)要測量的物理量。

    2 實(shí)驗(yàn)構(gòu)建設(shè)計

    產(chǎn)生傳統(tǒng)意義的霍爾效應(yīng)現(xiàn)象,應(yīng)滿足二個必要條件:外部磁場;導(dǎo)體里要有電流通過,且電流方向與磁場方向不能一致,最佳方向是互相垂直。滿足這二個條件很容易,要知道外部磁場強(qiáng)度卻有一定難度,但可以根據(jù)相關(guān)理論做到這一點(diǎn)。

    采用螺線管通過勵磁電流產(chǎn)生磁場這一理論實(shí)現(xiàn)滿足第一個條件,螺線管產(chǎn)生的磁場,其磁感應(yīng)強(qiáng)度可以通過下式(3)計算得到。

    式(3)中N、L、D 是螺線管的結(jié)構(gòu)參數(shù),x 是位置參數(shù)。可以看出磁感應(yīng)強(qiáng)度B 與勵磁電流IM成正比。把(3)代入到(2)中,可得霍爾電壓與勵磁電流的函數(shù)關(guān)系:

    設(shè)計實(shí)驗(yàn)中采用的螺線管,通過勵磁電流100mA 時,各個位置產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度B 的大小如下表1[1]。那么,外部磁感應(yīng)強(qiáng)度B 的大小可以得到。

    (2)和(4)關(guān)系式告訴我們,UH與B 或IM是成線性關(guān)系,實(shí)驗(yàn)的構(gòu)建思路關(guān)鍵是測量出霍爾電壓UH與勵磁電流IM的對應(yīng)數(shù)據(jù),并建立直線,從中算出其斜率。

    表1 勵磁電流IM=0.1A 時螺線管內(nèi)磁感應(yīng)強(qiáng)度的理論計算值

    采用LabCorder 必須要解決二個問題,即只能測量電壓而不能測量電流和只能測量小于5V 的電壓。本實(shí)驗(yàn)霍爾電壓只有毫伏級,不存在超過5V 的問題,而勵磁電流的測量必須把它轉(zhuǎn)化為電壓才能實(shí)現(xiàn)。要實(shí)現(xiàn)電流采集,解決方案是在電路中加入一個電阻R,測出此電阻二端的電壓就可以推算出電流的大小[3]。

    解決了勵磁電流的測量,還應(yīng)考慮電阻R 負(fù)載能力,不能因勵磁電流增大而產(chǎn)生的實(shí)際消耗功率超過其額定功率。實(shí)驗(yàn)中勵磁電流是從0 增加到500mA,以500mA 作為本實(shí)驗(yàn)的最大電流,作為選取電阻R 的大小的依據(jù)。

    一般電阻的功率大小是0.25W、0.5W、1W、2W、3W、5W、7W。如果選擇0.5W 電阻,要通過500 mA的電流,根據(jù)公式:P=I2R 則R=P/I2=0.5/0.52=2Ω,可知,所加的電阻R 其阻值不能超過2Ω,否則電阻R有燒壞的危險。本實(shí)驗(yàn)選取R 為1Ω/2W。

    LabCorder 參與集成霍爾傳感器靈敏度測量的實(shí)驗(yàn),其實(shí)驗(yàn)電路構(gòu)建設(shè)計如下圖2:

    圖2 集成霍爾傳感器基本特性測量實(shí)驗(yàn)電路圖

    設(shè)計的實(shí)驗(yàn)電路圖說明如下:螺線管是產(chǎn)生外部磁場的場所,霍爾芯片通過特殊裝置可人為置于其中的任何位置; 恒流源是輸出穩(wěn)定的電流,給螺線管提供勵磁電流,產(chǎn)生磁感應(yīng)強(qiáng)度B;電壓源提供給芯片工作有二大用途。一是作為集成芯片的工作電壓,另一用途是提供導(dǎo)體材料工作電流I,實(shí)現(xiàn)霍爾效應(yīng);OUT 端是霍爾芯片的輸出端,包含二部分的電壓,一部分是直流工作電壓的一半,另一部分是霍爾電壓UH;直流分壓盒的作用是產(chǎn)生一個參考電位,其值的大小剛好是電壓源提供的工作電壓的一半;OUT 端相對于參考電位,在實(shí)驗(yàn)中可以實(shí)現(xiàn)其輸出量就是霍爾電壓UH;萬用表用于調(diào)節(jié)定標(biāo),作為監(jiān)測使用,在沒有霍爾效應(yīng)的情況下,要求OUT 端與分壓盒的參考電位應(yīng)相等;LabCorder 數(shù)據(jù)采集器二個采集通道CH1 和CH2 分別接于電阻R 二端和輸出端OUT 與參考電位間的電壓,用以采集勵磁電流IM和霍爾電壓UH;采集的數(shù)據(jù)傳入PC,可以通過電腦進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)處理[4]。

    3 實(shí)驗(yàn)過程及數(shù)據(jù)采集

    先按構(gòu)建電路圖連接好實(shí)驗(yàn)電路。再定標(biāo)調(diào)整。調(diào)節(jié)電壓源輸出電壓為5V,恒流源的輸出為0,調(diào)節(jié)分壓盒,直至萬用表的示數(shù)為0。接下來把霍爾芯片放置于螺線管的中心位置,點(diǎn)擊開啟LabCorder 數(shù)據(jù)采集器,在操作窗口選取采集頻率為15 次/秒,選通道CH1 作為X 輸入、通道CH2 作為Y 輸入[5]。點(diǎn)擊采集按鈕“RUN”,同時旋動恒流源的控制旋鈕,讓恒流源輸出電流從0 均勻增大到500mA。當(dāng)?shù)竭_(dá)500mA 時按下LabCorder 數(shù)據(jù)采集器操作窗口的“STOP”,采集結(jié)束。同時,可以看到LabCorder 數(shù)據(jù)采集器分析控制儀界面顯示屏在整個實(shí)驗(yàn)過程中逐步形成一條函數(shù)關(guān)系圖,如下圖3。然后把LabCorder 數(shù)據(jù)采集器的功能改為數(shù)據(jù)輸出,按下操作窗口的“RUN”,其界面會彈出一個窗口要求你把采集數(shù)據(jù)放于何處,把數(shù)據(jù)放于桌面或其它位置后,實(shí)驗(yàn)采集測量結(jié)束。

    4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理

    經(jīng)LabCorder 數(shù)據(jù)采集,其數(shù)據(jù)以Excel 格式保存。原始數(shù)據(jù)有三列,如下表2所示。

    圖3 霍爾電壓UH 與勵磁電流IM 的關(guān)系采集圖

    表2 LabCorder 采集的測量霍爾傳感器靈敏度部分?jǐn)?shù)據(jù)

    表2僅顯示部分的采集數(shù)據(jù)。表中第二列是測得電阻R 二端電壓的參數(shù),此列數(shù)據(jù)必須把它換算為磁感應(yīng)強(qiáng)度B。處理如下:因R=1Ω,所以,采集的電壓值就是勵磁電流IM的大小。再根據(jù)實(shí)驗(yàn)器件螺線管產(chǎn)生磁感應(yīng)強(qiáng)度大小的理論依據(jù),即:當(dāng)IM=100MA 時,其中心產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度B 的大小為1.4366mT.那么,第二列數(shù)據(jù)把單位換算成毫安,再除以100,乘以1.4366,即為磁感應(yīng)強(qiáng)度B 的大小,其單位為mT.。經(jīng)處理后,表3的第四列是換算為磁感應(yīng)強(qiáng)度B 后的數(shù)值。

    表3 換算成磁感應(yīng)強(qiáng)度后的數(shù)據(jù)表

    則可以利用Excel 自帶圖表向?qū)Чδ埽玫交魻栯妷篣H與磁感應(yīng)強(qiáng)度B 的關(guān)系圖。如下圖4。

    圖4 霍爾電壓與磁感應(yīng)強(qiáng)度的關(guān)系圖

    利用作圖法處理數(shù)據(jù):取A (2.0,0.06) 和B(8.1,0.25) 二點(diǎn)坐標(biāo),得到這條直線的斜率K:k=通過實(shí)驗(yàn)得到此芯片的靈敏度:K 為31.1V/T 霍爾芯片靈敏度的理論參考值是:31.25±1.25V/T??梢?,實(shí)驗(yàn)所得到的值與理論參考值基本一致,與預(yù)期相符。

    5 實(shí)驗(yàn)分析

    LabCorder 參與霍爾傳感器靈敏度測量實(shí)驗(yàn)中,造成測量的誤差主要有二個。

    5.1 電阻R 的精度

    由于電路中增加了電阻R,此電阻的值為1Ω,比較小,對實(shí)驗(yàn)來講其精度要相當(dāng)高。從實(shí)驗(yàn)關(guān)系式UH=KB 中可以看到,靈敏度K 與測得的霍爾電壓有關(guān),更與磁感應(yīng)強(qiáng)度B 有關(guān),而B 是由勵磁電流IM決定的。實(shí)驗(yàn)設(shè)計中IM是通過測量電阻R 二端電壓得到,即IM=UR/R,電阻R 的精度直接決定勵磁電流IM的精度,決定著整個實(shí)驗(yàn)的精度[6]。

    5.2 作圖法處理讀數(shù)精度

    作圖法處理數(shù)據(jù)處理方式所造成的誤差主要是由于二點(diǎn)坐標(biāo)讀數(shù)的估讀。這是無法避免的。

    總的來說,LabCorder 參與的實(shí)驗(yàn),有三大優(yōu)點(diǎn):直觀反映二個物理量的關(guān)系,而分析控制儀界面能看到采集過程中圖像的形成過程; 采集時間短,省去了很多分步實(shí)驗(yàn)過程,節(jié)省了大量的實(shí)驗(yàn)時間;培養(yǎng)了實(shí)驗(yàn)者動手能力與綜合分析能力。LabCorde的參與,增加了對儀器的熟知,包括儀器的性能特點(diǎn)、操作要求等,同時,也增加了實(shí)驗(yàn)的難度,這就要求實(shí)驗(yàn)者必須有全面的知識和較強(qiáng)的動手操控能力,對實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象要有分析研判能力,并能較好操控。

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