閆偉 孔令靜 陳信強(qiáng) 沙文瀚
摘要:本文介紹了一種新能源低成本空調(diào)系統(tǒng)控制實現(xiàn)方案。引入整車控制器,參與空調(diào)系統(tǒng)中PTC、壓縮機(jī)、面板的交互。根據(jù)鼓風(fēng)機(jī)自身電性能屬性,增加整車控制器脈沖寬度調(diào)制(PWM)接口資源,匹配性修正調(diào)速模塊部分電路,另增加與鼓風(fēng)機(jī)閉環(huán)交互能力,通過整車控制器的PWM來控制鼓風(fēng)機(jī)調(diào)速,進(jìn)而實現(xiàn)低成本空調(diào)系統(tǒng)??蓪崿F(xiàn)在快節(jié)奏研發(fā)基調(diào)下的整車鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)速調(diào)節(jié),滿足節(jié)能降本的空調(diào)制冷和制熱功能。
關(guān)鍵詞:脈沖寬度調(diào)制控制;鼓風(fēng)機(jī)調(diào)速;修正電路;低成本空調(diào)
0引言
隨著新能源汽車市場關(guān)注度的日益提升及國家推出的一系列利好于新能源汽車的政策,我國新能源汽車表現(xiàn)很亮眼,產(chǎn)銷量同比增幅很明顯。電動車市場競爭力增強(qiáng)也制約著產(chǎn)品開發(fā)周期,在高質(zhì)量要求的同時,開發(fā)周期精簡后提早進(jìn)入市場,起到先入為主效果,滿足市場需求。與此同時,隨著產(chǎn)量的越發(fā)增加,整車成本也將會面臨壓縮,面對開發(fā)周期壓縮和成本降低的雙重挑戰(zhàn),在硬件基礎(chǔ)條件下的控制改進(jìn)將會是重點。自身車型中的低成本空調(diào)系統(tǒng)的控制顯得尤為重要,其控制效果的改進(jìn)和功能的完善對于提升整個汽車空調(diào)系統(tǒng)的性能也將至關(guān)重要。不同廠商也針對自身空調(diào)系統(tǒng)特性提出了不同的解決方案。
鑒于開發(fā)進(jìn)度,采用原空調(diào)系統(tǒng)各單件元素,引入整車控制器(VCU)做適應(yīng)性開發(fā),在調(diào)速模塊基礎(chǔ)上進(jìn)行簡單匹配性更改,實現(xiàn)低成本統(tǒng)調(diào)系統(tǒng)功能。
1系統(tǒng)方案設(shè)計
1.1系統(tǒng)交互功能方案
整車空調(diào)系統(tǒng)是使用者根據(jù)整車溫度過高或者過低去觸發(fā)空調(diào)系統(tǒng),通過人機(jī)交互界面或者遠(yuǎn)程APP對空調(diào)系統(tǒng)的ACP(空調(diào)面板)發(fā)送風(fēng)量、溫度、模式、AC/PTC、內(nèi)外循環(huán)、除霜除霧、自動控制(AUTO)請求指令,ACP將請求指令進(jìn)行分解傳輸至VCU(整車控制器)、風(fēng)門電機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)及PTC,VCU根據(jù)需求輸入控制EAC(壓縮機(jī))轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)使用者所需的空調(diào)請求效果;
而低成本空調(diào)系統(tǒng)方案將鼓風(fēng)機(jī)控制權(quán)和PTC控制權(quán)交由VCU來控制,VCU分解面板對鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)速要求,VCU通過PWM調(diào)速控制鼓風(fēng)機(jī)的調(diào)速模塊,實現(xiàn)電壓的控制,進(jìn)而對鼓風(fēng)機(jī)控制,概圖如圖1所示;
1.2匹配電路設(shè)計
采用低成本空調(diào)系統(tǒng)方案重點是VCU與調(diào)速模塊的匹配,需要對原鼓風(fēng)機(jī)調(diào)速模塊基礎(chǔ)電路進(jìn)行細(xì)微修改,外部通過面板輸入調(diào)速模塊PWM電壓信號,經(jīng)內(nèi)部RC及分壓電路轉(zhuǎn)換為可供MOSFETI作在放大區(qū)的電壓,通過調(diào)節(jié)PWM占空比,可以實現(xiàn)不同供電電壓,從而利用MOSFET放大的工作原理對鼓風(fēng)機(jī)回路的控制。調(diào)速模塊引出MOS管D極電壓,反饋至空調(diào)面板,通過內(nèi)部電路調(diào)整PWM占空比,從而實現(xiàn)整車控制器PWM控制鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)速,前后基礎(chǔ)電路預(yù)修正如圖2所示。
1.2.1元器件參數(shù)修正
在預(yù)修正電路下,PWM波形高電平與整車低壓電源電壓有關(guān),針對此,對原有電路內(nèi)部RC及分壓電路器件參數(shù)進(jìn)行調(diào)整:電阻R1和R2分別選擇:6.8 kΩ和5.1 kΩ,電容選擇2個22 uF并聯(lián)。參考MOs管特性曲線圖3,更改后的MOS管G極輸入電壓最大值可以達(dá)到6.8 V,小于其飽和開啟電壓,不會對其工作效果產(chǎn)生影響。
與此同時,F(xiàn)B反饋電壓需滿足VCU的接收電壓在0-5 V內(nèi),故需要再對電路電壓采樣點路進(jìn)行更改,根據(jù)公式(1)計算確定參數(shù)。經(jīng)計算R3=4.7K,R4=llK,故選用R3和R4的阻值來實現(xiàn)修正電路的匹配;
2系統(tǒng)臺架仿真設(shè)計
2.1系統(tǒng)臺架構(gòu)建
為驗證匹配修正電路和低成本空調(diào)系統(tǒng)方案的可行性,須提前在臺架上模擬測試驗證。當(dāng)臺架仿真數(shù)據(jù)滿足要求即可同步搭載在實車車型體現(xiàn)。
系統(tǒng)臺架構(gòu)建元素:VCU控制器、鼓風(fēng)機(jī)、調(diào)速模塊、穩(wěn)壓電源替代蓄電池供電、PC電腦,利用萬用表和示波器來實現(xiàn)同步監(jiān)測電壓和波形的實際輸出狀態(tài)。在此構(gòu)建的系統(tǒng)臺架中,首先利用穩(wěn)壓電源模擬現(xiàn)實蓄電池正常供電11-16 V范圍輸出給此系統(tǒng);其次通過PC電腦CCP標(biāo)定方式實現(xiàn)不同檔位對應(yīng)的占空比輸出給調(diào)速模塊;最后通過萬用表和示波器監(jiān)測并采集鼓風(fēng)機(jī)端電壓值形成控制數(shù)據(jù)庫供VCU使用。
系統(tǒng)臺架構(gòu)建實物如圖4所示。
2.2臺架仿真測試
在臺架仿真測試過程中,考慮到鼓風(fēng)機(jī)在整車低壓電源是有范圍的,故使用臺架模擬11-16 V有效工作區(qū)域,工況測試結(jié)果如表1。
2.3臺架仿真分析
通過臺架模擬實際工況的供電電壓測試,更改后可以匹配VCU的PWM控制電路,分析繪制出鼓風(fēng)機(jī)兩端電壓一檔位一占空比邏輯值,如圖5所示。
從圖中可知,此仿真比較精確地控制鼓風(fēng)機(jī)兩端工作電壓且在合理的要求范圍內(nèi),故此低成本空調(diào)系統(tǒng)匹配電路修正方案可行。
3實車搭載驗證
為了驗證低成本空調(diào)功能和臺架數(shù)據(jù)建模設(shè)計低成本空調(diào)系統(tǒng)的控制邏輯,實現(xiàn)PWM占空比轉(zhuǎn)模擬量輸出控制調(diào)速模塊,實現(xiàn)鼓風(fēng)機(jī)調(diào)速模塊的調(diào)速,滿足低成本空調(diào)系統(tǒng)架構(gòu)對VCU的控制要求的方案能否真正體現(xiàn)在量產(chǎn)車型上,需要經(jīng)過嚴(yán)格的需求一設(shè)計一開發(fā)一驗SEv流程。
作為整個V流程中是最關(guān)鍵的環(huán)節(jié),實車搭載驗證將決定功能方案的可靠性和其他性能。實車測試數(shù)據(jù)如圖6所示;通過采集數(shù)據(jù)與控制數(shù)據(jù)對比,在恒定蓄電池供電電壓下,風(fēng)擋占空比的控制與風(fēng)擋檔位請求一致,鼓風(fēng)機(jī)電壓也趨近于曲線形變化而非斷崖式。故此方案在實車搭載是可靠的。
4結(jié)論
本文基于預(yù)設(shè)計方案思想對低成本空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行V流程設(shè)計開發(fā),針對低成本空調(diào)系統(tǒng)中的VCU與調(diào)速模塊控制匹配核心難點進(jìn)行模擬、測試和驗證,為達(dá)到最優(yōu)控制效果,修正匹配電路。參考臺架測試數(shù)據(jù)設(shè)計PWM輸出占空比,實現(xiàn)VCU與調(diào)速模塊的控制,經(jīng)實車搭載測試驗證分析,滿足低成本空調(diào)系統(tǒng)的方案要求。