自動(dòng)駕駛的城市戰(zhàn)爭(zhēng)

袁陽(yáng)平

無(wú)人駕駛汽車(chē)或?qū)⒃谔囟▓?chǎng)景率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，大規(guī)模在城市主干道上實(shí)現(xiàn)商業(yè)化還為時(shí)尚早。

傳統(tǒng)汽車(chē)時(shí)代，城市爭(zhēng)做中國(guó)的“底特律”。如今，很多城市想成為中國(guó)的“鳳凰城”。鳳凰城是谷歌第一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛出租車(chē)商業(yè)化運(yùn)行的城市。

今年8月，合肥公布首條自動(dòng)駕駛5G示范線路。9月22日，武漢頒發(fā)了全球首張自動(dòng)駕駛商用牌照。4天后，長(zhǎng)沙的自動(dòng)駕駛出租車(chē)項(xiàng)目開(kāi)始面向普通民眾提供服務(wù)。支點(diǎn)財(cái)經(jīng)了解，在世界軍人運(yùn)動(dòng)會(huì)期間，東風(fēng)汽車(chē)集中展示多臺(tái)自動(dòng)駕駛出租車(chē)，市民可手機(jī)一鍵招車(chē)。

可見(jiàn)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，中部三城競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)已趨自熱化。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在全國(guó)，目前至少有18家城市在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域展開(kāi)角逐。城市角逐的背后，是產(chǎn)業(yè)帶來(lái)的巨大發(fā)展前景。

中商產(chǎn)業(yè)研究院調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，2018年全球兀人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為48億美元左右，預(yù)計(jì)2021年這一數(shù)字將達(dá)到70.3億美元。那么，在這場(chǎng)自動(dòng)駕駛的城市競(jìng)賽中，誰(shuí)最有可能拔得頭籌？與其他城市比，武漢的自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀又如何？

東風(fēng)董事長(zhǎng)兩度“代言”

所謂自動(dòng)駕駛（無(wú)人駕駛、智能駕駛），是指不需要人工干預(yù)操控，主要依靠車(chē)內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀，實(shí)現(xiàn)安全、自動(dòng)、便捷駕駛和泊車(chē)的出行方式。簡(jiǎn)而言之，自動(dòng)駕駛致力于用科技解放人類(lèi)自我和駕駛行為。

在業(yè)界，自動(dòng)駕駛主要分為5級(jí)：Ll（駕駛員輔助）、L2（部分自動(dòng)化，需要駕駛員保持一只手握住方向盤(pán)）、L3（有條件的自動(dòng)化，有時(shí)需要駕駛員接管）、L4（高度自動(dòng)化），最后是L5（完全自動(dòng)化）。

東風(fēng)技術(shù)中心智能網(wǎng)聯(lián)部副部長(zhǎng)邊寧，被譽(yù)為該技術(shù)中心的“最強(qiáng)大腦”。邊寧告訴支點(diǎn)財(cái)經(jīng)，目前國(guó)內(nèi)L2以下級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)已基本成熟，東風(fēng)公司在重慶已實(shí)現(xiàn)L2自動(dòng)駕駛汽車(chē)的量產(chǎn)。目前L3至L4階段的自動(dòng)駕駛汽車(chē)正在路測(cè)，“東風(fēng)研發(fā)的自動(dòng)駕駛L4出租車(chē)RoboTaxi已實(shí)現(xiàn)上路測(cè)試”。

9月23日一大早，武漢頒發(fā)全球首張自動(dòng)駕駛商用牌照的次日，東風(fēng)RoboTaxi亮相，東風(fēng)公司董事長(zhǎng)竺延風(fēng)全程體驗(yàn)了一回自動(dòng)駕駛。

這輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)從東風(fēng)公司總部出發(fā)，經(jīng)過(guò)啟動(dòng)、匯入車(chē)流、上下橋匝道進(jìn)入高架、停車(chē)等待信號(hào)燈等自動(dòng)駕駛后，抵達(dá)東風(fēng)公司第四屆科技創(chuàng)新周會(huì)場(chǎng)。此次全程14.1公里，用時(shí)38分鐘，在高架上車(chē)速可達(dá)70公里/小時(shí)。

下車(chē)的那一刻，竺延風(fēng)說(shuō)，“非常成功！一路上遇到很多狀況，路上很堵，但它走得非常好，全程沒(méi)有任何人工干預(yù)”。

9月25日，竺延風(fēng)再次“代言”駕乘東風(fēng)風(fēng)神奕炫L3級(jí)汽車(chē)。該車(chē)型在漢十高速武當(dāng)山至十堰東路段用時(shí)20分鐘行駛33公里，以每小時(shí)80公里速度自動(dòng)并入主車(chē)道，開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式。

事實(shí)上，早在2016年武漢就已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。當(dāng)年，由武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司主導(dǎo)，聯(lián)合武漢大學(xué)、武漢理工大學(xué)等共同打造的“小魚(yú)暢行”光谷直達(dá)號(hào)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，實(shí)現(xiàn)往返于光谷資本大廈和未來(lái)科技城之間。該自動(dòng)駕駛車(chē)輛從光谷廣場(chǎng)出發(fā)，經(jīng)過(guò)珞喻東路，上三環(huán)線，經(jīng)過(guò)高新大道抵達(dá)未來(lái)科技城，全程17.1公里，上路可搭乘普通乘客。

武漢的優(yōu)勢(shì)在場(chǎng)景

在武漢拿到自動(dòng)駕駛商用牌照的深蘭科技技術(shù)副總裁趙旭告訴支點(diǎn)財(cái)經(jīng)，相比珠三角、長(zhǎng)三角，對(duì)于自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，武漢最大的吸引力是場(chǎng)景應(yīng)用。目前，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的應(yīng)用場(chǎng)景大體可分為3類(lèi)：高速場(chǎng)景、低速場(chǎng)景、特殊場(chǎng)景。

在武漢，專門(mén)建有場(chǎng)景應(yīng)用的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（武漢）測(cè)試示范區(qū)。驅(qū)車(chē)行駛在該示范區(qū)，和想象中不同，這里更像是一座城市級(jí)規(guī)模的生態(tài)風(fēng)景區(qū)，有長(zhǎng)江、通順河、官蓮湖三條水系交互貫通，還有南北大小軍山對(duì)峙，這為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供了極佳的場(chǎng)景應(yīng)用。

示范區(qū)規(guī)劃面積90平方公里，一期建成28公罩開(kāi)放測(cè)試道路，是全國(guó)首個(gè)大規(guī)模5G和V2X全覆蓋的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)，也是國(guó)內(nèi)智能化程度最高的開(kāi)放示范測(cè)試道路，公交車(chē)、環(huán)衛(wèi)車(chē)、出租車(chē)、物流車(chē)等多種車(chē)型自動(dòng)駕駛場(chǎng)景同時(shí)投入測(cè)試運(yùn)行，已吸引國(guó)內(nèi)外40多家新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)企業(yè)進(jìn)駐。 深蘭科技就是其中一家。目前，深蘭科技旗下的熊貓智能公交車(chē)，已在廣州、天津、常州、德陽(yáng)等國(guó)內(nèi)多個(gè)城市試運(yùn)行。熊貓智能公交車(chē)總長(zhǎng)約12米，搭載有深蘭科技自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能駕駛技術(shù)、手脈識(shí)別系統(tǒng)、車(chē)載機(jī)器人等功能，無(wú)人駕駛技術(shù)等級(jí)介于L3-L4之間。

深蘭科技相關(guān)人士對(duì)支點(diǎn)財(cái)經(jīng)說(shuō)，不同于道路測(cè)試牌照，此次頒發(fā)的是商用牌照，持有該牌照的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)可以對(duì)外公開(kāi)載人。熊貓智能公交車(chē)也將擇機(jī)進(jìn)入武漢。

不過(guò)，接受支點(diǎn)財(cái)經(jīng)采訪的業(yè)界人士稱，并不看好自動(dòng)駕駛技術(shù)在公交領(lǐng)域的應(yīng)用，“目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)商用化運(yùn)營(yíng)應(yīng)從小型車(chē)輛起步，大型公交車(chē)的自動(dòng)駕駛還要往后排”。

日前，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)在武漢發(fā)布的《中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）》指出，中國(guó)有數(shù)百萬(wàn)公里的道路里程，擁有港口、碼頭、礦區(qū)、園區(qū)等多種場(chǎng)景，為發(fā)展多元自動(dòng)駕駛技術(shù)提供了豐富的場(chǎng)景?！疤貏e是早晚上班高峰，城區(qū)車(chē)水馬龍的場(chǎng)景是國(guó)外少有的路況?！边厡幷f(shuō)。

業(yè)界人士坦言，目前，自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍停留在L3至L4級(jí)的上路測(cè)試階段，“上路測(cè)試就是為未來(lái)的商業(yè)化落地鋪路”。

車(chē)企巨資入局

在測(cè)試階段，各車(chē)企爭(zhēng)相在研發(fā)上投入巨資。以東風(fēng)公司為例，今年初，東風(fēng)公司稱計(jì)劃在未來(lái)5年內(nèi)投資200億元用于發(fā)展新業(yè)務(wù)，其中60億元投資自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，20億元發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)?？梢?jiàn)，東風(fēng)公司開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，雄心勃勃。

面向普通用戶的乘用車(chē)，東風(fēng)公司采取漸進(jìn)式研發(fā)線路。目前，東風(fēng)公司在自動(dòng)駕駛L2級(jí)以上產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)，比如9月初剛量產(chǎn)上市的東風(fēng)風(fēng)神奕炫車(chē)型，自動(dòng)駕駛級(jí)別達(dá)到L3級(jí)，可實(shí)現(xiàn)高速場(chǎng)景、城市場(chǎng)景和安全駕駛場(chǎng)景等應(yīng)用。

值得關(guān)注的是，東風(fēng)公司面向企業(yè)的商業(yè)運(yùn)營(yíng)車(chē)輛，自動(dòng)駕駛級(jí)別達(dá)到L4級(jí)。比如今年初量產(chǎn)上市的新一代東風(fēng)天龍重卡和天錦中卡，智能化水

平大幅提升?！敖?jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)測(cè)試，3輛32噸重卡以100km/h在高速公路行駛，通過(guò)編隊(duì)行駛可以降低一成以上的油耗，還能減少司機(jī)的數(shù)量?！睎|風(fēng)公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，新一代東風(fēng)天龍重卡已廣泛應(yīng)用車(chē)道偏離、碰撞預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等自動(dòng)駕駛技術(shù)。

從2008年起，武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授李必軍就開(kāi)始從事自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的研發(fā)。他告訴支點(diǎn)財(cái)經(jīng)，11年來(lái)，該項(xiàng)目累計(jì)投入約1500萬(wàn)元，其中上路測(cè)試費(fèi)用占大頭。僅2017年，近20人的項(xiàng)目組在上路測(cè)試上就花了近80萬(wàn)元，費(fèi)用主要用于車(chē)輛運(yùn)送等?！爸挥袦y(cè)試才會(huì)有數(shù)據(jù)支撐，這是必要條件。”他說(shuō)。

為了讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)更好地用于商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，2015年，李必軍成立武漢市眾向科技有限公司，任董事長(zhǎng)。

目前，不少車(chē)企均發(fā)布了L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)明年量產(chǎn)的時(shí)間表。不過(guò)，李必軍對(duì)十明年能否正常最產(chǎn)存疑。他認(rèn)為，國(guó)內(nèi)車(chē)企要想在高等級(jí)自動(dòng)駕駛中突破更多的場(chǎng)景，還有一段很長(zhǎng)的路要走。

“國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)最產(chǎn)時(shí)間表滯后于國(guó)際車(chē)企，核心零部件水平落后，車(chē)路協(xié)同尚處于試驗(yàn)與測(cè)試階段，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)剛剛起步，需要開(kāi)展頂層設(shè)計(jì)，推動(dòng)車(chē)路協(xié)同落地?！崩畋剀娬f(shuō)。

安全才是核心

自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展到目前階段，還受到哪些因素制約呢？上述人士接受支點(diǎn)財(cái)經(jīng)采訪時(shí)指出，傳感器技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的關(guān)鍵組件。傳感器能夠探測(cè)車(chē)輛行駛中遇到的物體，并充當(dāng)自動(dòng)駕駛車(chē)的眼睛。

自動(dòng)駕駛的發(fā)展趨勢(shì)需要更高分辨率的傳感器，這是由自動(dòng)駕駛車(chē)需要看得更遠(yuǎn)同時(shí)有能力檢測(cè)各種大小的物體所推動(dòng)的。換句話說(shuō)，傳感器必須不受環(huán)境光變化的影響，比如突然暴露在明亮的陽(yáng)光或反射光線下，或者在日光下進(jìn)出隧道，就需要自動(dòng)駕駛算法更高效地進(jìn)行物體檢測(cè)和分類(lèi)。

但是在國(guó)內(nèi)，以激光雷達(dá)傳感器為例，目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)車(chē)載激光雷達(dá)使用壽命為2至3年?！捌胀ㄇ闆r下，汽車(chē)的使用年限為10年，這就需要車(chē)載激光雷達(dá)不斷提高使用年限，否則改裝一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)價(jià)格不菲，高達(dá)上十萬(wàn)元?！崩畋剀娬f(shuō)。

在李必軍看來(lái)，目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)的速度不是問(wèn)題，安全才是核心問(wèn)題。早在2003年，一汽集團(tuán)和國(guó)防大學(xué)合作研發(fā)，在紅旗旗艦車(chē)型基礎(chǔ)上完成高速公路自動(dòng)駕駛樣車(chē)，峰值速度達(dá)到170公里/小時(shí)。但出十安全的考量，該車(chē)型遲遲未能最產(chǎn)上路，其中重要因素之一是精度達(dá)20厘米以內(nèi)的高精地圖難以時(shí)時(shí)更新。

自動(dòng)駕駛車(chē)與其說(shuō)是行駛在道路上，不如說(shuō)是行駛在高精地圖上。高精地圖主要應(yīng)用于L3級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，主要功能是提供路況信息，幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行判斷和決策。

李必軍直言，高精地圖是自動(dòng)駕駛不可或缺的“基礎(chǔ)設(shè)施”，全國(guó)實(shí)現(xiàn)高精地圖統(tǒng)一繪制工作至少需要3年?！叭缃癯鞘忻婷裁刻觳灰粯?，但地圖還是3年前繪制的，根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?！?/p>

李必軍以城市紅綠燈檢測(cè)為例：紅綠燈的大小、亮度、形狀以及設(shè)置位置不同，都考驗(yàn)著自動(dòng)駕駛汽車(chē)的算法能力。很多情況下，上坡時(shí)車(chē)輛的尾燈和紅綠燈高度差不多，很容易出現(xiàn)誤檢。針對(duì)這種情況，可以基于地圖記錄的信息規(guī)避一些誤判，但這絕不是一件簡(jiǎn)單的事。

“在預(yù)層設(shè)計(jì)上，目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)丞須在人、車(chē)、路、環(huán)境四方面出臺(tái)安全等級(jí)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)?！崩畋剀娬f(shuō)。

那么，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可商業(yè)化營(yíng)運(yùn)的場(chǎng)景在哪里？李必軍提出，自動(dòng)駕駛可優(yōu)先在“?。ㄐ蛙?chē)輛）、特（定場(chǎng)景）、慢（速）”場(chǎng)景中優(yōu)先落地技術(shù)路線圖，在此基礎(chǔ)上不斷拓展應(yīng)用場(chǎng)景。

“自動(dòng)駕駛汽車(chē)比民眾想象的會(huì)快一點(diǎn)到來(lái)，將在特定場(chǎng)景率先商用，比如工業(yè)園區(qū)、旅游景點(diǎn)，或是特定交通線路如地鐵、BRT等?！崩畋剀娬f(shuō)，

自動(dòng)駕駛車(chē)與其說(shuō)是行駛在道路上，不如說(shuō)是行駛在高精地圖上。比如工業(yè)園區(qū)工廠與車(chē)間的固定線路物流運(yùn)輸，就是一個(gè)很好的應(yīng)用場(chǎng)景。

至少18家城市展開(kāi)比拼

自動(dòng)駕駛網(wǎng)聯(lián)車(chē)的大熱，背后的動(dòng)力是傳統(tǒng)車(chē)企的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

據(jù)支點(diǎn)財(cái)經(jīng)不完全統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)爭(zhēng)奪自動(dòng)駕駛的城市超過(guò)18家，如北京、上海、杭州、廣州、深圳、重慶、武漢、長(zhǎng)沙等，主要集中在京津冀、長(zhǎng)三角、珠三角、中部地區(qū)，集群效應(yīng)明顯。

從區(qū)域來(lái)看，除珠三角以華為、百度等高科技企業(yè)主導(dǎo)外，其他地方均以知名車(chē)企主導(dǎo)。在長(zhǎng)三角的上海嘉定，有國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區(qū)，這是第一個(gè)國(guó)家級(jí)示范區(qū)。2016年該示范區(qū)就開(kāi)始運(yùn)營(yíng)，吸引上汽、蔚來(lái)等一批車(chē)企入駐。目前長(zhǎng)三角區(qū)域已形成0動(dòng)駕駛高科技企業(yè)的產(chǎn)業(yè)集群，比如蘇州相城區(qū)就在打造自動(dòng)駕駛小鎮(zhèn)。

在業(yè)界人士看來(lái)，武漢在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域起步早，但發(fā)力晚了些。

李必軍告訴支點(diǎn)財(cái)經(jīng)，從測(cè)試環(huán)境上看，與武漢同樣在2016年獲批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)示范區(qū)的上海，目前已在示范區(qū)內(nèi)開(kāi)展多場(chǎng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)賽事。從配套政策上看，武漢自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)尚未形成合力，東邊的東湖高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)以高科技自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)為主，西邊的武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)以東風(fēng)汽車(chē)為主。

從產(chǎn)業(yè)生態(tài)上看，武漢在自動(dòng)駕駛的底層生態(tài)上仍有較大提升空間。兩年前，英特爾有意在武漢建立自動(dòng)駕駛創(chuàng)新中心，解決自動(dòng)駕駛汽車(chē)在傳感器等底層生態(tài)開(kāi)發(fā)的難題，但受諸多因素影響，最后不了了之。

“武漢應(yīng)在產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)引進(jìn)和人才培養(yǎng)上更積極些，尤其是應(yīng)大力引進(jìn)行業(yè)人才和研發(fā)機(jī)構(gòu)，人才聚集才能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)突破。”深圳前沿久星負(fù)責(zé)人吳政銘告訴支點(diǎn)財(cái)經(jīng)，武漢應(yīng)當(dāng)推動(dòng)武漢城市圈的自動(dòng)駕駛高校聯(lián)盟，讓高校之間優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，聯(lián)合培養(yǎng)出好的產(chǎn)業(yè)人才。

早在2016年，吳政銘參與了深圳前沿產(chǎn)業(yè)基金與密歇根大學(xué)的合作，旨在建設(shè)自動(dòng)駕駛兀人駕駛示范區(qū)。去年底，智能駕駛公交在深圳福田保稅區(qū)上路，是全球首次在開(kāi)放道路上進(jìn)行的智能駕駛公交試運(yùn)行。

9月21日，在第二屆全球智能汽車(chē)前沿峰會(huì)上，國(guó)家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心首席科學(xué)家王笑京認(rèn)為，新技術(shù)研發(fā)是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，不可能今年投資建設(shè)，明年就能賣(mài)產(chǎn)品。一個(gè)地方培育新產(chǎn)業(yè)，要做到引領(lǐng)世界，得考慮投資20年不掙錢(qián)，“這需要足夠的魄力、眼界和對(duì)未來(lái)的信心”。

未來(lái)已來(lái)，仍需等待。目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)，要想大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，還需要接受考驗(yàn)。