液態(tài)全柔性智能機器人誕生

天津大學精儀學院黃顯教授團隊成功研發(fā)全球首個液態(tài)全柔性智能機器人，有望成為植入醫(yī)療器械和柔性電子產業(yè)的革命性突破。相關研究論文近日發(fā)表在國際工程和自然科學領域權威期刊《尖端科學》上。

《西游記>中孫悟空能夠72變，甚至化身一只小蟲鉆到妖怪肚子里大顯身手的故事，寄托了古人對于微觀世界的大膽創(chuàng)想。隨著科技發(fā)展，柔性電子技術有望讓這一神話變成現實。理論上，利用柔性電子技術研發(fā)的微型軟體機器人可以反復改變形狀，實現運動、抓取、運輸和觸覺感應等功能。但現階段軟體機器人依然面臨硬傷，需要依賴傳統的剛性傳感元件和電路，嚴重阻礙了性能的實現?，F代社會的多元化需求急切呼喚全柔性機器人的出現。

黃顯教授團隊受自然界水母、輪蟲等腔腸動物和浮游生物的啟發(fā)，利用液滴的柔軟無定形特性和柔性電子器件的超薄柔軟特性，構建了一種全新的“智能液滴”——液態(tài)全柔性智能機器人。這是一種超小型、全柔性、可編程控制的液態(tài)智能機器人，能夠在不同環(huán)境條件下實現運動、變形和傳感測量。這種機器人除了具備良好的運動和環(huán)境適應能力，還搭載了溫度、濕度、光學、葡萄糖、食品毒素等多種傳感器和無線能量采集模塊，未來可應用于基因測序、化學合成、藥物遞送等領域，有望成為能進入人體檢測治療的“血管醫(yī)生”，具有十分重要的科學意義和應用價值。