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    基于Arduino的智能共享系統(tǒng)

    2019-12-16 01:48:12胡彬郭小燕
    電腦知識(shí)與技術(shù) 2019年29期
    關(guān)鍵詞:輪組押金舵機(jī)

    胡彬 郭小燕

    摘要:共享經(jīng)濟(jì)是基于多人之間物品使用權(quán)暫時(shí)轉(zhuǎn)移的一種商業(yè)模式,使社會(huì)資源得到優(yōu)化配置,有利于社會(huì)進(jìn)步。其優(yōu)點(diǎn)是可以整合線下的閑散物品,通過(guò)短期租賃使用物品方式提高資源利用率,降低交易成本。基于Arduino的智能共享系統(tǒng)可以提供大學(xué)生雨傘,充電寶,暖手袋,筆記,圖書等常用物品的多方位共享平臺(tái),使大學(xué)生能夠通過(guò)低廉的價(jià)格共享可再次利用的生活用品,方便大學(xué)生的生活,降低大學(xué)生的生活成本,同時(shí)倡導(dǎo)一種為節(jié)能環(huán)保時(shí)尚生活理念,從生活的點(diǎn)滴做起保護(hù)生態(tài)環(huán)境。

    關(guān)鍵詞:共享;環(huán)保Arduino智能

    中圖分類號(hào):TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    文章編號(hào):1009-3044(2019)29-0280-03

    1概述

    共享概念早已有之。傳統(tǒng)社會(huì),朋友之間借書或共享一條信息、包括鄰里之間互借東西,都是一種形式的共享。從狹義來(lái)講,共享經(jīng)濟(jì)是指以獲得一定報(bào)酬為主要目的,基于陌生人且存在物品使用權(quán)暫時(shí)轉(zhuǎn)移的一種商業(yè)模式。商業(yè)租賃通過(guò)幾十年的發(fā)展,已經(jīng)成為真正意義上的“朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)”。在國(guó)內(nèi),許多企業(yè)和個(gè)人已經(jīng)走出”租不如買”、”租沒面子”等認(rèn)識(shí)上的誤區(qū),擺脫了傳統(tǒng)觀念,促進(jìn)了商業(yè)租賃市場(chǎng)的發(fā)展和成長(zhǎng)。

    現(xiàn)代租賃,倡導(dǎo)的是”擁有并不重要,要使用創(chuàng)造價(jià)值”的理念。在發(fā)達(dá)國(guó)家,人們的消費(fèi)觀念已經(jīng)完全轉(zhuǎn)變,消費(fèi)習(xí)慣是”能租就租,不能租才買”,他們認(rèn)為,一個(gè)聰明的企業(yè)家絕對(duì)不會(huì)在設(shè)備購(gòu)置浪費(fèi)太多精力,資金通過(guò)流動(dòng)才能增值。因此租賃不僅僅是缺少資金企業(yè)的需求,更適合那些善于理財(cái)、精于經(jīng)營(yíng)的企業(yè)。

    隨著近兩年共享經(jīng)濟(jì)概念的涌入,IT設(shè)備租賃模式有了更大的市場(chǎng)接受度,對(duì)于IT設(shè)備共享服務(wù)商來(lái)說(shuō),這個(gè)時(shí)代正在慢慢變成一個(gè)更好的時(shí)代。近幾年來(lái),越來(lái)越多的共享方式出現(xiàn),共享成為生活中重要的關(guān)鍵詞。

    并且隨著大學(xué)生生活水平的提升,大學(xué)生消費(fèi)水平顯著提升,物品購(gòu)買能力提高,物品閑置的現(xiàn)象十分嚴(yán)重,很多物品只用過(guò)一兩次就被棄之不用,資源得不到有效的利用,這不符合當(dāng)代“綠色環(huán)保”的理念。且學(xué)生的自控力明顯下降,大學(xué)生不能很好地控制自己,沒有合理的安排空余時(shí)間,不能很好地找到學(xué)習(xí)資源。

    現(xiàn)在的共享產(chǎn)品也存在一些普遍的問(wèn)題:銷售費(fèi)用過(guò)高,資源不平衡,管理成本高,而且押金貴,歸還久。

    2控制與使用

    2.1arduino控制板

    Arduino是一個(gè)基于開放原始碼的軟硬件平臺(tái),構(gòu)建于開放原始碼simple I/O介面板,并且具有使用類似Java、C語(yǔ)言的Processing/Wiring開發(fā)環(huán)境。Arduino包含兩個(gè)主要的部分:硬件部分是可以用來(lái)做電路連接的Arduino電路板;軟件部分是Arduino IDE程序開發(fā)環(huán)境。在IDE中編寫程序代碼,將程序上傳到Arduino電路板后,Arduino主控板就會(huì)根據(jù)程序執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。Arduino能通過(guò)各種各樣的傳感器來(lái)感知環(huán)境,通過(guò)控制燈光、馬達(dá)和其他的裝置來(lái)反饋、影響環(huán)境。主控板上的微控制器可以通過(guò)Arduino的編程語(yǔ)言來(lái)編寫程序,編譯成二進(jìn)制文件,燒錄進(jìn)微控制器。

    本系統(tǒng)所采用的主控板是Arduino UNO R3開發(fā)板,主控板主要負(fù)責(zé)接收掃描支付一定的租金后發(fā)送的信號(hào),在接收到信號(hào)后控制電機(jī)和舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),使彈簧鎖收起,柜子門打開,實(shí)現(xiàn)的物品的共享。

    Arduino通過(guò)庫(kù)函數(shù)來(lái)驅(qū)動(dòng)16路12位PWM信號(hào)發(fā)生器,它們的具體連接如下:

    2.2舵機(jī)

    舵機(jī)是由直流電機(jī)、控制電路板、可調(diào)電位器、變速齒輪組等組成,這些器件被封裝在舵機(jī)外殼里,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),舵機(jī)就是一個(gè)封裝好的伺服馬達(dá),英文Servo。

    其簡(jiǎn)單的工作原理是:控制電路電路接收控制源的信號(hào),并控制小型直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),變速齒輪組將電機(jī)的轉(zhuǎn)速成倍的縮小,并將電機(jī)的輸出扭矩放大相應(yīng)的倍數(shù),然后進(jìn)行輸出??烧{(diào)電位器和變速齒輪組的末級(jí)一起轉(zhuǎn)動(dòng),測(cè)量舵機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,控制電路板檢測(cè)并根據(jù)可調(diào)電位器判斷舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度,以達(dá)到控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度的目的。實(shí)驗(yàn)所用的舵機(jī)外殼是塑料外殼,舵機(jī)散熱效果并不理想,對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果有輕微的影響,如使用金屬外殼舵機(jī),能大大提高舵機(jī)的散熱效果。變速此輪組按照材料的不同也分為:塑料此輪組、金屬此輪組和混合此輪組。塑料齒輪組價(jià)格低廉,噪音小,但是強(qiáng)度較低。金屬此輪組一般噪聲大,價(jià)格相比于塑料齒輪組要貴,但是強(qiáng)度高?;旌淆X輪組在金屬齒輪組和塑料齒輪組間做了折中,如電機(jī)輸出扭矩不大時(shí),一般采用塑料齒輪。

    2.3舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板

    采用32位高速CPU,處理速度更快,控制更精確,運(yùn)行更穩(wěn)定。自動(dòng)識(shí)別波特率(9600,19200,38400,57600,115200,128000自動(dòng)識(shí)別)。USB可以給芯片供電,USB口與芯片電源有隔肉,可以防止電流逆向流入U(xiǎn)SB。由于舵機(jī)需要很多的電流,所以不建議舵機(jī)與芯片直接共用電源,此時(shí)如果舵機(jī)數(shù)量很多,舵機(jī)動(dòng)作的時(shí)候芯片可能被復(fù)位:可以間接共用電源,方式如下:假如電源是12V的電壓,可以把這個(gè)電源分開成兩組(2線分成4線),其中兩根線通過(guò)穩(wěn)壓裝置,穩(wěn)壓到舵機(jī)需要的電壓之后再給舵機(jī)供電;另外兩根線則直接連接上圖右邊的芯片電源輸人端(因?yàn)榘遢d芯片的穩(wěn)壓裝置)。舵機(jī)控制器需要兩個(gè)電源,芯片電源和舵機(jī)的電源,芯片電源可以通過(guò)USB由電腦供電,舵機(jī)電源不能使用USB供電,因?yàn)槎鏅C(jī)是大功率器件,如果使用USB供電會(huì)燒壞你的電腦以及舵機(jī)控制器。

    2.4使用內(nèi)容

    本智能共享系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)一個(gè)提供大學(xué)生雨傘,充電寶,暖手袋,圖書,筆記等常用物品的多方位共享平臺(tái),依托于“共享柜”通過(guò)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)微信掃描二維碼、APP等后臺(tái)收集用戶信息,用戶支付押金后打開彈簧鎖,要共享物品即可取出。歸還時(shí),掃描二維碼,彈簧鎖彈出,歸還后,押金即可退還。使大學(xué)生能夠通過(guò)低廉的價(jià)格共享可再次利用的生活用品,方便大學(xué)生的生活,降低大學(xué)生的生活成本。

    本系統(tǒng)平臺(tái)還提供了學(xué)霸交流區(qū),圖書交流區(qū),每月推薦一本好書和學(xué)霸筆記,方便大學(xué)生日常的學(xué)習(xí)和交流。

    3功能

    隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和成熟為本產(chǎn)品智能共享的實(shí)現(xiàn)提供了技術(shù)支持,同時(shí)共享經(jīng)濟(jì)的出現(xiàn)和繁榮為本產(chǎn)品提供了借鑒基礎(chǔ),也使共享理念深入人心,共享產(chǎn)品被更廣泛的接受和使用。隨著時(shí)代的發(fā)展和教育水平的提高,大學(xué)生的思想素質(zhì)普遍提高,保護(hù)物品的意識(shí)增強(qiáng),產(chǎn)品被破壞的可能性更小,為共享物品的長(zhǎng)期使用提供了保障。物品共享和自由租賃共享的新理念是為了服務(wù)和方便大學(xué)生而創(chuàng)立的,該產(chǎn)品很好地實(shí)現(xiàn)了這幾點(diǎn),可以更好地服務(wù)和便利在校大學(xué)生,將擁有廣闊的市場(chǎng)前景。

    本智能共享系統(tǒng)面對(duì)廣大的在校大學(xué)生,現(xiàn)在大學(xué)生生活水平提高閑置物品增多,同時(shí)對(duì)物品的需求量大,也隨著增大,該產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)多物品的共享,可以滿足大學(xué)生的各種需求。

    本共享系統(tǒng)提供多種常用物品的共享平臺(tái),適用范圍廣,資源利用率高。押金即還即退。相較于摩拜單車等共享產(chǎn)品收取押金用于融資的共享模式而言,本產(chǎn)品押金即還即退,使用戶的使用門檻更低。

    本共享系統(tǒng)可以提供一個(gè)租賃平臺(tái),用戶可以作為物主出租閑置物品(自由租賃),并獲取租金。該產(chǎn)品成本不高,同時(shí)起到裝飾作用,且共享的物品種類繁多,相對(duì)而言是較為完善的一項(xiàng)產(chǎn)品。

    本產(chǎn)品物品的共享通過(guò)微信或印p掃描二維碼,后臺(tái)收集用戶信息,用戶支付押金后打開彈簧鎖,要共享物品即可取出。歸還時(shí),掃描二維碼,彈簧鎖彈出,歸還后,收取一定費(fèi)用后,押金即可退還。如特定時(shí)間內(nèi)(30日)未歸還共享物品即扣除押金。用戶需要出租閑置物品時(shí),掃描二維碼后,簽訂協(xié)議,登陸物品信息,可在印p內(nèi)設(shè)置出租價(jià)格,用戶還可通過(guò)印p反饋使用情況和損壞物品。

    4結(jié)束語(yǔ)

    隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,共享經(jīng)濟(jì)模式逐漸提出并得到了廣泛的認(rèn)可,共享理念,共享產(chǎn)品勢(shì)必會(huì)深入人心,共享經(jīng)濟(jì)平臺(tái)讓更多人能透過(guò)較低門檻進(jìn)入市場(chǎng),為市場(chǎng)引入更多元化的產(chǎn)品和服務(wù)。此外,由于共享經(jīng)濟(jì)是新興的經(jīng)濟(jì)模式,不少平臺(tái)經(jīng)營(yíng)方法和提供的服務(wù)都相當(dāng)創(chuàng)新,消費(fèi)者能因此在傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)模式以外享有更多的選擇。在共享經(jīng)濟(jì)模式下,經(jīng)濟(jì)發(fā)展成果惠及社會(huì)大眾,各城市不斷發(fā)展的共享產(chǎn)品為人們出行帶來(lái)了極大的便利,同時(shí)在社會(huì)發(fā)展、環(huán)境保護(hù)等方面具有諸多的作用。

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