“海鷗”號海洋觀測無人帆船完成首次海上試驗

中國科學院沈陽自動化研究所研制的“海鷗”號海洋觀測無人帆船在青島完成了海上試驗。該無人帆船在航向控制、保持、位置保持、路徑跟蹤等方面表現(xiàn)出了良好的控制能力，達到了預期的試驗目的。該無人帆船重180kg，船長3.5m，設計航速3kn@7m/s風速，以風力作為航行驅(qū)動力，以太陽能為控制系統(tǒng)和傳感器供電，可實現(xiàn)長時間連續(xù)作業(yè)。與傳統(tǒng)的海洋移動觀測平臺相比，無人帆船可實現(xiàn)低成本的長航時、大范圍、高時空分辨率海洋觀測，特別是對海氣界面的海表氣象數(shù)據(jù)和次表層海洋數(shù)據(jù)等海洋環(huán)境要素的精細觀測。其成功研制進一步豐富了長續(xù)航力海洋觀測機器人技術體系。（中科院網(wǎng)站）