下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)合康復(fù)訓(xùn)練對(duì)腦卒中偏癱患者下肢肌力及平衡功能的影響

溫金亞

醫(yī)療技術(shù)的不斷進(jìn)步使得我國(guó)腦卒中患者病死率得以降低，然而多數(shù)存活患者存在偏癱等殘疾，其運(yùn)動(dòng)功能受限，影響日常工作和生活。腦卒中偏癱患者康復(fù)進(jìn)程中下肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)是極為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，早期平衡功能和步態(tài)訓(xùn)練可取得一定效果，但步行是多肌群和關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)性、周期性運(yùn)動(dòng)，常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練無(wú)法較好的結(jié)合步行中平衡、負(fù)重及邁步這三個(gè)方面，易導(dǎo)致不良步態(tài)的形成[1-2]。近年來(lái)，下肢康復(fù)機(jī)器人能夠在偏癱的不同時(shí)期改善下肢運(yùn)動(dòng)功能，已逐漸成為常規(guī)康復(fù)治療的有效補(bǔ)充[3-4]。本研究對(duì)康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合下肢康復(fù)機(jī)器人在腦卒中偏癱患者中的應(yīng)用價(jià)值進(jìn)行探討，現(xiàn)報(bào)告如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取2017年9月至2019年1月我院收治的腦卒中偏癱患者86例，研究獲醫(yī)院倫理委員會(huì)批準(zhǔn)，按隨機(jī)數(shù)表法將患者分為兩組，各43例。觀察組男27例，女16例；年齡47～70歲，平均年齡(51.03±9.93)歲；病程7 ～30 d，平均病程(20.28±3.35)d；偏癱部位：右側(cè)20例，左側(cè)23例。對(duì)照組男29例，女14例；年齡42～68歲，平均年齡(50.82±10.07)歲；病程5 ～29 d，平均病程(21.03±3.92)d；偏癱部位：右側(cè)31 例，左側(cè)12例。兩組一般資料比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P＞0.05)，有可比性。

1.2 入選標(biāo)準(zhǔn) 納入標(biāo)準(zhǔn)：經(jīng)影像學(xué)檢查確診、符合《中國(guó)急性缺血性腦卒中診治指南》[5]中腦梗死診斷標(biāo)準(zhǔn)，梗死部位為單側(cè)基底核區(qū)；單側(cè)肢體偏癱；首次發(fā)病，病程≤30 d，年齡≤70歲；生命體征平穩(wěn)，具有自主意識(shí)，能夠服從指令；對(duì)研究?jī)?nèi)容知情，簽署相關(guān)同意書(shū)。排除標(biāo)準(zhǔn)：顱腦外傷、腦出血所造成的偏癱；合并其他對(duì)步行能力有影響的關(guān)節(jié)和神經(jīng)肌肉疾病；嚴(yán)重心、肝、腎等重要器官功能障礙；精神癥狀、認(rèn)知障礙及聽(tīng)力障礙者。

1.3 方法 對(duì)照組實(shí)施常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練，主要包括言語(yǔ)治療、物理治療和作業(yè)療法，行良肢位擺放、膝髖關(guān)節(jié)控制訓(xùn)練、軀干肌控制訓(xùn)練、關(guān)節(jié)被動(dòng)活動(dòng)、踝背屈誘發(fā)訓(xùn)練、翻身訓(xùn)練；步態(tài)訓(xùn)練、日常生活活動(dòng)能力、站位及坐位平衡等訓(xùn)練，30 min/次，5次/周，連續(xù)干預(yù)10周。觀察組在對(duì)照組基礎(chǔ)上行下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練，選用Flexbot-B型下肢康復(fù)機(jī)器人(上海和技創(chuàng)機(jī)器人有限公司)，該儀器能夠提供具有生理步態(tài)的訓(xùn)練模式，可協(xié)調(diào)控制髖膝踝關(guān)節(jié)，患者下肢受髖膝電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)以模擬正常生理步態(tài)。訓(xùn)練前調(diào)整懸吊裝置固定患者身體，視患者下肢長(zhǎng)度及體型對(duì)膝關(guān)節(jié)與髖關(guān)節(jié)間的距離、踝關(guān)節(jié)松緊度進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)整懸吊裝置拉力，機(jī)器人直立角度為70°。設(shè)定訓(xùn)練參數(shù)及視覺(jué)反饋場(chǎng)景模式，步速1.23 ～1.80 km/h，治療時(shí)間20～30 min。訓(xùn)練期間固定每位患者的起立床角度、步速及抗阻強(qiáng)度。如訓(xùn)練期間機(jī)器人出現(xiàn)故障或患者身體不適，應(yīng)立即按下急停按鈕停止訓(xùn)練。訓(xùn)練頻率5次/周，連續(xù)10周。

1.4 觀察指標(biāo) 治療前、治療8周后由同一位康復(fù)治療師評(píng)定兩組患者的下肢肌力、下肢運(yùn)動(dòng)功能及平衡功能。①下肢肌力：采用徒手肌力檢查法(manual muscle testing，MMT)評(píng)價(jià)繩肌、股四頭肌肌力，以Kendall百分比法評(píng)定，評(píng)分范圍0～100分，得分與肌力呈正相關(guān)。②下肢運(yùn)動(dòng)功能：使用簡(jiǎn)式Fugl-Meyer 運(yùn)動(dòng)功能量表(Fugl-Meyer assessment，F(xiàn)MA)測(cè)定，該量表從關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)功能、反射活動(dòng)及協(xié)同運(yùn)動(dòng)等方面進(jìn)行評(píng)價(jià)，得分越低，下肢運(yùn)動(dòng)功能越差。③平衡功能：采用Berg平衡量表(Berg balance scale，BBS)，該量表包含從坐位站起、無(wú)支持站立、轉(zhuǎn)移等從易到難共14個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目均采用0～4分5級(jí)評(píng)分法，總分為56分，得分與平衡功能呈正相關(guān)。

1.5 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析 采用SPSS 22.0軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計(jì)量資料以(±s)表示，采用t檢驗(yàn)，計(jì)數(shù)資料用率表示，采用χ2檢驗(yàn)，P＜0.05為差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.2 兩組患者平衡功能與下肢運(yùn)動(dòng)功能評(píng)分比較(表2) 兩組治療前BBS、FMA評(píng)分比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P＞0.05)；與對(duì)照組相比，觀察組治療后BBS、FMA評(píng)分均較高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P＜0.05)。

表1 兩組患者下肢肌力評(píng)分比較(±s) 單位：分

繩肌 股四頭肌治療前 治療后 治療前 治療后觀察組 43 46.78±14.89 71.60±17.14 48.32±13.48 76.80±19.20對(duì)照組 43 47.06±15.43 59.26±16.70 49.54±14.16 61.82±17.56 t值 0.086 3.381 0.409 3.775 P值 ＞0.05 ＜0.05 ＞0.05 ＜0.05組別 例數(shù)

表2 兩組患者平衡功能與下肢運(yùn)動(dòng)功能評(píng)分比較(±s) 單位：分

表2 兩組患者平衡功能與下肢運(yùn)動(dòng)功能評(píng)分比較(±s) 單位：分

組別 例數(shù) BBS評(píng)分 FMA評(píng)分治療前 治療后 治療前 治療后觀察組 43 19.24±5.72 43.38±8.70 15.20±5.88 26.70±4.05對(duì)照組 43 18.96±6.35 35.92±7.97 15.34±5.06 22.32±4.70 t值 0.215 4.146 0.118 4.629 P值 ＞0.05 ＜0.05 ＞0.05 ＜0.05

3 討論

腦卒中偏癱患者因大腦功能損傷，運(yùn)動(dòng)殘疾的發(fā)生率較高，伸肌模式是其下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的主要表現(xiàn)，肌力下降、踝背屈能力下降、主動(dòng)屈膝及屈髖受限，影響平衡功能和步態(tài)，導(dǎo)致不同程度的轉(zhuǎn)移、行走、上下樓梯等日常生活活動(dòng)能力下降。常規(guī)康復(fù)治療方法以Bobath技術(shù)、Brunnstrom技術(shù)及本體感覺(jué)神經(jīng)肌肉促進(jìn)療法等為主，可以在一定程度上糾正患者的異常運(yùn)動(dòng)模式，提高運(yùn)動(dòng)功能，但人力成本較高，患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)較重[6-7]。

本研究中兩組患者均行良肢位擺放、關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練等，可防止痙攣加重、抑制異常運(yùn)動(dòng)模式，同時(shí)促進(jìn)關(guān)節(jié)血液循環(huán)，防止肌肉萎縮肌張力下降，而運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練則有助于提高日常生活活動(dòng)能力。步態(tài)訓(xùn)練中繩肌、股四頭肌肌力的提高，對(duì)于改善膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定性，增強(qiáng)平衡能力至關(guān)重要[8]。本研究中觀察組患者在常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練的基礎(chǔ)上結(jié)合下肢康復(fù)機(jī)器人步行訓(xùn)練，該機(jī)器人具有虛擬訓(xùn)練模式、智能反饋系統(tǒng)及減重系統(tǒng)。本研究結(jié)果顯示，觀察組患者治療后繩肌、股四頭肌評(píng)分與FMA、BBS評(píng)分均高于對(duì)照組，提示下肢康復(fù)機(jī)器人對(duì)腦卒中偏癱患者的下肢肌力、下肢運(yùn)動(dòng)及平衡功能的恢復(fù)效果更佳。分析原因在于，康復(fù)機(jī)器人在患者減重狀態(tài)下以電機(jī)帶動(dòng)患者以接近正常步態(tài)的模式進(jìn)行訓(xùn)練，重心位于身體中線，軀干和盆骨運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，能夠?qū)ο轮P(guān)節(jié)肌腱肌肉的本體感受器進(jìn)行刺激，恢復(fù)本體感覺(jué)，進(jìn)行重復(fù)性的步行訓(xùn)練，從而改善步行能力；而訓(xùn)練過(guò)程中視患者下肢具體情況進(jìn)行減重，循序漸進(jìn)的幫助患者由不完全負(fù)重過(guò)渡至完全負(fù)重，有機(jī)的結(jié)合了邁步、平衡負(fù)重三個(gè)方面，減重下的步行訓(xùn)練能夠緩解步行過(guò)程中下肢肌群的收縮負(fù)荷，改善拮抗肌-主動(dòng)肌的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，同時(shí)擴(kuò)大關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，調(diào)節(jié)肌張力，進(jìn)而改善下肢運(yùn)動(dòng)功能；下肢康復(fù)機(jī)器人所具有的多功能踏板能夠調(diào)整踝關(guān)節(jié)角度，適應(yīng)患者內(nèi)外翻足型，在矯正步態(tài)的同時(shí)提供生物負(fù)載，對(duì)足部本體感覺(jué)產(chǎn)生刺激，進(jìn)而提高下肢運(yùn)動(dòng)功能[9]。智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)可通過(guò)電子線路探測(cè)到腿部肌肉痙攣的發(fā)生，并立即切斷馬達(dá)能量供應(yīng)，且系統(tǒng)在痙攣解除后會(huì)自動(dòng)降低預(yù)先設(shè)定的步行速度以適應(yīng)患者身體狀況。因此，使用康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行漸進(jìn)性、可重復(fù)性、定時(shí)定量的康復(fù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了訓(xùn)練方法的參數(shù)化，使得康復(fù)訓(xùn)練具有持續(xù)性和一致性，能夠進(jìn)一步提高康復(fù)效果[10]。此外，下肢康復(fù)機(jī)器人的操作簡(jiǎn)單，能夠大幅減輕康復(fù)治療師的工作強(qiáng)度。

綜上所述，在常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練的基礎(chǔ)上給予腦卒中偏癱患者下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練可有效提高其下肢肌力及平衡功能，利于下肢運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)，能夠幫助患者在訓(xùn)練早期建立康復(fù)信心，積極參與訓(xùn)練，最終達(dá)到提高康復(fù)效果、縮短治療周期的目的。