對(duì)餐廳服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用探討

李月芹

摘 要：進(jìn)入到新時(shí)代以來(lái)，餐廳服務(wù)機(jī)器人技術(shù)不斷的升級(jí)，尤其是在目前，隨著物聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)以及移動(dòng)通信技術(shù)的升級(jí)，餐廳服務(wù)機(jī)器人，在現(xiàn)代化的餐廳管理當(dāng)中，有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用?；诖?，本文主要分析餐廳服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要性，探究其在目前的技術(shù)發(fā)展水平下，存在的一些問(wèn)題，探討優(yōu)化其應(yīng)用效果的對(duì)策。

關(guān)鍵詞：餐廳;服務(wù)機(jī)器人;應(yīng)用環(huán)境

中圖分類(lèi)號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-2064（2019）18-0041-02

0 引言

從上個(gè)世紀(jì)60年代開(kāi)始，技術(shù)人員就在探究機(jī)器人的發(fā)展，以替代人工的不足。尤其是美國(guó)、日本、新加坡等技術(shù)比較發(fā)達(dá)的國(guó)家，很早就開(kāi)始了機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究，并且，國(guó)家投入了大量的資金，建設(shè)專(zhuān)業(yè)化的機(jī)器人研究隊(duì)伍。相比較之下我國(guó)在餐廳服務(wù)機(jī)器人方面，雖然研究起步比較晚，但是目前也有了比較卓越的研究成果。尤其是華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)等，在機(jī)器人的研究方面，取得了突出的成就。

1 餐廳服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的價(jià)值

1.1 機(jī)器人的發(fā)展

在很多發(fā)達(dá)國(guó)家，超過(guò)半數(shù)的具體勞動(dòng)任務(wù)，已經(jīng)逐漸被工業(yè)機(jī)器人所取代。尤其是在機(jī)械制造領(lǐng)域、石油生產(chǎn)，以及金屬、冶煉、化工等領(lǐng)域，機(jī)器人的裝機(jī)容量已經(jīng)超過(guò)了百萬(wàn)，也就是說(shuō)，在目前的工業(yè)體系內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為了一個(gè)具有巨大商業(yè)價(jià)值的產(chǎn)業(yè)鏈。進(jìn)入到新時(shí)代以來(lái)，隨著技術(shù)水平的不斷升級(jí)，機(jī)器人的服務(wù)范圍逐漸從工業(yè)領(lǐng)域，進(jìn)入到了商業(yè)領(lǐng)域。但是，由于與人進(jìn)行接觸，機(jī)器人目前的穩(wěn)定性水平、精確性水平，還存在一定的問(wèn)題，雖然近些年來(lái)在機(jī)器人編譯程序上，很多技術(shù)人員都進(jìn)行了專(zhuān)項(xiàng)的研究，但是，成本問(wèn)題、路線問(wèn)題，仍然是困擾機(jī)器人應(yīng)用效果的主要問(wèn)題之一。

1.2 機(jī)器人在餐飲業(yè)的應(yīng)用

從國(guó)家統(tǒng)計(jì)局2018年下半年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可以看出，我國(guó)目前餐飲業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模，已經(jīng)超過(guò)了3萬(wàn)億元。但是，與市場(chǎng)蓬勃發(fā)展相對(duì)應(yīng)的是，一線城市的勞動(dòng)力應(yīng)用價(jià)格，不斷的上升。從整體上來(lái)看，勞動(dòng)力雇傭的成本上升了18%，很多餐飲企業(yè)存在用工荒的現(xiàn)象，越來(lái)越多的餐廳未來(lái)發(fā)展的難點(diǎn)，不在于如何擴(kuò)大規(guī)模，吸引更多的用戶，而是努力的控制成本，提高利潤(rùn)的回報(bào)率[1]。在未來(lái)，隨著老齡化社的發(fā)展，我國(guó)勞動(dòng)力成本將會(huì)進(jìn)一步上升。餐飲企業(yè)的用工荒問(wèn)題將會(huì)不斷的擴(kuò)大，機(jī)器服人也將有著越來(lái)越廣闊的發(fā)展市場(chǎng)。而在這樣的時(shí)代發(fā)展背景下，如何開(kāi)發(fā)服務(wù)機(jī)器人解決用工荒的問(wèn)題。將機(jī)器人逐漸從“人做不到的領(lǐng)域”解放到“人不愿意做的領(lǐng)域”，已經(jīng)成為了時(shí)代發(fā)展的課題之一。

2 現(xiàn)有餐廳服務(wù)機(jī)器人發(fā)展當(dāng)中的問(wèn)題

從科學(xué)家協(xié)會(huì)給出的定義可以看出，機(jī)器人是應(yīng)用各種材料零件和工具，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的組裝，以及現(xiàn)代化的程序編寫(xiě)，來(lái)執(zhí)行某種特定的任務(wù)，可以按照編程體系完成多種動(dòng)態(tài)指令的多功能機(jī)械手。自從上世紀(jì)50年代開(kāi)始，日本和美國(guó)等相關(guān)的科學(xué)技術(shù)企業(yè)，就研發(fā)了餐廳服務(wù)機(jī)器人，隨著技術(shù)的升級(jí)，餐廳服務(wù)機(jī)器人的功能性越來(lái)越強(qiáng)大，但是，其具體應(yīng)用當(dāng)中仍然存在一些比較顯著的問(wèn)題。例如，在餐廳當(dāng)中進(jìn)行穿梭的時(shí)候，如果遇到了障礙物，一些服務(wù)機(jī)器人可能會(huì)停止工作，無(wú)法完成指定的工作內(nèi)容;還有一些機(jī)器人在與客人點(diǎn)餐和送餐的過(guò)程當(dāng)中，可能會(huì)由于編程的問(wèn)題，無(wú)法滿足客人的指令需求，甚至無(wú)法對(duì)于客人的一些特殊用語(yǔ)，進(jìn)行比較準(zhǔn)確的理解。

雖然目前的紅外避障技術(shù)以及語(yǔ)音交互技術(shù)，都取得了非常大的進(jìn)步，但是，很多餐廳的點(diǎn)餐和送餐服務(wù)機(jī)器人，仍然無(wú)法出色地完成智能化路線規(guī)劃技術(shù)等等，尤其是在一些復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行工作的服務(wù)機(jī)器人，使用壽命大大降低。除此之外，服務(wù)機(jī)器人的成本問(wèn)題，也是影響其應(yīng)用水平的重要問(wèn)題，一些對(duì)于服務(wù)水平要求比較低的中低檔餐廳，會(huì)由于成本過(guò)高，而放棄選擇這種餐廳服務(wù)機(jī)器人，而高檔餐廳由于更加重視個(gè)性化人性化的服務(wù)，害怕餐廳服務(wù)機(jī)器人會(huì)影響客人的就餐體驗(yàn)，在使用餐廳服務(wù)機(jī)器人的過(guò)程當(dāng)中，也會(huì)存在一些疑慮，這就大大影響了餐廳服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍和應(yīng)用規(guī)模。在未來(lái)，只有進(jìn)行技術(shù)上的升級(jí)，更加人性化的提供餐廳機(jī)器人的服務(wù)，才能夠滿足未來(lái)的餐飲業(yè)市場(chǎng)發(fā)展需求，為客人提供更高質(zhì)量的餐廳服務(wù)。

3 提高餐廳服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用效果的路徑

3.1 提升環(huán)境適應(yīng)性

在復(fù)雜的環(huán)境當(dāng)中，如何提高餐廳機(jī)器人的抗干擾能力，是保障餐廳服務(wù)機(jī)器人優(yōu)化應(yīng)用的關(guān)鍵問(wèn)題。

（1）提高語(yǔ)音識(shí)別功能。首先，在程序編寫(xiě)上，技術(shù)人員要分析好語(yǔ)言互動(dòng)功能，避免餐廳的嘈雜環(huán)境，影響機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別功能發(fā)揮，對(duì)于一些沒(méi)有意義的短字符，進(jìn)行自動(dòng)的屏蔽，保障餐廳的服務(wù)機(jī)器人，可以捕捉客人發(fā)出的穩(wěn)定、連續(xù)、固定的字符串，從而全面提高語(yǔ)音識(shí)別的準(zhǔn)確性[2]。其次，在進(jìn)行技術(shù)升級(jí)的過(guò)程當(dāng)中，實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)人員要在嘈雜的環(huán)境當(dāng)中，進(jìn)行抗干擾能力的挑戰(zhàn)，并且通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別功能的相關(guān)實(shí)驗(yàn)等等，探究其在嘈雜環(huán)境當(dāng)中的具體應(yīng)用環(huán)境，從而調(diào)整程序的編寫(xiě)。最后，完成對(duì)系統(tǒng)研究和分析的研究，完成對(duì)控制指令的合理傳輸，讓機(jī)器人更好完成對(duì)各類(lèi)數(shù)據(jù)的分析?？腿说恼Z(yǔ)音轉(zhuǎn)變?yōu)樽址蠓娇杀豢刂茦?gòu)件識(shí)別，此外系統(tǒng)中的信號(hào)傳輸線纜要和識(shí)別構(gòu)件高質(zhì)量連接。這就要求線纜和線路板的連接強(qiáng)度滿足要求，同時(shí)單片機(jī)等設(shè)備的引腳功能不出現(xiàn)錯(cuò)誤，從而讓設(shè)備可以更好識(shí)別各類(lèi)指令。

（2）升級(jí)定位與路線規(guī)劃功能。在餐廳機(jī)器人的實(shí)際使用當(dāng)中，一些客人可能會(huì)出于好奇，主動(dòng)去觸摸餐廳服務(wù)機(jī)器人，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)認(rèn)為遇到了障礙物，而發(fā)生路線規(guī)劃上面的一些錯(cuò)誤情況;還有一些客人會(huì)在餐廳當(dāng)中隨意的走動(dòng)，這也會(huì)嚴(yán)重的干擾服務(wù)機(jī)器人的循跡功能和定位功能。在未來(lái)，餐廳服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)升級(jí)過(guò)程當(dāng)中，要通過(guò)遺傳算法、粒子群定位算法等等，對(duì)于機(jī)器人的路徑進(jìn)行優(yōu)化，方便其提高人員識(shí)別能力。同時(shí)，技術(shù)人員還可以應(yīng)用智能定位傳感器等等，利用紅外線技術(shù)，實(shí)時(shí)捕捉機(jī)器人周?chē)臒嵩矗瑥亩嫣岣叨ㄎ坏木珳?zhǔn)程度。對(duì)于機(jī)器人的被觸摸情況，可以在機(jī)器人表面設(shè)置溫度傳感器，并設(shè)定人體溫度參數(shù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)測(cè)量的參數(shù)和設(shè)定值之間的差距較小時(shí)，則控制系統(tǒng)確定并非為餐廳中故障，所以從最終的作用效果上來(lái)看，要和這一角度出發(fā)，完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的合理研究和分析。此外這一分析系統(tǒng)可以和運(yùn)動(dòng)控制模塊對(duì)接，為防止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中觸摸運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)傾倒問(wèn)題，此時(shí)機(jī)器人要停止運(yùn)動(dòng)。此外也要能夠具有較好的其余運(yùn)動(dòng)物體的路線預(yù)測(cè)功能，主要應(yīng)用設(shè)備為超聲波測(cè)距技術(shù)，分析顧客的行進(jìn)路線、速度等，機(jī)器人預(yù)測(cè)在同一時(shí)間段內(nèi)，是否會(huì)和運(yùn)動(dòng)的物體到達(dá)同一同一空間點(diǎn)。結(jié)果為空間點(diǎn)重合時(shí)，機(jī)器人要主動(dòng)減速，而對(duì)于未成年人，多會(huì)沖向機(jī)器人，此時(shí)機(jī)器人要主動(dòng)減速并逐漸靜止，一方面保障顧客的安全，另一方面避免機(jī)器人急剎車(chē)導(dǎo)致的重心偏移。

3.2 進(jìn)行人性化的服務(wù)升級(jí)

目前，很多餐廳服務(wù)機(jī)器人工作方式比較死板，在給客人進(jìn)行點(diǎn)餐之后，會(huì)要求客人到前臺(tái)來(lái)自動(dòng)取餐;甚至為了防止破壞機(jī)器人規(guī)定好的行進(jìn)路線，餐廳還會(huì)嚴(yán)禁客人觸碰機(jī)器人，以免一些好奇的小孩破壞了機(jī)器人的基地路線，這種禁止的方式嚴(yán)重破壞了客人的服務(wù)體驗(yàn)。因而，在未來(lái)的技術(shù)升級(jí)當(dāng)中，餐廳服務(wù)機(jī)器人可以通過(guò)防觸碰保護(hù)技術(shù)的升級(jí)，進(jìn)行人體觸感程序的編寫(xiě)，有效地幫助餐廳機(jī)器人提高對(duì)于人的識(shí)別能力，以及對(duì)于物品的識(shí)別能力，進(jìn)行這種差異化的分析。例如，通過(guò)人臉識(shí)別技術(shù)等等，對(duì)人體的觸碰進(jìn)行相關(guān)的防護(hù)，避免好奇的客人的觸碰影響餐廳機(jī)器人的既有路線定位。此外目前已經(jīng)研發(fā)出了AI智能識(shí)物功能、物體長(zhǎng)度寬度測(cè)量功能等，可以通過(guò)技術(shù)應(yīng)用，測(cè)量運(yùn)行路線上的物體高度等參數(shù)，以規(guī)劃合適的規(guī)劃路線。這要求機(jī)器人的路線控制系統(tǒng)能夠通過(guò)對(duì)各類(lèi)數(shù)據(jù)的獲取和分析，完成對(duì)各類(lèi)路線的合理規(guī)劃。

3.3 外觀的美化與升級(jí)

因而，國(guó)內(nèi)目前的大多數(shù)產(chǎn)品在設(shè)計(jì)方面也遵循了這種設(shè)計(jì)風(fēng)格，主要是以科幻風(fēng)為主體，但是，由于中國(guó)人的獨(dú)特審美趣味以及中餐的熱處理方式，目前的這種機(jī)器人外形設(shè)計(jì)，無(wú)法滿足國(guó)人的相關(guān)審美。在未來(lái)，機(jī)器人設(shè)計(jì)要更加注重外形的美觀程度，融入一些時(shí)尚的設(shè)計(jì)元素以及中國(guó)風(fēng)的相關(guān)設(shè)計(jì)元素。例如，加入一些漢服元素、漢字元素等等，并且在色彩上，調(diào)節(jié)原有的科技風(fēng)。除此之外，機(jī)器人的外形還要與整體的餐廳風(fēng)格融為一體，通過(guò)色彩的細(xì)節(jié)處理等等，使得整個(gè)機(jī)器人融入的環(huán)境當(dāng)中增加用戶的就餐體驗(yàn)[3]。

3.4 降低維護(hù)成本

應(yīng)用機(jī)器人主要是為了替代高昂的勞動(dòng)力成本，但是，目前中國(guó)的很多餐飲企業(yè)只是將其作為一種擺設(shè)，忽視了其維修管理當(dāng)中的巨大成本，導(dǎo)致引進(jìn)餐廳服務(wù)機(jī)器人之后，由于高昂的成本，反而造成了設(shè)備的閑置。因而，餐廳在進(jìn)行技術(shù)升級(jí)的過(guò)程當(dāng)中，要對(duì)機(jī)器人的用電量、程序紊亂程度、電路短路問(wèn)題，其他機(jī)械故障問(wèn)題進(jìn)行相關(guān)的探討，避免服務(wù)的中斷，影響客人的實(shí)際就餐體驗(yàn)。在機(jī)器人的本身設(shè)計(jì)中，本文提出的方法為在合理的區(qū)域設(shè)置自動(dòng)充電裝置，這一方法可以采用家用的清潔機(jī)器人的充電方式。在今后的工作中，由于只使用一臺(tái)機(jī)器人難以覆蓋整個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)域，所以需要采用的方法為，要添置多臺(tái)機(jī)器人取代人力，這就要求充電區(qū)域的能夠覆蓋所有的機(jī)器人。另外在后續(xù)的工作中，由電力監(jiān)控系統(tǒng)完成對(duì)機(jī)器人電池儲(chǔ)備電量的分析，并在電池電量較少時(shí)，該機(jī)器人自動(dòng)到相關(guān)區(qū)域中充電，確保其能夠保持持續(xù)性運(yùn)行。而對(duì)于其余的比較嚴(yán)重的故障來(lái)說(shuō)，要落實(shí)事前控制工作，比如對(duì)于線纜接觸不良等現(xiàn)象，由編寫(xiě)的程序完成對(duì)系統(tǒng)中各類(lèi)信號(hào)質(zhì)量的分析，當(dāng)發(fā)現(xiàn)信號(hào)的間隔性過(guò)高時(shí)，則及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息，由專(zhuān)業(yè)人員及時(shí)故障類(lèi)型。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，我們要加強(qiáng)技術(shù)領(lǐng)域的投資，按照多元化的設(shè)計(jì)方式，提高餐廳服務(wù)機(jī)器人的人性化服務(wù)能力。在未來(lái)，我們要研發(fā)出一款造型精美、智能化技術(shù)水平高、運(yùn)動(dòng)輕巧、服務(wù)范圍大的機(jī)器人，為未來(lái)的餐飲企業(yè)，帶來(lái)更多的福利。

參考文獻(xiàn)

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