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    互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖質(zhì)量檢測(cè)

    2019-12-03 02:50:14蔡艷輝商瑤玲王曉迪
    導(dǎo)航定位學(xué)報(bào) 2019年4期
    關(guān)鍵詞:樣區(qū)電子地圖瓦片

    蔡艷輝,商瑤玲,王曉迪,白 金,馬 旭

    互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖質(zhì)量檢測(cè)

    蔡艷輝,商瑤玲,王曉迪,白 金,馬 旭

    (國(guó)家測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心,北京 100830)

    為了進(jìn)一步滿(mǎn)足互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)質(zhì)量調(diào)查的需求,在CH/T 1019和GB/T28441的質(zhì)量評(píng)價(jià)模型的基礎(chǔ)上,提出一種適用于互聯(lián)網(wǎng)瓦片地圖數(shù)據(jù)格式的導(dǎo)航電子地圖的質(zhì)量評(píng)價(jià)改進(jìn)模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示該方法能夠較合理地反映各檢測(cè)樣區(qū)的質(zhì)量水平,并以此為基礎(chǔ),采用非參數(shù)Bootstrap方法可較合理地估計(jì)互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)的整體狀況,而采用分布估計(jì)會(huì)出現(xiàn)失效情況。

    導(dǎo)航電子地圖;瓦片地圖;質(zhì)量檢測(cè);非參數(shù)估計(jì)

    0 引言

    作為公開(kāi)地圖的一種形式,互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖近年來(lái)得到了迅猛發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),目前我國(guó)從事互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)的網(wǎng)站已超過(guò)4萬(wàn)個(gè)[1]。由于在服務(wù)領(lǐng)域、服務(wù)模式和方式等方面的不同,各互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)網(wǎng)站在地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、地圖顯示和服務(wù)功能等方面存在很大差別。另一方面,為確保互聯(lián)網(wǎng)地圖數(shù)據(jù)符合國(guó)家安全管理的要求,各互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)商都采用了“地圖瓦片”[2-5]技術(shù)進(jìn)行服務(wù)提供,不僅可以很好地高效實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)的緩存和訪問(wèn),而且能夠?qū)臻g數(shù)據(jù)進(jìn)行安全控制。因此,如何客觀、準(zhǔn)確地給出互聯(lián)網(wǎng)地圖的質(zhì)量評(píng)價(jià)模型并能夠獨(dú)立地開(kāi)展檢測(cè),是互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)管理的重要基礎(chǔ)。

    目前,在導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)和質(zhì)量檢測(cè)方面,出臺(tái)了測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CH/T 1019[6]和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T28441[7],這些標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍主要是針對(duì)庫(kù)本數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)的,而對(duì)瓦片地圖數(shù)據(jù)的互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和方法相對(duì)較少。文獻(xiàn)[8]提出采用數(shù)據(jù)質(zhì)量和服務(wù)質(zhì)量來(lái)構(gòu)建互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)質(zhì)量的模型,但未給出該質(zhì)量模型的效果驗(yàn)證。文獻(xiàn)[9]提出了通過(guò)數(shù)據(jù)、服務(wù)功能、搜索性能和操作4個(gè)方面構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)地圖的質(zhì)量模型,其適用條件與現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)存在差別。本文基于互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)的瀏覽器頁(yè)面訪問(wèn)模式,在CH/T1019和GB/T28441的基礎(chǔ)上,對(duì)互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)的質(zhì)量評(píng)價(jià)模型進(jìn)行優(yōu)化;并依據(jù)地圖瓦片格式的特點(diǎn),采用基于查詢(xún)的檢測(cè)方法,實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量的“靜默”檢測(cè)。

    1 互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)的數(shù)據(jù)瓦片格式

    1.1 地圖瓦片的分級(jí)

    為確保高并發(fā)訪問(wèn)情況下互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)器的穩(wěn)定運(yùn)行和服務(wù)提供的高效,目前互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)商普遍采用了“地圖瓦片”技術(shù)。這種技術(shù)采用了多級(jí)、多圖層的四叉樹(shù)金字塔模型來(lái)管理地圖瓦片數(shù)據(jù),瓦片地圖的大小為65536(256×256)個(gè)像素。用戶(hù)進(jìn)行縮放時(shí),根據(jù)縮放的級(jí)數(shù),選擇不同分辨率的瓦片圖拼接成一幅完整的地圖。地圖圖片方式展示不僅可以很好地實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)的高效緩存和訪問(wèn),而且能夠?qū)臻g數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,同時(shí)通過(guò)圖片的信息處理可以做到地圖精度、信息提取等用戶(hù)使用權(quán)限的控制,既方便服務(wù)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā),也方便地理信息服務(wù)的管理。

    地圖服務(wù)的瓦片級(jí)別通常最多可分為24級(jí),由于不同的地圖服務(wù)網(wǎng)站的0級(jí)地圖瓦片的范圍選擇不同,相應(yīng)的地面分辨率也各不相同。表1為微軟bing地圖的瓦片級(jí)別列表(其中0級(jí)范圍為85.05°S ~ 85.05°N)[2]。

    表1 微軟Bing地圖的瓦片數(shù)據(jù)分級(jí)表

    實(shí)際應(yīng)用中,互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖瓦片級(jí)別一般最大到18或19級(jí),相當(dāng)于比例尺為1:2000~ 1:1000地圖級(jí)別。

    1.2 地圖瓦片的內(nèi)容

    地圖瓦片內(nèi)容分為2種,一種是柵格地圖瓦片,一種是矢量地圖瓦片。柵格地圖瓦片是一種比較傳統(tǒng)的模式,需要預(yù)先在服務(wù)器端完成渲染,前端地圖框架只需要按一定規(guī)則編排顯示,即可以實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)的渲染。矢量地圖瓦片是一種新模式,地圖數(shù)據(jù)會(huì)以專(zhuān)用格式分塊地傳輸?shù)綖g覽器,瀏覽器端利用前端框架將地圖重新渲染顯示出來(lái)。傳統(tǒng)的柵格地圖瓦片主要用作地圖服務(wù)中的底圖;矢量瓦片主要用于存儲(chǔ)查詢(xún)、變更頻繁的矢量圖層。

    除以上2種格式的瓦片數(shù)據(jù)外,對(duì)包含較多的鼠標(biāo)交互操作的服務(wù)應(yīng)用需要增加屬性瓦片,就是在傳統(tǒng)的柵格瓦片的基礎(chǔ)上,額外存儲(chǔ)按照格網(wǎng)劃分的要素屬性信息,這種預(yù)先劃分的要素屬性信息也稱(chēng)互動(dòng)格網(wǎng)瓦片。地圖瓦片結(jié)合屬性瓦片的這種用法也已經(jīng)有很多實(shí)踐應(yīng)用,最具代表性的是MBTiles 規(guī)范及其附屬的UTFGrid規(guī)范[3]。Mapbox前端渲染通過(guò)Mapbox GL JS實(shí)現(xiàn),MapBox GL JS能夠解析各種來(lái)源的矢量數(shù)據(jù),然后在客戶(hù)端實(shí)時(shí)渲染生成帶有幾何圖形、文字標(biāo)注、圖示符號(hào)3維(3D)場(chǎng)景地圖,同時(shí)支持用戶(hù)的各種交互操作。

    2 互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)的質(zhì)量評(píng)價(jià)

    2.1 互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)的內(nèi)容

    1)導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)。目前,主流的互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)包括二維地圖數(shù)據(jù)、遙感影像、實(shí)景影像等類(lèi)型。大部分互聯(lián)網(wǎng)地圖都以平面線劃圖作為提供瀏覽、定位的基礎(chǔ)服務(wù)界面地圖。地圖數(shù)據(jù)內(nèi)容主要包括道路、興趣點(diǎn)(point of interest,POI)、背景、注記,以及疊加的附加信息等內(nèi)容,如交通狀況等。

    道路信息是導(dǎo)航電子地圖最關(guān)鍵的核心數(shù)據(jù)[5],不僅涵蓋了基礎(chǔ)地理信息道路層的全部信息,還需要包括用于車(chē)輛導(dǎo)航控制所需要的交通限制、預(yù)警提示等內(nèi)容,同時(shí)公共交通的信息也是導(dǎo)航電子地圖的重要部分。POI信息也是導(dǎo)航電子地圖的核心數(shù)據(jù),主要有2類(lèi):①通用POI數(shù)據(jù),各類(lèi)網(wǎng)站均可提供的大眾關(guān)注的各種POI數(shù)據(jù),這類(lèi)POI必須具有種類(lèi)和名稱(chēng)屬性;②專(zhuān)題POI數(shù)據(jù),集中于特定領(lǐng)域和需求的POI數(shù)據(jù),各地圖服務(wù)商自行定義。背景信息主要指背景類(lèi)型,如水系等;注記信息主要包括注記類(lèi)型和名稱(chēng);這2類(lèi)數(shù)據(jù)是導(dǎo)航電子地圖顯示和應(yīng)用的必要補(bǔ)充。

    2)地圖服務(wù)功能?;ヂ?lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)系統(tǒng)主要以提供出行服務(wù)為目標(biāo)的互聯(lián)網(wǎng)公共服務(wù)技術(shù)平臺(tái)。依據(jù)目前互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)的發(fā)展情況,基本服務(wù)包括地圖展示、POI搜索、導(dǎo)航線路規(guī)劃、公交查詢(xún)、地理信息標(biāo)注服務(wù)、地圖下載等。某些互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)還提供用戶(hù)定制、用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)、平臺(tái)共享等特許服務(wù)等。

    2.2 互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)質(zhì)量評(píng)價(jià)模型

    2.2.1 評(píng)價(jià)指標(biāo)

    互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)質(zhì)量評(píng)價(jià)包括“地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量”和“地圖可視化表達(dá)和應(yīng)用服務(wù)功能”2部分[6-9]。地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量包括數(shù)據(jù)的完整性、邏輯一致性、位置精度、屬性精度4個(gè)指標(biāo);地圖可視化表達(dá)包括完整性、準(zhǔn)確性、一致性和表征質(zhì)量4個(gè)指標(biāo);服務(wù)功能包括基本功能、增強(qiáng)功能和擴(kuò)展功能3個(gè)指標(biāo)(見(jiàn)表2)。而每個(gè)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)又可以分解為若干子指標(biāo)。相關(guān)文獻(xiàn)中還規(guī)定了地圖安全性指標(biāo),由于國(guó)家對(duì)公共地圖服務(wù)產(chǎn)品執(zhí)行地圖審查制度,故本文不考慮該問(wèn)題。

    表2 CH/T 1019-2010中規(guī)定的質(zhì)量評(píng)價(jià)一級(jí)指標(biāo)(質(zhì)量元素)

    行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CH/T 1019-2010最初主要針對(duì)車(chē)載導(dǎo)航儀應(yīng)用設(shè)計(jì),在質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)上對(duì)車(chē)載導(dǎo)航儀的導(dǎo)航應(yīng)用服務(wù)質(zhì)量有比較全面的覆蓋,也非常適用個(gè)人手機(jī)導(dǎo)航。但對(duì)互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)質(zhì)量檢測(cè),該標(biāo)準(zhǔn)存在多個(gè)方面不適宜。首先,互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)的主要目標(biāo)是更快捷、更準(zhǔn)確地提供客戶(hù)端所需要的信息,并且獲得較好的個(gè)人網(wǎng)絡(luò)沖浪體驗(yàn)。其次,由于互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖用戶(hù)更多的是通過(guò)個(gè)人電腦訪問(wèn),大多是非移動(dòng)的場(chǎng)合,不需要實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航。另外,互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)網(wǎng)站大都采用了免費(fèi)公開(kāi)訪問(wèn)的模式,其地圖服務(wù)的發(fā)展目標(biāo)和自身營(yíng)銷(xiāo)策略也不同,地圖服務(wù)的內(nèi)容本身就有差別。因此,考慮到互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)的應(yīng)用特點(diǎn),表3、表4和表5分別從數(shù)據(jù)質(zhì)量、地圖可視化和應(yīng)用功能3個(gè)方面對(duì)CH/T 1019-2010中的評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行調(diào)整,實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖的服務(wù)質(zhì)量評(píng)價(jià)的準(zhǔn)確性和可操作性。表3所列質(zhì)量指標(biāo)適用于道路數(shù)據(jù)集、POI數(shù)據(jù)集、背景數(shù)據(jù)集以及其他附加的專(zhuān)題數(shù)據(jù)集,其中位置精度評(píng)定中不考慮高程精度,并且本文暫不考慮時(shí)間精度問(wèn)題。表4主要以用戶(hù)的瀏覽體驗(yàn)為目標(biāo),適用于各種數(shù)據(jù)集的2維、3維、準(zhǔn)3維的顯示。表5主要以用戶(hù)通過(guò)各種功能獲得信息的體量和體驗(yàn)為目標(biāo)。

    表3 互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)

    表4 互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖可視化質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)

    表5 聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)應(yīng)用功能質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)

    2.2.2 評(píng)價(jià)方法

    檢測(cè)結(jié)果的得分按質(zhì)量指標(biāo)依錯(cuò)漏記錄采用扣分制,每個(gè)指標(biāo)的最高分值為100分,依不同級(jí)別錯(cuò)漏的比例計(jì)算,其分值為

    要素的綜合得分依檢測(cè)指標(biāo)采用加權(quán)平均計(jì)算分值,其計(jì)算方法為

    對(duì)于一個(gè)樣區(qū),全部主題要素的加權(quán)分值計(jì)算公式為

    對(duì)多個(gè)樣區(qū)的綜合質(zhì)量得分是依樣區(qū)數(shù)進(jìn)行算術(shù)平均。計(jì)算方法為

    3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

    3.1 實(shí)驗(yàn)案例

    基于本文的質(zhì)量模型,選取6家較有影響的互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)網(wǎng)站開(kāi)展實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)的樣區(qū)以地、縣級(jí)城市為主,分別選擇5個(gè)地級(jí)城市和5個(gè)縣級(jí)城市作為樣區(qū)城市,在每個(gè)樣區(qū)內(nèi)根據(jù)道路和POI的復(fù)雜程度,裁切不小于2 km×2 km的范圍作為實(shí)際試驗(yàn)的樣區(qū)范圍;樣區(qū)的基準(zhǔn)參考數(shù)據(jù)通過(guò)外業(yè)實(shí)測(cè)獲取。瓦片地圖樣本數(shù)據(jù)通過(guò)各個(gè)地圖服務(wù)商的官方網(wǎng)站,以普通用戶(hù)訪問(wèn)模式在線實(shí)時(shí)獲取。實(shí)驗(yàn)中采用網(wǎng)站提供的查詢(xún)功能逐一進(jìn)行POI數(shù)據(jù)的查詢(xún),并與基準(zhǔn)參考數(shù)據(jù)比對(duì)檢查,確定數(shù)據(jù)的完整性和一致性。對(duì)道路數(shù)據(jù)采用線路規(guī)劃功能進(jìn)行線路數(shù)據(jù)完整性和正確性驗(yàn)證。測(cè)試結(jié)果如圖1所示。

    圖1 互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)測(cè)試樣區(qū)得分結(jié)果

    圖1顯示6家圖商的各個(gè)樣區(qū)得分表現(xiàn)出很強(qiáng)的相關(guān)性。如洛陽(yáng)樣區(qū),各圖商的得分整體上基本一致,且都比較高;同樣,如當(dāng)陽(yáng)樣區(qū),各家的得分整體上也基本一致,但都相對(duì)較低,反映出各圖商在基礎(chǔ)數(shù)據(jù)獲取和更新方面存在一致性。圖2顯示了各圖商的地級(jí)城市樣區(qū)數(shù)據(jù)質(zhì)量測(cè)試得分普遍高于縣級(jí)城市樣區(qū)數(shù)據(jù)質(zhì)量得分,且整體表現(xiàn)為一致的分群現(xiàn)象。同時(shí),某些圖商的地、縣級(jí)樣區(qū)數(shù)據(jù)的得分相差接近10分,反映了圖商在數(shù)據(jù)質(zhì)量和地圖服務(wù)上存在明顯的城市級(jí)別的差別。

    圖2 互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)測(cè)試綜合得分結(jié)果

    以上的測(cè)試結(jié)果表明本文提出的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法不僅能夠很好地評(píng)價(jià)互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)的質(zhì)量,而且測(cè)試的結(jié)果數(shù)據(jù)還能反映出各個(gè)互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)商在數(shù)據(jù)和服務(wù)上的精細(xì)差別。

    3.2 采用Bootstrap方法估計(jì)互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)整體質(zhì)量水平

    為了估計(jì)互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)質(zhì)量的總體均值,常用的方法有學(xué)生估計(jì)和非參數(shù)估計(jì)方法。分布假定總體中的各元素需要服從正太分布,而非參數(shù)估計(jì)方法不需要假定總體中的各元素的分布。由于對(duì)互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)質(zhì)量的分布情況缺乏相關(guān)資料,因此本文采用了Efron提出的Bootstrap[10]方法估計(jì)互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)整體質(zhì)量水平和置信區(qū)間。先通過(guò)蒙特-卡洛隨機(jī)方法在試驗(yàn)數(shù)據(jù)中分別抽取了2000個(gè)Bootstrap樣本,并以此構(gòu)造了互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)質(zhì)量均值的概率經(jīng)驗(yàn)分布曲線(見(jiàn)圖3)?;谠摻?jīng)驗(yàn)分布曲線,采用非參數(shù)估計(jì)方法得到總體均值的估計(jì)和相應(yīng)的置信區(qū)間(見(jiàn)表6)。

    圖3 基于Bootstrap樣本的質(zhì)量得分均值的經(jīng)驗(yàn)分布曲線

    為了評(píng)估Bootstrap估計(jì)的效果,對(duì)原始試驗(yàn)數(shù)據(jù)同時(shí)采用了經(jīng)典學(xué)生分布估計(jì)總體均值和置信區(qū)間,但結(jié)果顯示:在95 %置信水平下,分布的區(qū)間估計(jì)出現(xiàn)失效情況;而采用Bootstrap估計(jì)較合理,且區(qū)間估計(jì)的精度也較高。本試驗(yàn)結(jié)果也從另一個(gè)方面反映出,采用分布估計(jì)評(píng)價(jià)類(lèi)的數(shù)據(jù)存在一定的局限性。

    表6 互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)質(zhì)量總體均值估計(jì)

    4 結(jié)束語(yǔ)

    互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖作為公開(kāi)版地圖的一種形式,在數(shù)據(jù)集的表現(xiàn)形式和提供方式上都有自身的特點(diǎn)。本文基于CH/T 1019和GB/T28441的質(zhì)量評(píng)價(jià)模型,對(duì)互聯(lián)網(wǎng)模式下的導(dǎo)航電子地圖的質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行了改進(jìn),使其能更合理、更準(zhǔn)確地反映互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)的質(zhì)量,并且能夠適應(yīng)瓦片地圖數(shù)據(jù)條件下的用戶(hù)模式質(zhì)量檢測(cè),可以更客觀、更真實(shí)地評(píng)價(jià)用戶(hù)能夠得到的服務(wù)質(zhì)量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示本文的方法能夠較好地反映當(dāng)前互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖服務(wù)的質(zhì)量狀況;同時(shí),該方法對(duì)其他領(lǐng)域的互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)質(zhì)量的評(píng)價(jià)也具有借鑒價(jià)值。針對(duì)本文發(fā)現(xiàn)的分布的區(qū)間估計(jì)失效問(wèn)題,作者后續(xù)將再開(kāi)展進(jìn)一步的研究。

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    Quality inspection on internet navigation digital maps

    CAI Yanhui, SHANG Yaoling, WANG Xiaodi, BAI Jin, MA Xu

    (National Quality Inspecting and Testing Center of Surveying and Mapping Products, Beijing 100830, China)

    In order to further meet the quality inspection requirements of internet navigation digital map service, based on the quality evaluation models of CH/T 1019 and GB/T28441, the paper proposed a modified quality evaluation model of navigation digital maps suitable for internet tile map data format. Experimental result showed that: the proposed method could reasonably reflect the quality level of each sample area; on this basis, the non-parametric Bootstrap method could reasonably estimate the overall condition of internet map service, while the student-estimation could be out of work with the same data.

    navigation digital map; tiled map; quality inspection; nonparametric estimation

    P228

    A

    2095-4999(2019)04-0013-06

    蔡艷輝,商瑤玲,王曉迪,等.互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航電子地圖質(zhì)量檢測(cè)[J].導(dǎo)航定位學(xué)報(bào),2019,7(4): 13-18.(CAI Yanhui, SHANG Yaoling, WANG Xiaodi, et al.Quality inspection on internet navigation digital maps[J].Journal of Navigation and Positioning,2019,7(4): 13-18.)

    10.16547/j.cnki.10-1096.20190403.

    2019-03-28

    自然資源部地理信息安全監(jiān)管能力建設(shè)項(xiàng)目(121134000000180003);國(guó)家測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心“質(zhì)量之翼”項(xiàng)目(2018-zlzy-013)。

    蔡艷輝(1973—),男,湖北廣水人,博士,研究員,研究方向?yàn)楦呔刃l(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與應(yīng)用、測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)和測(cè)試技術(shù)和方法等。

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