• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于大氣誤差參數(shù)估計的中長基線RTK解算

    2019-12-02 08:56:52王涵井浩宇
    科技創(chuàng)新與應用 2019年32期

    王涵 井浩宇

    摘? 要:短基線RTK解算中,流動站與基準站的誤差空間相關(guān)性強,通過站間星間雙差后基本可以消除,然而,在中長基線條件下,流動站與基準站誤差空間相關(guān)性較弱,其雙差后殘差較大(主要為電離層和對流層殘余誤差),為了實現(xiàn)中長基線RTK定位,文章以雙差非組合觀測量為基礎(chǔ),在估計流動站位置和雙差模糊度的同時,將相對對流層延遲、相對電離層延遲兩項大氣誤差也作為參數(shù)進行同步估計。基于實測數(shù)據(jù)對該算法進行分析,結(jié)果表明:該方法能提高中長基線模糊度固定成功率,有效改善定位性能。

    關(guān)鍵詞:大氣誤差估計;中長基線;實時動態(tài)差分定位;雙差非組合;模糊度固定;固定成功率

    中圖分類號:TN967.1 文獻標識碼:A 文章編號:2095-2945(2019)32-0012-03

    Abstract: In the short baseline RTK solution, the error spatial correlation between the mobile station and the reference station is strong, which can be basically eliminated by the double difference between the stations. However, under the condition of medium and long baseline, the spatial correlation between the mobile station and the reference station is weak. The residual error after double error is big (mainly ionospheric and tropospheric residual error). In order to realize the positioning of medium and long baseline RTK, this paper is based on the double difference non-combined observation, while estimating the position of the flow station and the ambiguity of the double difference. The relative tropospheric delay and the relative ionospheric delay are also used as parameters for synchronous estimation. Based on the measured data, the algorithm is analyzed, and the results show that the method can improve the fixed success rate of medium and long baseline ambiguity and effectively improve the localization performance.

    Keywords: atmospheric error estimation; medium and long baseline; real-time dynamic differential positioning; double difference non-combination; ambiguity fixed; fixed success rate

    引言

    衛(wèi)星導航實時動態(tài)差分定位(RTK,Real Time Kinematic)技術(shù)在交通、農(nóng)業(yè)、軍事等各領(lǐng)域展開廣泛的應用[1],隨著通信技術(shù)的發(fā)展以及作業(yè)的條件的要求提高,各領(lǐng)域用戶對RTK的作用范圍需求也從傳統(tǒng)的短基線(<10km)延伸到現(xiàn)在的中長基線[2](10-100km)。在常規(guī)的短基線RTK定位處理方法中,由于基準站和移動站之間的距離近,其誤差的空間相關(guān)性較強,通過雙差處理(即測站間和衛(wèi)星間作差)后消除各項空間相關(guān)誤差并進行RTK定位解算,然而,在中長基線條件下,隨著基準站和移動站之間距離的增加,二者之間誤差的空間相關(guān)性減弱,雙差處理后電離層延遲、對流層延遲等各項空間誤差的殘差仍然較大,并且會影響整周模糊度固定的有效性和準確性,從而降低RTK定位解算效果。因此,在中長基線動態(tài)RTK定位中,需要重點考慮并解決雙差殘余電離層延遲和對流層延遲信息,以免影響模糊度固定,從而提高RTK定位性能。

    目前,在中長基線相對定位處理解算中,殘余電離層延遲和對流層延遲等誤差主要采用觀測量組合或參數(shù)估計方法來減弱或估計,對于殘余對流層延遲,主要采用分段線性參數(shù)來吸收;針對電離層延遲,主要通過雙頻消電離層組合觀測量進行一階消除,但是由于消電離層組合的觀測噪聲會放大3倍,因此需要較長的觀測時間平滑才能獲得穩(wěn)定解,對于實時動態(tài)定位不太適用;因此,實時動態(tài)中長基線差分定位中如何分離電離層延遲、對流層延遲和模糊度參數(shù),仍然是目前研究的重點。

    本文采用大氣誤差參數(shù)估計的方法進行中長基線RTK處理解算,該方法以雙差非組合觀測量為基礎(chǔ),在定位解算方程中估計用戶站位置和雙差模糊度的同時,將殘余的相對電離層和對流層天頂延遲作為參數(shù)進行估計,并對上述方法進行軟件實現(xiàn),基于實際測試的試驗數(shù)據(jù),通過與傳統(tǒng)的RTK解算方法進行解算性能對比,分析該方法對于中長基線RTK解算的性能。

    1 方法原理

    在GNSS定位解算中,假設(shè)某頻率(如GPS的L1、L2,BDS的B1、B2、B3)的雙差偽距和雙差載波相位觀測方程如下[3]:

    其中:

    上標i和j分別代表第i和第j號GNSS觀測衛(wèi)星;下標b和r分別代表基準站接收機b和流動站接收機r;λ為該頻率的波長;φ表示載波相位觀測值(單位:周);P表示偽距觀測值(單位:米);ρ表示衛(wèi)地距;I表示電離層誤差;T表示對流層誤差;N為整周模糊度;εP為偽距雙差后的測量殘差;ε?覬表示雙差載波相位的殘差。通過將上面的雙差偽距和載波相位觀測方程線性化后,可得到如下方程[4]:

    V=Hx-L? ? ? ? (3)

    其中:

    V為解算得到的后驗殘差信息;L為先驗的殘差;H為方程系數(shù)矩陣;x為待估計的未知參數(shù)向量,未知參數(shù)包含移動站與基準站之間的三維基線向量、電離層偏差參數(shù)、對流層偏差參數(shù)和模糊度參數(shù)。

    基于上述解算方程,通過卡爾曼濾波、模糊度搜索等方法,可以確定整周模糊度參數(shù)并計算出流動站的坐標信息,同時將電離層參數(shù)和對流層參數(shù)進行分離解算,從而實現(xiàn)中長基線RTK定位。

    卡爾曼濾波通過建立濾波的動力學模型和觀測模型進行最小方差估計,采用先驗信息和當前時刻觀測數(shù)據(jù)進行狀態(tài)更新,易于編程實現(xiàn)且計算效率高[5]。其狀態(tài)方程和觀測方程分別如下:

    式中,Xk和Xk-1分別表示tk和tk-1時刻的狀態(tài)向量;?椎k,k-1表示tk-1時刻至tk時刻系統(tǒng)狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣;wk表示系統(tǒng)動態(tài)噪聲向量;Lk表示tk時刻的觀測向量;Ak為系數(shù)矩陣;vk為觀測噪聲向量。卡爾曼濾波進行參數(shù)估計的計算步驟如下:

    由上一歷元估值預測下一時刻的狀態(tài)向量:

    根據(jù)誤差傳播定律計算預測向量的方差協(xié)方差矩陣:

    計算濾波的增益矩陣:

    通過濾波增益矩陣和當前觀測向量更新濾波估值:

    更新方差協(xié)方差矩陣:

    通過上述公式可知卡爾曼濾波是一個不斷預測與修正的過程[6]。

    2 試驗數(shù)據(jù)分析

    采用上述基于大氣誤差參數(shù)估計的中長基線RTK解算方法,對某試驗采集的DTSZ、EWSZ兩個站點組成的中長基線測試數(shù)據(jù)進行處理分析,數(shù)據(jù)采樣率為1Hz,觀測時長1h,觀測時間2018年12月11日,基線長度約97.3km,其中DTSZ安裝1臺接收機作為基準站,EWSZ通過功分器同時安裝6臺接收機(編號為1,2,3,4,5,6)作為移動站進行數(shù)據(jù)采集,組成的6條基線名稱分別定為DTSZ-EWSZ1、DTSZ-EWSZ2、DTSZ-EWSZ3、DTSZ-EWSZ4、DTSZ-EWSZ5、DTSZ-EWSZ6。試驗的設(shè)備連接及場景如圖1所示。

    為了驗證上述中長基線RTK解算方法的效果,采用與傳統(tǒng)的RTK定位方法的固定成功率和定位精度兩方面進行對比分析,其中模糊度固定判別時采用常規(guī)的3.0作為ratio門限,定位精度統(tǒng)計是將解算的結(jié)果與DTSZ、EWSZ已知點精確坐標進行對比得到,處理結(jié)果分別如表1所示。

    通過表1可以看出,基于傳統(tǒng)RTK方法和本文采用的基于大氣誤差參數(shù)估計的中長基線RTK定位方法對4條中長基線進行處理,傳統(tǒng)RTK方法的固定成功率為40%-55%,而中長基線RTK方法固定成功率均優(yōu)于90%;傳統(tǒng)RTK方法的定位精度大約為0.3m-0.5m量級,而中長基線RTK方法的定位精度為0.05m-0.09m量級,可見,基于大氣誤差參數(shù)估計的中長基線RTK解算方法較傳統(tǒng)的RTK方法可以提高RTK固定成功率,并有效改善定位精度。

    3 結(jié)束語

    本文采用基于大氣誤差參數(shù)估計的方法進行中長基線RTK解算,通過實測數(shù)據(jù)對該方法的性能進行分析,與傳統(tǒng)的RTK方法對比,基于大氣誤差參數(shù)估計的中長基線RTK解算方法可大大提高中長基線RTK的模糊度固定成功率、改善其定位精度和可靠性。隨著用戶對高精度長距離RTK定位需求的提出,該方法也具有一定的工程意義,下一步工作內(nèi)容是在接收機嵌入式平臺中實現(xiàn)該方法并應用到工程項目。

    參考文獻:

    [1]袁建平,羅建軍,岳曉奎,等.衛(wèi)星導航原理與應用[M].北京:中國宇航出版社,2003:112-114.

    [2]T.Kato, Y.Terada, M.Kinosita et al.2001. A new tsunami monitoring system using RTK-GPS[A].In:ITS. Proceeding of ITS 2001.Tokoyo:Spinger.5-12.

    [3]Shi Chuang, Zhao Qi-le, Hu Zhi-gang et al. 2013. Precise relative positioning using real tracking data from COMPASS GEO and IGSO satellites[J]. GPS Solut,17(6):103-119.

    [4]Odolinski R, Teunissen PJG, Odijk D.2013.An analysis of combined COMPASS/BeiDou-2 and GPS single and multiple-frequency RTK positioning[J]. Proceedings of Iinstitute of Navigation Pacific Pnt.8900(6):69-90.

    [5]楊元喜.自適應動態(tài)導航定位[M].測繪出版社,2006.

    [6]秦永元,張洪越,汪叔華.卡爾曼濾波與組合導航原理[M].西北工業(yè)大學出版社,2012.

    亚洲国产中文字幕在线视频| a级毛片黄视频| 午夜视频精品福利| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久久久精品人妻al黑| 最新的欧美精品一区二区| 两人在一起打扑克的视频| 国精品久久久久久国模美| 久久久久网色| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久九九热精品免费| svipshipincom国产片| 老司机亚洲免费影院| 国产高清视频在线播放一区 | 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久热在线av| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲第一青青草原| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 日韩免费高清中文字幕av| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲情色 制服丝袜| 狂野欧美激情性bbbbbb| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 午夜两性在线视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 午夜成年电影在线免费观看| 国产日韩欧美视频二区| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 青青草视频在线视频观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 久久精品国产亚洲av高清一级| 成人国产av品久久久| 狂野欧美激情性bbbbbb| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久久久久精品精品| 丝瓜视频免费看黄片| 岛国毛片在线播放| 老司机午夜十八禁免费视频| 一本大道久久a久久精品| 国产精品影院久久| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产亚洲精品一区二区www | 三上悠亚av全集在线观看| www.999成人在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美精品av麻豆av| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产精品九九99| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产av国产精品国产| 一区二区三区激情视频| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 大香蕉久久成人网| 亚洲精品久久午夜乱码| 乱人伦中国视频| 老司机影院毛片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 热re99久久国产66热| av线在线观看网站| 亚洲七黄色美女视频| 精品久久蜜臀av无| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲精品自拍成人| 久久99热这里只频精品6学生| 国产一级毛片在线| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 久热爱精品视频在线9| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久性视频一级片| 国产成人精品久久二区二区免费| 天天影视国产精品| 亚洲国产欧美一区二区综合| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久人人97超碰香蕉20202| 女性生殖器流出的白浆| 99久久精品国产亚洲精品| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产精品国产av在线观看| 男女边摸边吃奶| 亚洲精品国产色婷婷电影| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| av视频免费观看在线观看| 欧美精品一区二区大全| 国产激情久久老熟女| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 青春草亚洲视频在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 黄色视频不卡| 国产97色在线日韩免费| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 久久久国产成人免费| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 欧美黄色淫秽网站| 成年人午夜在线观看视频| 日韩视频在线欧美| 成年人黄色毛片网站| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲欧美激情在线| 岛国毛片在线播放| 国产男人的电影天堂91| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲第一青青草原| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 婷婷丁香在线五月| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲人成77777在线视频| 热99re8久久精品国产| 色播在线永久视频| 日本欧美视频一区| 国产色视频综合| 真人做人爱边吃奶动态| 男人添女人高潮全过程视频| 中文欧美无线码| 久久99热这里只频精品6学生| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 黄频高清免费视频| 黄片播放在线免费| 日韩三级视频一区二区三区| 国产一区二区三区av在线| 久久久久久久精品精品| 免费少妇av软件| 视频在线观看一区二区三区| 脱女人内裤的视频| 欧美在线黄色| 国产熟女午夜一区二区三区| 五月天丁香电影| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久久亚洲国产成人精品v| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 淫妇啪啪啪对白视频 | 国产黄频视频在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 精品国产一区二区三区久久久樱花| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 99国产精品一区二区三区| av视频免费观看在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲成人手机| 亚洲精品一二三| 欧美日韩一级在线毛片| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 日韩有码中文字幕| 国产精品一区二区精品视频观看| 一个人免费在线观看的高清视频 | 99国产极品粉嫩在线观看| 69av精品久久久久久 | 国产视频一区二区在线看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 老司机福利观看| 欧美成人午夜精品| 日韩欧美免费精品| 一区二区三区四区激情视频| 一区福利在线观看| 一区在线观看完整版| 在线观看舔阴道视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久久欧美国产精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 精品人妻1区二区| 国产成人精品无人区| 9色porny在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 视频在线观看一区二区三区| 两个人看的免费小视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲九九香蕉| 久久热在线av| avwww免费| 国产av又大| 高清欧美精品videossex| 久久亚洲国产成人精品v| 极品人妻少妇av视频| a级毛片黄视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲国产av新网站| 婷婷色av中文字幕| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产精品 国内视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 午夜影院在线不卡| 女警被强在线播放| av免费在线观看网站| 亚洲精品粉嫩美女一区| 成人影院久久| 丁香六月天网| 在线观看免费日韩欧美大片| 老司机亚洲免费影院| 日本黄色日本黄色录像| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 麻豆乱淫一区二区| 香蕉丝袜av| 青青草视频在线视频观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久国产精品大桥未久av| 老司机午夜福利在线观看视频 | 国产日韩欧美视频二区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产成人精品久久二区二区免费| 午夜福利,免费看| 少妇的丰满在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 成在线人永久免费视频| 丰满迷人的少妇在线观看| tube8黄色片| tocl精华| 欧美日韩精品网址| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产成人av激情在线播放| 啦啦啦免费观看视频1| 精品国产乱码久久久久久小说| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 大香蕉久久网| 两个人看的免费小视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 成年人黄色毛片网站| av不卡在线播放| 人妻一区二区av| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲精品中文字幕在线视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲av成人一区二区三| 十八禁网站免费在线| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲 国产 在线| 亚洲人成电影观看| 丝袜脚勾引网站| 国产精品一区二区在线观看99| 国产高清videossex| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 欧美人与性动交α欧美软件| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 777米奇影视久久| 中文字幕制服av| av超薄肉色丝袜交足视频| 一本久久精品| 黑丝袜美女国产一区| 成人影院久久| av视频免费观看在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 韩国精品一区二区三区| 久久香蕉激情| 国产精品久久久久久精品古装| 男女免费视频国产| 日日爽夜夜爽网站| 十八禁网站网址无遮挡| 精品一区二区三区av网在线观看 | av线在线观看网站| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 中文字幕制服av| 中亚洲国语对白在线视频| 无限看片的www在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 91老司机精品| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产男女内射视频| 午夜影院在线不卡| 狂野欧美激情性xxxx| 999久久久国产精品视频| 超色免费av| 色婷婷久久久亚洲欧美| 精品国产乱码久久久久久男人| xxxhd国产人妻xxx| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品一区二区免费欧美 | 精品国产乱子伦一区二区三区 | 国产成人精品久久二区二区免费| 国产一区二区激情短视频 | 国产成人精品在线电影| 真人做人爱边吃奶动态| 日本精品一区二区三区蜜桃| 搡老乐熟女国产| 国产xxxxx性猛交| 性少妇av在线| 成人国产一区最新在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 欧美日韩黄片免| 中国美女看黄片| 男人爽女人下面视频在线观看| 最近中文字幕2019免费版| 久久青草综合色| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 久久久久精品人妻al黑| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产精品国产av在线观看| 老司机福利观看| 午夜福利视频在线观看免费| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 纯流量卡能插随身wifi吗| 一区二区三区精品91| a级毛片黄视频| 国产伦人伦偷精品视频| 老司机深夜福利视频在线观看 | 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩三级视频一区二区三区| 一级毛片精品| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲国产精品999| 黑人猛操日本美女一级片| 免费少妇av软件| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲av男天堂| 极品少妇高潮喷水抽搐| 性少妇av在线| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 999精品在线视频| 成人手机av| 亚洲成人免费电影在线观看| 青草久久国产| 黄色 视频免费看| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久人人爽人人片av| 精品福利永久在线观看| av免费在线观看网站| 啪啪无遮挡十八禁网站| 一级a爱视频在线免费观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 咕卡用的链子| 欧美激情高清一区二区三区| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 色播在线永久视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 不卡av一区二区三区| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产精品久久久久成人av| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲国产欧美网| 国产在线免费精品| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美性长视频在线观看| 久久99一区二区三区| 免费日韩欧美在线观看| 国产福利在线免费观看视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久99一区二区三区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 99九九在线精品视频| 日韩视频一区二区在线观看| 无限看片的www在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 成年人午夜在线观看视频| 永久免费av网站大全| 免费日韩欧美在线观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 男女下面插进去视频免费观看| 不卡av一区二区三区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 男女免费视频国产| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲国产欧美一区二区综合| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久久久久久大尺度免费视频| 操出白浆在线播放| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品一二三区在线看| 国产色视频综合| 欧美亚洲日本最大视频资源| 人人妻人人澡人人看| 国产一级毛片在线| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 日本91视频免费播放| 日韩中文字幕视频在线看片| 美女中出高潮动态图| 美女扒开内裤让男人捅视频| 18禁国产床啪视频网站| 91老司机精品| 色94色欧美一区二区| 在线观看免费高清a一片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产av精品麻豆| 美国免费a级毛片| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| a 毛片基地| 男女免费视频国产| 秋霞在线观看毛片| 中文字幕人妻熟女乱码| 十八禁高潮呻吟视频| av福利片在线| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久久久视频综合| 午夜影院在线不卡| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲久久久国产精品| 精品少妇久久久久久888优播| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲人成77777在线视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 黄色视频,在线免费观看| 丝袜美足系列| 免费观看av网站的网址| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 999精品在线视频| 午夜老司机福利片| tube8黄色片| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲av美国av| 亚洲av片天天在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av | 色播在线永久视频| 国产成人精品无人区| 一级黄色大片毛片| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲成人国产一区在线观看| 国产99久久九九免费精品| 亚洲人成77777在线视频| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲精品自拍成人| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 在线av久久热| 考比视频在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产av又大| 悠悠久久av| 麻豆国产av国片精品| 国产日韩欧美视频二区| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美在线一区亚洲| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 窝窝影院91人妻| 亚洲av美国av| 久久热在线av| 亚洲,欧美精品.| 搡老乐熟女国产| 久久毛片免费看一区二区三区| 欧美另类一区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 一级片'在线观看视频| 午夜福利视频在线观看免费| e午夜精品久久久久久久| 亚洲伊人色综图| 久久香蕉激情| 不卡一级毛片| 免费人妻精品一区二区三区视频| 老司机亚洲免费影院| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产1区2区3区精品| 真人做人爱边吃奶动态| 免费少妇av软件| 三级毛片av免费| 9热在线视频观看99| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 麻豆国产av国片精品| 少妇粗大呻吟视频| 首页视频小说图片口味搜索| 18禁国产床啪视频网站| 国产免费一区二区三区四区乱码| 人成视频在线观看免费观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 日本vs欧美在线观看视频| 午夜免费观看性视频| 午夜免费鲁丝| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产精品国产三级国产专区5o| 免费在线观看黄色视频的| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 两个人看的免费小视频| 久久中文字幕一级| 亚洲五月色婷婷综合| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 久久亚洲精品不卡| 一级毛片女人18水好多| 久久精品国产亚洲av高清一级| 性色av一级| 女人精品久久久久毛片| 国产91精品成人一区二区三区 | 91成人精品电影| 免费av中文字幕在线| 国产精品.久久久| 国产精品久久久久久精品电影小说| 后天国语完整版免费观看| 涩涩av久久男人的天堂| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 免费高清在线观看日韩| 秋霞在线观看毛片| av片东京热男人的天堂| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲av成人一区二区三| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲全国av大片| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲精品粉嫩美女一区| 黄色视频在线播放观看不卡| 视频区图区小说| 日韩电影二区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 中文字幕制服av| 国产精品免费大片| www.av在线官网国产| 下体分泌物呈黄色| 99久久国产精品久久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 热99久久久久精品小说推荐| 大片免费播放器 马上看| 母亲3免费完整高清在线观看| 成人av一区二区三区在线看 | 一二三四社区在线视频社区8| av不卡在线播放| 国产欧美日韩一区二区精品| 美女中出高潮动态图| 亚洲精品av麻豆狂野| 美女大奶头黄色视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲av电影在线进入| 一级a爱视频在线免费观看| 精品久久久久久电影网| 1024香蕉在线观看| 高清欧美精品videossex| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲第一av免费看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 老鸭窝网址在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 制服人妻中文乱码| 亚洲九九香蕉| 老汉色∧v一级毛片| 在线观看免费午夜福利视频| 午夜免费成人在线视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲人成电影免费在线| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 波多野结衣一区麻豆| 999久久久国产精品视频| 人人妻人人澡人人看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 成人国语在线视频| 午夜影院在线不卡| 亚洲国产欧美在线一区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国精品久久久久久国模美| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久久久精品国产欧美久久久 | 久久中文看片网| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产欧美亚洲国产| 国产免费一区二区三区四区乱码| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 日日爽夜夜爽网站| 国产有黄有色有爽视频| 老司机在亚洲福利影院| 中文欧美无线码| 久久精品国产a三级三级三级| 久久久久视频综合| 他把我摸到了高潮在线观看 | 99久久99久久久精品蜜桃| 男女免费视频国产| 一区二区三区激情视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| tube8黄色片| 国产高清videossex| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲专区字幕在线| 亚洲精华国产精华精| 蜜桃国产av成人99| 十分钟在线观看高清视频www| 午夜免费观看性视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 91av网站免费观看| 亚洲熟女毛片儿| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 俄罗斯特黄特色一大片| 秋霞在线观看毛片|