工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的運(yùn)用

文/呂燕

結(jié)合現(xiàn)階段的發(fā)展情況，我國(guó)的自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)朝著成熟的方向運(yùn)行。機(jī)械自動(dòng)化方向的發(fā)展也是超出了很大的約束。自動(dòng)化控制技術(shù)，讓工業(yè)整體領(lǐng)域獲得了前所未有的發(fā)展前途。在這其中，工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和意義得到了彰顯，在蘊(yùn)含著比較大的含金量下，就需要操作人員擁有較高的素養(yǎng)。工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制之下，發(fā)展歷程比較艱辛，要結(jié)合工作發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，為帶動(dòng)工業(yè)發(fā)展做好準(zhǔn)備。

1 機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化分析

工業(yè)自動(dòng)化，在人們的心中是由機(jī)械代替人力，緩解人工作壓力的一種形式。同時(shí)，讓工作操作強(qiáng)度也隨之提高，這是一種完善的作業(yè)手段。從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，工業(yè)自動(dòng)化主要是把自動(dòng)化技術(shù)運(yùn)用在機(jī)械工業(yè)制造環(huán)節(jié)中，在實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)加工和連續(xù)發(fā)展的形式，讓制造行業(yè)得以發(fā)展。這樣，會(huì)提高機(jī)械生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。同時(shí)，在這其中就會(huì)讓生產(chǎn)力得到解放。在此背景下，工業(yè)自動(dòng)化所涉及的技術(shù)就會(huì)對(duì)整個(gè)機(jī)械行業(yè)技術(shù)革新和發(fā)展帶來(lái)挑戰(zhàn)和機(jī)遇，這展現(xiàn)出的關(guān)鍵性作用是不容忽視的，同時(shí)為行業(yè)的發(fā)展也提供了一個(gè)清晰的方向。

在信息時(shí)代發(fā)展之下，計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)等的合理融合，為工業(yè)行業(yè)的變革提供了充足的條件。機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化就是在很大程度上轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)的作業(yè)模式，讓機(jī)械工業(yè)制造業(yè)擁有發(fā)展空間，在行業(yè)上也獲得了升級(jí)的機(jī)會(huì)。現(xiàn)階段，機(jī)電一體化也展現(xiàn)出了比較大的規(guī)模，這是讓國(guó)家重視的根本所在。這不僅節(jié)約了人力和物力，也能夠創(chuàng)造出更多的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，為社會(huì)和人類(lèi)創(chuàng)造出更多的福利。

2 工業(yè)自動(dòng)化中運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的運(yùn)用分析

在當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r下，我國(guó)和發(fā)達(dá)國(guó)家之間出現(xiàn)了比較大的差距，尤其是在工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展上。這不僅是展現(xiàn)在自動(dòng)化的裝備上，也在技術(shù)水平和人力資源素養(yǎng)上。這都是需要重點(diǎn)完善的相關(guān)層面。在開(kāi)展技術(shù)運(yùn)用的時(shí)候，在需要多的方面上主要是以微處理器和單片機(jī)為主要。針對(duì)專(zhuān)用控制技術(shù)，就要從開(kāi)放性的方面出發(fā)。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，就需要在科學(xué)發(fā)展上進(jìn)行規(guī)范。針對(duì)新型的電子行業(yè)發(fā)展，不斷融入的監(jiān)控技術(shù)、位置控制等，就會(huì)讓機(jī)械設(shè)備按照具體的軌跡運(yùn)行。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)用是值得認(rèn)可的，結(jié)合發(fā)展具體特點(diǎn)，把具體發(fā)展需要作為參考，在把PLC技術(shù)作為組合控制載體的情況下，讓多種運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化中發(fā)揮出巨大的效用。

2.1 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

最近幾年發(fā)展之下，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)保持著自身的價(jià)值和優(yōu)勢(shì)。這樣，在世界上就獲得了良好的發(fā)展途徑，結(jié)合系統(tǒng)中的運(yùn)用效果，讓機(jī)械自動(dòng)化上升到一個(gè)新的空間中。我們可以十分清晰地看出來(lái)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的運(yùn)用，就是對(duì)傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的一種轉(zhuǎn)變，這其中不再需要進(jìn)行傳動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)零處理的模式。這樣的新型傳動(dòng)形式，就會(huì)對(duì)以往的傳動(dòng)件進(jìn)行合理?yè)Q掉，其中不會(huì)出現(xiàn)過(guò)大的響應(yīng)時(shí)間。這樣，各個(gè)機(jī)械工業(yè)運(yùn)行中所涉及的零件就會(huì)更加靈活。在此模式下，我們可以看出在整體上就會(huì)讓整體系統(tǒng)得到動(dòng)態(tài)性響應(yīng)性能。在合理運(yùn)用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的情況下，能夠?qū)C(jī)床實(shí)行精準(zhǔn)的定位和導(dǎo)航，這是對(duì)傳動(dòng)剛度的一種支撐和優(yōu)化。實(shí)行了零傳動(dòng)之下，響應(yīng)驅(qū)動(dòng)效率高，讓速度得到了優(yōu)化。這是對(duì)整體過(guò)程的運(yùn)用時(shí)間進(jìn)行縮短的一個(gè)重要展現(xiàn)，隨之提高了自動(dòng)化的水平。

在另一個(gè)角度出發(fā)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)之中蘊(yùn)含的零傳動(dòng)，在過(guò)程中所針對(duì)摩擦的消除層面就會(huì)讓驅(qū)動(dòng)技術(shù)順利開(kāi)展。在其中所實(shí)行的磁墊懸浮模式，會(huì)降低了噪音，也能夠減少相應(yīng)的磨損。在減少了能耗的情況下，讓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)達(dá)到理想的效果。這擁有了十分廣闊的前景下，也會(huì)得到人們更加深度的研究 和探索。

2.2 閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)

該技術(shù)有著一個(gè)十分明顯的特點(diǎn)，就是在定位上進(jìn)行了精準(zhǔn)的要求。百日。針對(duì)那些機(jī)電化產(chǎn)品內(nèi)容，就要以先進(jìn)的閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)為支撐。以這項(xiàng)技術(shù)作為支撐性內(nèi)容，讓工業(yè)自動(dòng)化開(kāi)展有一個(gè)前提。數(shù)字式的伺服系統(tǒng)在運(yùn)用上有著很大的廣度和深度，這是我們所期盼的理想型。在該項(xiàng)技術(shù)使用的時(shí)候，就是十分便捷的。同時(shí)，也會(huì)更好地開(kāi)展調(diào)試。在這其中，要讓數(shù)字信號(hào)處理器作為驅(qū)動(dòng)載體，呈現(xiàn)出了比較高的精準(zhǔn)度。在工作開(kāi)展之下，讓進(jìn)行信號(hào)接收定位，這是要對(duì)位置和信息等進(jìn)行重點(diǎn)反映。這樣，就會(huì)為形成閉環(huán)控制體系提供依據(jù)和條件。工程運(yùn)行的時(shí)候，閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)把數(shù)字信號(hào)作為了進(jìn)行反映和控制的根本依據(jù)。這其中是對(duì)高度運(yùn)算和精準(zhǔn)記錄的一種模擬。在反饋和傳輸上，也能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行有益調(diào)節(jié)。然而，該系統(tǒng)的閉環(huán)屬性，在具體開(kāi)展工作的時(shí)候往往不能依照實(shí)際進(jìn)行調(diào)整，而且也難以進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。這種局限性就是很大的阻礙。

這其中值得我們關(guān)注的是半閉環(huán)控制系統(tǒng)，這對(duì)于控制編碼等方面提出了很高的要求，需要在速度和位置上控制誤差。實(shí)際中的數(shù)值是存在很大差距的。因此，不管是運(yùn)用閉環(huán)還是半閉環(huán)系統(tǒng)，都是要避免其中的弊端，在加大投入下進(jìn)行更加深層次的研究和分析。

2.3 可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)

我國(guó)發(fā)展之中，可編程計(jì)算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展了很多年，這可以說(shuō)算是一種十分成熟的技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)逐漸地和計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)等進(jìn)行密切結(jié)合。同時(shí)，也在逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)槭中路f的可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)。這是領(lǐng)我們十分欣慰和開(kāi)心的。和傳統(tǒng)的控制器技術(shù)相比，該技術(shù)存在的優(yōu)勢(shì)是不言而喻的。比如，在開(kāi)展任務(wù)的時(shí)候就可以進(jìn)行多重分組，還可以采取即時(shí)操作的形式。軟件運(yùn)用上也是多樣性的。在轉(zhuǎn)變了之前的單任務(wù)開(kāi)展工作模式下，監(jiān)控程序也得到了升級(jí)。在這其中，就會(huì)把基礎(chǔ)作為開(kāi)展指令處理和信號(hào)采集的根本?？删幊逃?jì)算機(jī)控制器技術(shù)在處理的速度上獲得了飛躍的發(fā)展。在信號(hào)輸出上就是實(shí)時(shí)性的一種展現(xiàn)。這樣，信號(hào)出入的形式和其他方面結(jié)合在一起，在進(jìn)行多個(gè)任務(wù)處理之下，能夠讓平臺(tái)運(yùn)行更加有力，獲得保證。程序的長(zhǎng)短不會(huì)對(duì)運(yùn)行周期產(chǎn)生影響，也不會(huì)對(duì)主控因素產(chǎn)生制約。這樣，就會(huì)把關(guān)注方面放在了循環(huán)周期上。實(shí)時(shí)性要求也會(huì)得到有力的滿足。可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)在行業(yè)工程領(lǐng)域中獲得了發(fā)展途徑，尤其是在進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)的時(shí)候，這是極其具有幫助性的。數(shù)據(jù)采集和通信等都是需要以此為支撐，在展現(xiàn)出精準(zhǔn)和高效的特點(diǎn)下，又能夠獨(dú)立，不受到困擾。

2.4 運(yùn)動(dòng)控制卡

運(yùn)動(dòng)控制卡往往是把工業(yè)PC機(jī)作為根本基礎(chǔ)，能夠?qū)Ω鞣N運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合進(jìn)行完善控制。該技術(shù)的出現(xiàn)能夠在很大程度上滿足數(shù)控系統(tǒng)的要求，展現(xiàn)出了一定的柔韌性，也會(huì)朝著開(kāi)放角度發(fā)展。在不同的工業(yè)設(shè)備之中，涉及的相關(guān)自動(dòng)化控制設(shè)備和改造環(huán)節(jié)，擁有了軟件支撐平臺(tái)。PC機(jī)的合理運(yùn)用，就會(huì)讓設(shè)備控制卡展現(xiàn)出巨大的價(jià)值功能。把專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片作為基礎(chǔ)，這成為了控制的核心，在組合并形成主從式的控制形式下，也會(huì)完善發(fā)控指令，并對(duì)外部的信號(hào)進(jìn)行重點(diǎn)接收和監(jiān)控?？刂瓶〞?huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)進(jìn)行重點(diǎn)把握，開(kāi)放性的運(yùn)動(dòng)控制卡，就會(huì)在制造業(yè)中進(jìn)行廣泛運(yùn)用。在形成了一個(gè)獨(dú)特的發(fā)展行業(yè)下，也獲得了具有代表性的作品，這讓運(yùn)動(dòng)控制卡也和多種自動(dòng)化設(shè)備相匹配。

3 結(jié)論

綜上所述，工業(yè)自動(dòng)化水平成為了當(dāng)前社會(huì)發(fā)展的重要標(biāo)志。運(yùn)動(dòng)控制器新技術(shù)在發(fā)展和升級(jí)上獲得了一定的高度。這樣，也為我國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展提供了廣闊的前景和支撐。所以，我國(guó)也對(duì)工業(yè)發(fā)展引起了相關(guān)的重視和關(guān)注。在開(kāi)展研究之中，文章從工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，在分析了技術(shù)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)等方面下，為工業(yè)的穩(wěn)定運(yùn)行提供支撐。在結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)之下，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，希望為工業(yè)行業(yè)的發(fā)展提供參考和借鑒。