大陸無縫駕乘系統(tǒng)落地中國

王蘭

隨著自主巡航系統(tǒng)、自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)裝配車型等級的不斷下延，一場智能駕駛技術(shù)的滾滾大潮正撲面而來。

近日，大陸集團(tuán)在中國本土進(jìn)行標(biāo)定、開發(fā)的無縫駕乘系統(tǒng)落地首秀在長沙完成。這是大陸集團(tuán)中國團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)上的一個(gè)重要里程碑。

大陸集團(tuán)底盤及安全事業(yè)群副總裁兼中國區(qū)總經(jīng)理霍斌表示：“明年1月1日，底盤及安全事業(yè)群將歸入大陸集團(tuán)汽車技術(shù)子集團(tuán)，名稱從底盤及安全變成Autonomous Mobility and Safety，中文名稱直譯即為自動(dòng)出行或者自動(dòng)駕乘，這也彰顯了大陸集團(tuán)的發(fā)展方向和技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)?！?/p>

為了更敏捷、更快速地適應(yīng)市場發(fā)展，尤其是中國市場發(fā)展，從去年開始，大陸集團(tuán)進(jìn)行了有史以來最大的組織變革。他們采用分權(quán)制決策，成立三個(gè)子集團(tuán)：汽車技術(shù)子集團(tuán)、橡膠技術(shù)子集團(tuán)和動(dòng)力總成技術(shù)子集團(tuán)。在中國，汽車電子市場正迎來量價(jià)齊升的利好局面，預(yù)計(jì)2020年將達(dá)到萬億元的市場規(guī)模;而汽車電子市場井噴的主要驅(qū)動(dòng)力則來自自動(dòng)駕駛汽車的快速發(fā)展。隨著自主巡航系統(tǒng)、自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)裝配車型等級的不斷下延，一場智能駕駛技術(shù)的滾滾大潮正撲面而來。

適時(shí)而發(fā)，順勢而為。在內(nèi)部企業(yè)變革，外部市場需求的雙重驅(qū)動(dòng)下，2019年大陸集團(tuán)中國技術(shù)體驗(yàn)日，其以“無縫駕乘，智領(lǐng)自動(dòng)駕駛的美好未來”為主題，展示了面向自動(dòng)駕駛的前沿產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。

那么，大陸集團(tuán)的無縫駕乘出行解決方案有何絕招？又具有哪些中國市場的獨(dú)特屬性？

從零傷亡到零碰撞

8月27日，在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)，《汽車觀察》記者親身體驗(yàn)了其在中國首次亮相的無縫駕乘出行解決方案。在高速公路上，汽車通過自主巡航系統(tǒng)能自動(dòng)完成超車、變道、跟車、減速、急剎等一系列動(dòng)作;到達(dá)目的地，汽車通過自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)自動(dòng)找到車位并停車;最后一公里，自主駕駛車CUbE自動(dòng)帶你到達(dá)最終目的地。

無疑，越來越智慧的汽車正在徹底改變著汽車行業(yè)以及人們的出行方式、出行觀念，讓人們對智能駕駛新環(huán)境下的美好出行充滿無限向往。

同時(shí)，未來的個(gè)人出行將面臨許多挑戰(zhàn)：交通事故、空氣污染、道路擁堵和社會(huì)老齡化等。因此，未來出行方式需要做出調(diào)整，讓城市生活更便捷。在大陸集團(tuán)的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中，高速公路自主巡航、自動(dòng)代客泊車以及自主駕駛車三者相輔相成，提供“無縫駕乘”的出行解決方案。

首先，高速公路自主巡航功能可以幫助駕駛員在高速公路行駛期間稍作休息，并且在駕駛員無法操控汽車的時(shí)候確保行駛安全。大陸集團(tuán)高速公路自主巡航展示車擁有一個(gè)長距雷達(dá)、四個(gè)短距雷達(dá)和一個(gè)車內(nèi)立體攝像頭以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需要的環(huán)境模型。展示車可以自主完成自動(dòng)的橫、縱向控制、彎道內(nèi)自動(dòng)車道保持和按照駕駛員需求的車道切換等，而且可以根據(jù)交通狀況和交通規(guī)則自動(dòng)地調(diào)整車速。在駛出高速公路之后，系統(tǒng)將提前告知駕駛員并且交還駕駛權(quán)。

其次，車輛到達(dá)代客泊車停車場后，自動(dòng)代客泊車功能讓車輛運(yùn)用集成的傳感器系統(tǒng)在停車場內(nèi)自行搜尋停車位。展示車通過四個(gè)短距雷達(dá)，四個(gè)360度全景攝像頭和一個(gè)前置攝像頭共同探測周圍的環(huán)境。駕駛員將車停在停車場前方的停車點(diǎn)并激活手機(jī)端的泊車系統(tǒng)后，汽車會(huì)自動(dòng)尋找空車位停車。而當(dāng)駕駛者按下手機(jī)按鈕后，汽車又能夠自動(dòng)回到停車點(diǎn)。

最后，當(dāng)車輛在停車場內(nèi)自行搜尋停車位時(shí)，駕乘人員可以乘坐自動(dòng)駕駛的電動(dòng)汽車CUbE完成“最后一公里”行程，安全舒適地抵達(dá)最終目的地。CUbE是大陸集團(tuán)無人駕駛技術(shù)的開發(fā)平臺(tái)，無需人工駕駛并且沒有方向盤和制動(dòng)踏板。CUbE展現(xiàn)了大陸集團(tuán)的各項(xiàng)成熟技術(shù)及其性能，而這些技術(shù)早已應(yīng)用在不同的汽車上。并且CUbE掌握駕駛過程中涉及的整個(gè)感知-規(guī)劃-行動(dòng)效果鏈， 可以在道路上安全自主地行駛。在路途中，乘客也可通過車載信息系統(tǒng)接收到關(guān)于目的地的相關(guān)信息。

霍斌認(rèn)為，汽車發(fā)展趨勢一定是高度自動(dòng)駕駛，甚至是完全的自動(dòng)駕駛。他說：“大陸集團(tuán)底盤及安全事業(yè)群在全球致力于安全系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)，這些產(chǎn)品通過聯(lián)網(wǎng)所實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)功能可以構(gòu)成自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。我們的 ‘零愿景分為三步：第一步是零死亡，第二步是零受傷，第三步是零碰撞。自動(dòng)駕駛技術(shù)為實(shí)現(xiàn)‘零愿景將發(fā)揮重要作用?！?/p>

“自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，并不可能一蹴而就。目前，我們正在進(jìn)行輔助自動(dòng)駕駛向高度自動(dòng)駕駛的演變?！?大陸集團(tuán)底盤及安全事業(yè)群系統(tǒng)集成及前沿技術(shù)開發(fā)部中國區(qū)負(fù)責(zé)人尤歡這樣說。

從全球到中國

大陸集團(tuán)無縫駕乘技術(shù)將如何滿足中國市場需求？“高速公路自主巡航技術(shù)在中國進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)之前，我們對中國特有場景進(jìn)行了適應(yīng)性開發(fā)?！庇葰g表示，大陸集團(tuán)的無縫駕乘相關(guān)技術(shù)在中國國內(nèi)進(jìn)行了很多本土化測試，比如ETC的通過，在離ETC 1.5公里或2公里外，通過車輛的攝像頭傳感器來識(shí)別交通標(biāo)志;在離ETC 500米處即車道從雙車道或三車道與八車道互相切換時(shí)，甚至沒有車道線時(shí)，面對道路寬度的發(fā)散或收斂，通過車輛整個(gè)感知-規(guī)劃-行動(dòng)效果鏈，結(jié)合大量的機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能，包括V2X通訊系統(tǒng)來有效解決該場景的順利通過。

數(shù)據(jù)顯示，目前30%的交通擁堵來自車位搜尋，且搜尋車位時(shí)二氧化碳排放量相當(dāng)可觀。為此，大陸集團(tuán)以代客泊車功能來緩解以上痛點(diǎn)，即使用車載傳感器進(jìn)行車位搜尋，并通過手機(jī)移動(dòng)端完成車輛的泊入泊出。

為滿足中國用戶需求，大陸集團(tuán)中國研發(fā)團(tuán)隊(duì)對很多技術(shù)進(jìn)行了再次的開發(fā)衍生?！盎趩诬囍悄苓M(jìn)行車位搜尋的效率還有待提高，我們本土研發(fā)團(tuán)隊(duì)希望除了單車智能還可以通過V2X車載通訊系統(tǒng)和路端進(jìn)行互聯(lián)。比如車輛在進(jìn)車庫之前通過V2X通訊系統(tǒng)下載路端的高清地圖，并獲知路端可停的停車位，從而有效規(guī)劃車輛行駛路徑提高行車安全。再如進(jìn)入車庫之后，當(dāng)車輛丟失GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和定位系統(tǒng)后，通過攝像頭的SLAM技術(shù)以及UWB超寬頻技術(shù)來解決室內(nèi)定位的相關(guān)問題，并進(jìn)行實(shí)時(shí)路線規(guī)劃。” 尤歡解釋說。

據(jù)了解，大陸集團(tuán)中國自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)有望在2020年實(shí)現(xiàn)室內(nèi)一層自動(dòng)泊車，在未來實(shí)現(xiàn)車庫內(nèi)任意一層代客泊車。值得一提的是，大陸集團(tuán)的自主駕駛車CUbE今年6月已引入中國，并進(jìn)行本土開發(fā)。CUbE是大陸集團(tuán)的無人駕駛技術(shù)開發(fā)平臺(tái)，可以完善自動(dòng)駕駛生態(tài)體驗(yàn)，并為城市出行提供智能化拓展。