人工智能加工中心機(jī)器人的研究

王尚銀 賈軍 孫睿霞

人工智能加工中心機(jī)器人是由人工智能加工中心與智能機(jī)器人組合而成的智能制造系統(tǒng)，是先進(jìn)制造技術(shù)的新模式。智能制造系統(tǒng)由人工智能加工中心、智能機(jī)器人、機(jī)械工程師和人工智能專家共同組成的有機(jī)整體；利用大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、判斷、推理、構(gòu)思、決策和開放式信息處理；利用數(shù)控系統(tǒng)軟件和編程語言編寫程序來指令人工智能加工中心和智能機(jī)器人完成智能化加工的過程；是制造技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程與人工智能等學(xué)科相互滲透、相互交織而形成的一門綜合技術(shù)；將促進(jìn)人工智能加工中心機(jī)器人的性能向著高精度、高速度、高柔性化和智能化方向發(fā)展。Python這一結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)的、面向?qū)ο缶幊痰哪_本語言，它的“膠水”特點和“網(wǎng)絡(luò)爬蟲”特點非常適合做人工智能加工中心機(jī)器人的編程語言。

機(jī)械制造業(yè)中的加工中心和工業(yè)機(jī)器人按照“互聯(lián)網(wǎng)+”這一指導(dǎo)思想，通過“互聯(lián)網(wǎng)+加工中心+工業(yè)機(jī)器人”組成的智能制造系統(tǒng)來實現(xiàn)機(jī)械制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。智能制造系統(tǒng)必須由人工智能加工中心、智能機(jī)器人、機(jī)械工程師和人工智能專家協(xié)調(diào)配合共同組成“互聯(lián)網(wǎng)+人+電腦+機(jī)器”一體化的智能制造體系，它在機(jī)械加工過程中能自動完成智能化的工作，如分析、判斷、推理、構(gòu)思、決策、掃描工件、選擇程序、自動識別、抓取工件、自動定位、安裝工件、啟動機(jī)床、自動加工、自動檢測、拆卸工件、自動復(fù)位等工作。通過擴(kuò)展、延伸并部分的替代機(jī)械工程師和機(jī)械加工技師在制造過程中的腦力勞動和體力勞動；并且更加柔性化、智能化和高度集成化。這就需要人工智能專家和機(jī)械制造專家共同合作，利用數(shù)控系統(tǒng)軟件和編程語言編寫程序來指令人工智能加工中心機(jī)器人完成機(jī)械零件加工；這就要求數(shù)控系統(tǒng)硬軟件的工作性能必須滿足人工智能的要求。隨著人工智能在計算機(jī)領(lǐng)域的滲透和拓展，數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)具備了自適應(yīng)控制、模糊系統(tǒng)控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制、自動反饋控制、學(xué)習(xí)控制、自動編程、自動生成工藝參數(shù)、三維刀具自動補(bǔ)償、運(yùn)動參數(shù)動態(tài)補(bǔ)償?shù)裙δ?。人機(jī)界面采用面向?qū)ο蟮慕涣鞣椒ǎ瑢崿F(xiàn)人與機(jī)器機(jī)友好互動。人工智能加工中心故障診斷專家系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自診斷功能和故障監(jiān)控功能，隨時監(jiān)控人工智能加工中心機(jī)器人的工作狀態(tài)。人工智能伺服裝置的主軸驅(qū)動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)主軸交流驅(qū)動；驅(qū)動裝置全部采用直線電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)；進(jìn)給系統(tǒng)自動識別負(fù)載大小和自動調(diào)整優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)等功能。人工智能加工中心機(jī)器人的性能更加具備高精度、高速度、高柔性化，這必須有人工智能專家和機(jī)械工程師共同利用編程語言編寫的程序來實現(xiàn)。

一、人工智能加工中心

隨著計算機(jī)在人工智能領(lǐng)域開花結(jié)果，加工中心操作系統(tǒng)的圖形用戶界面更加方便非專業(yè)人員直接利用窗口菜單操作、藍(lán)圖編程和快速編程、三維彩色立體動態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動態(tài)跟蹤和仿真、各投影方向視圖的局部顯示和比例縮放功能的應(yīng)用。計算機(jī)可視化高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù)，使信息交流不僅利用語言文字表達(dá)，還直接利用圖形、圖像、動畫等信息交流。數(shù)控系統(tǒng)可視化技術(shù)與虛擬環(huán)境技術(shù)相結(jié)合拓展了無圖紙設(shè)計、虛擬樣機(jī)等應(yīng)用技術(shù)。這對縮短產(chǎn)品設(shè)計周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本具有更加重要意義。數(shù)控系統(tǒng)采用可視化技術(shù)如自動編程設(shè)計、參數(shù)自動設(shè)定、刀具補(bǔ)償和刀具管理數(shù)據(jù)的動態(tài)處理以及顯示加工過程的可視化仿真演示等。工藝系統(tǒng)的智能化具備刀具自動插補(bǔ)和選擇補(bǔ)償方式，如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、空間橢圓曲面插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、均勻插補(bǔ)、非均勻插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)；多項式插補(bǔ)如間隙補(bǔ)償、垂直度補(bǔ)償、象限誤差補(bǔ)償、螺距和測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償；與速度相關(guān)的前反饋補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償；帶平滑接近和退出功能以及相反點計算的刀具半徑補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償功能，使得數(shù)控加工技術(shù)更加柔性化和智能化。

二、智能機(jī)器人

智能機(jī)器人必須具備感覺、運(yùn)動、和思考三要素，在工作中通過物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云平臺自動掃描識別工件和定位基準(zhǔn)，利用機(jī)械手臂選擇抓取工件、安裝、拆卸、搬運(yùn)等工作，還具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器、感受器、效應(yīng)器、自整步電動機(jī)等多種新技術(shù)。它融合了機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科的知識，以及當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的新技術(shù)。用它來取代人的部分腦力勞動和體力勞動。

三、人工智能加工中心與智能機(jī)器人的有機(jī)融合

智能機(jī)器人和人工智能加工中心的有機(jī)結(jié)合，在硬件方面實現(xiàn)了機(jī)器人和機(jī)床的一體化，相當(dāng)于給機(jī)床長了大腦、眼、手和腿；在軟件方面人工智能專家利用計算機(jī)語言編程將互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云平臺、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)控系統(tǒng)互聯(lián)互通，操作人員可以隨時與全世界最優(yōu)秀的機(jī)械工程師互動交流、調(diào)用各種機(jī)械設(shè)計方案和加工工藝方案，采用最優(yōu)秀軟件、人性化圖形界面、智能化的方法設(shè)計產(chǎn)品和加工產(chǎn)品。智能機(jī)器人還參與機(jī)械加工生產(chǎn)線上下料和零部件搬運(yùn)、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂（粉）等工作，讓機(jī)械加工更加智能化和柔性化，加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率得到提升。零件加工過程中，人工智能加工中心能感知切削力的變化，并分析判斷刀具磨損，決定采用用刀具補(bǔ)償還是換刀以保證加工精度。具有自動感知、分析、反饋、決策、控制等功能，如：智能產(chǎn)品分析、智能設(shè)計（如專家系統(tǒng)）、智能經(jīng)營（如產(chǎn)業(yè)鏈、價值鏈協(xié)調(diào)）、智能生產(chǎn)（車間級以下，如裝備）、智能服務(wù)、智能決策等。尤其是在輕量化設(shè)計、節(jié)能降耗、工藝優(yōu)化、質(zhì)量提升、運(yùn)行維護(hù)等都可以通過人工智能系統(tǒng)來完成。生產(chǎn)任務(wù)的下達(dá)、調(diào)度、組織管理可以通過人工智能與實時系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)生產(chǎn)管理的智能化。

四、人工智能編程語言的選擇

人工智能編程技術(shù)涉及到的知識內(nèi)容比較復(fù)雜，是一個典型的多學(xué)科交叉領(lǐng)域，涉及到哲學(xué)、數(shù)學(xué)、計算機(jī)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、神經(jīng)學(xué)和語言學(xué)等諸多學(xué)科內(nèi)容。尤其需要具備扎實的數(shù)學(xué)功底，因為算法設(shè)計是人工智能研發(fā)的核心內(nèi)容，而算法設(shè)計往往涉及到高數(shù)、線性代數(shù)、概率論等數(shù)學(xué)知識。編程語言是實現(xiàn)人工智能產(chǎn)品的一個重要工具，比如C、Python、Java、C++、Lisp、Prolog等語言都可以用于人工智能領(lǐng)域的開發(fā)，其中Python對于初學(xué)者來說比較合適。就像大多數(shù)軟件應(yīng)用程序的開發(fā)一樣，開發(fā)人員也在使用多種語言來編寫人工智能項目，但是現(xiàn)在還沒有任何一種完美的編程語言是可以完全速配人工智能項目的。編程語言的選擇往往取決于對人工智能應(yīng)用程序的期望功能。以下五種語言是人工智能項目最常用的編程語言。

（一）Python語言

Python是一種高效的計算機(jī)程序設(shè)計語言。是一種動態(tài)的、面向?qū)ο蟮哪_本語言，最初被設(shè)計用于編寫自動化腳本（shell），現(xiàn)在用于獨(dú)立的、大型項目的開發(fā)應(yīng)用。Python語言中，函數(shù)、模塊、數(shù)字、字符串都是它的對象。并且完全支持繼承、重載、派生、多繼承，有益于增強(qiáng)源代碼的復(fù)用性。Python語言綁定人工智能系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)具有很好的兼容性；Python標(biāo)準(zhǔn)庫綁定其他常規(guī)操作系統(tǒng)工具也具有 好的兼容性和可移植性。Python語言編寫的應(yīng)用程序與其它語言編寫的應(yīng)用程序都具有兼容性；Python語言編寫的應(yīng)用程序可調(diào)用其它語言編寫的子程序；其它語言編寫的應(yīng)用程序可調(diào)用Python語言編寫的子程序；用Python語言編寫的循環(huán)模式課兼容其他語言編寫的主程序和子程序；Python在網(wǎng)絡(luò)爬蟲方面具有非常強(qiáng)大的功能，利用Python語言編寫的程序可攜帶物聯(lián)網(wǎng)信息實現(xiàn)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)控制功能。Python語言通過共享云實現(xiàn)一體化編程、典型庫的開發(fā)、大數(shù)據(jù)、云計算方面的應(yīng)用，可以在共享云上進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和運(yùn)算、數(shù)據(jù)的在線云存儲功能等。

（二）Java語言和他的朋友

Java是一門靜態(tài)的面向?qū)ο蟮木幊陶Z言，不僅吸收了C++語言的各種優(yōu)點，還摒棄了C++里難以理解的多繼承、指針等概念。Java語言具有簡單易用功能強(qiáng)大的特征，允許程序員以優(yōu)雅的思維方式進(jìn)行復(fù)雜的編程。Java具有簡單性、面向?qū)ο蟆⒎植际?、高性能、穩(wěn)健性、安全性、平臺獨(dú)立與可移植性、多線程、動態(tài)性等特點。Java可以編寫桌面應(yīng)用程序、Web應(yīng)用程序、分布式系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序等。JVM家族系列語言（Java，Scala，Kotlin，Clojure等）也是AI應(yīng)用程序開發(fā)的絕佳選擇。Java是一個面向?qū)ο蟮恼Z言，是數(shù)據(jù)和操縱數(shù)據(jù)方法的集合，而不是嚴(yán)格地用過程來思考。它是用數(shù)據(jù)和方法描述對象的狀態(tài)和行為。屬于網(wǎng)絡(luò)分布式語言，支持各種層次的網(wǎng)絡(luò)連接功能。

（三） C/C++語言

C++是C語言的繼承，它既可以進(jìn)行C語言的過程化程序設(shè)計，又可以進(jìn)行以抽象數(shù)據(jù)類型為特點的基于面向?qū)ο蟮木幊谭椒ㄟM(jìn)行程序設(shè)計，還可以進(jìn)行以繼承多態(tài)為特點的面向?qū)ο蟮拇笮统绦蛟O(shè)計語言，同時還可以進(jìn)行基于過程的程序設(shè)計。C++是在C語言的基礎(chǔ)上開發(fā)的一種編程語言，屬于編譯型語言，它集成了各種復(fù)雜的函數(shù)，其復(fù)雜性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了Python語言。常用于系統(tǒng)開發(fā)，引擎開發(fā)等應(yīng)用領(lǐng)域，支持類、封裝、繼承、多態(tài)等特性。C++語言靈活，運(yùn)算符的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)豐富、具有結(jié)構(gòu)化控制語句、程序執(zhí)行效率高，而且同時具有高級語言與匯編語言的優(yōu)點。C++不僅擁有計算機(jī)高效運(yùn)行的實用性特征，同時還致力于提高大規(guī)模程序的編程質(zhì)量與程序設(shè)計語言的問題描述能力。

（四）JavaScript

JavaScript是一種直譯式和和嵌入式網(wǎng)絡(luò)腳本語言，是一種動態(tài)類型、弱類型、內(nèi)置支持類型、基于原型的語言，。它的解釋器被稱為JavaScript引擎，為瀏覽器的一部分，廣泛用于客戶端的腳本語言，被廣泛用于Web應(yīng)用開發(fā)，為網(wǎng)頁添加各式各樣的動態(tài)功能，為用戶提供更流暢美觀的瀏覽效果。有它自身的基本數(shù)據(jù)類型，表達(dá)式和算術(shù)運(yùn)算符及程序的基本框架。Javascript提供了四種基本的數(shù)據(jù)類型和兩種特殊數(shù)據(jù)類型用來處理數(shù)據(jù)和文字；用變量提供存放信息的地方；表達(dá)式可以完成較復(fù)雜的信息處理。JavaScript是一種基于對象編程的具有簡單新、動態(tài)性、跨平臺性的腳本語言。

（五）R語言

R是用于統(tǒng)計分析、繪圖的語言和操作環(huán)境。R是屬于GNU系統(tǒng)的一個自由、免費(fèi)、源代碼開放的軟件，它可以運(yùn)行于UNIX，Windows和Macintosh的操作系統(tǒng)上。屬于完全開放源代碼和可編程語言的自由軟件，具有多功能的程序包，很強(qiáng)的互動性。是全世界最大、最前沿的統(tǒng)計學(xué)編程語言。還有Lua、Julia、Swift等語言都可用于人工智能編程。人工智能需要具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，算法設(shè)計是核心內(nèi)容，涉及到高數(shù)、線性代數(shù)、概率論等。Python語言由于結(jié)構(gòu)簡單易懂，具有“膠水”功能和“網(wǎng)絡(luò)爬蟲”功能的腳本語言，深受非計算機(jī)專業(yè)的工程師們喜歡。Python在專用人工智能領(lǐng)域內(nèi)無論是在企業(yè)級、車間級和制造單元級等不同層次智能制造系統(tǒng)中構(gòu)建和應(yīng)用都是可行的。選擇Python語言編程就可以將人工智能裝備、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控設(shè)備、智能制造工具與系統(tǒng)、智能制造云服務(wù)平臺等集成為一個整體的人工智能加工中心機(jī)器人制造系統(tǒng)。

五、Python語言的現(xiàn)狀與未來

Python語言具有簡單易學(xué)、可移植性強(qiáng)、面向?qū)ο?、可擴(kuò)展性、可嵌入型、豐富的庫、規(guī)范的代碼系統(tǒng)運(yùn)維、圖形處理、數(shù)學(xué)處理、文本處理、數(shù)據(jù)庫編程、網(wǎng)絡(luò)編程、web編程、多媒體應(yīng)用、pymo引擎、黑客編程、爬蟲編寫、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能等特點的高層語言。國外用Python做科學(xué)計算的研究機(jī)構(gòu)日益增多，一些知名大學(xué)已經(jīng)采用Python來教授程序設(shè)計課程。例如卡耐基梅隆大學(xué)的編程基礎(chǔ)、麻省理工學(xué)院的計算機(jī)科學(xué)及編程導(dǎo)論就使用Python語言講授。眾多開源的科學(xué)計算軟件包都提供了Python的調(diào)用接口，例如著名的計算機(jī)視覺庫OpenCV、三維可視化庫VTK、醫(yī)學(xué)圖像處理庫ITK。Python專用的科學(xué)計算擴(kuò)展庫就更多了。如：NumPy、SciPy和matplotlib，它們分別為Python提供了快速數(shù)組處理、數(shù)值運(yùn)算以及繪圖功能。因此Python語言及其眾多的擴(kuò)展庫所構(gòu)成的開發(fā)環(huán)境十分適合工程技術(shù)、科研人員處理實驗數(shù)據(jù)、制作圖表，甚至開發(fā)科學(xué)計算應(yīng)用程序。Python能夠提供豐富的API和工具，以便程序員能夠輕松地使用C語言、C++、Python來編寫擴(kuò)充模塊；Python編譯器可以被集成到其它需要腳本語言的程序內(nèi)；Python就像一種“膠水語言”。Python可將其他語言編寫的程序集成和封裝。Python的設(shè)計目標(biāo)之一是讓代碼具備高度的可閱讀性。設(shè)計時盡量使用其它語言經(jīng)常使用的標(biāo)點符號和英文單字，讓代碼看起來整潔美觀。它不像C、Pascal等靜態(tài)語言那樣需要重復(fù)書寫聲明語句和語法經(jīng)常有特殊情況和意外。Python還可以以交互模式運(yùn)行，比如主流操作系統(tǒng)Unix/Linux、Mac、Windows都可以直接在命令模式下直接運(yùn)行Python交互環(huán)境，直接下達(dá)操作指令即可實現(xiàn)交互操作。Python在人工智能、科學(xué)計算中應(yīng)用眾多優(yōu)秀的WEB框架、大數(shù)據(jù)、云計算等。Python做為面向?qū)ο缶幊痰膭討B(tài)語言，語言結(jié)構(gòu)清晰簡單，庫豐富，成熟穩(wěn)定，科學(xué)計算、統(tǒng)計分析和生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于c，c++，java，尤其擅長策略回測。Python在圖形界面方面的應(yīng)用也是最優(yōu)秀的。所以Python語言在智能機(jī)器人數(shù)控機(jī)床編程方面也是最優(yōu)秀的。

六、Python語言在人工智能加工中心機(jī)器人方面的應(yīng)用

（一）Python在智能機(jī)器人編程技術(shù)中的應(yīng)用

用Python編寫的工作程序能夠指令智能機(jī)器人完成從當(dāng)前位置移動到指令位置；抓取工件；運(yùn)輸工件到達(dá)指令位置；選擇工件的正確的位置；安裝工件；啟動機(jī)床、拆卸工件、取走工件到達(dá)指令位置；安放工件等等功能。人工智能機(jī)器人還可以仿生人腦神經(jīng)系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)在共享云上選擇最優(yōu)化的編程方法自動編寫程序；還可以仿生人體的神經(jīng)傳感系統(tǒng)和關(guān)節(jié)運(yùn)動系統(tǒng)實現(xiàn)在任意方向任意位置以柔性化的速度上抓取工件和搬運(yùn)工件。還可以利用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)將各種智能機(jī)器人通過互聯(lián)網(wǎng)和計算機(jī)連接成網(wǎng)絡(luò)群體，使機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化并通過網(wǎng)絡(luò)對機(jī)器人進(jìn)行有效的控制；通過大數(shù)據(jù)數(shù)學(xué)模型運(yùn)用多種傳感技術(shù)的機(jī)器人擁有信息集成能力、判斷能力和決策能力，能在各種不同的條件下處理不同的任務(wù)，讓各種信息相互融合、相互支持實現(xiàn)無人化智能工廠的多種機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)。機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)會給制造業(yè)帶來較高的生產(chǎn)效率，同時也節(jié)省大量的人力資源，降低了產(chǎn)品的成本，創(chuàng)造了更高的市場價值。

（二）Python在智能數(shù)控機(jī)床編程技術(shù)中的應(yīng)用

用Python給數(shù)控機(jī)床編寫的加工程序能夠指令數(shù)控機(jī)床完成正常的工件安裝、對刀、換刀、切削加工、松開夾具；加工程序能夠在互聯(lián)網(wǎng)、共享工業(yè)云上傳送信息；加工程序能夠通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制數(shù)控機(jī)床完成切削加工。利用人工智能的搜索技術(shù)尋找數(shù)控機(jī)床加工零件時刀具的最佳運(yùn)動軌跡，選擇正確的加工方法和加工指令。利用A*算法計算最佳的基點坐標(biāo)、切削速度、進(jìn)給速度、背吃刀量、刀具的摩擦磨損狀態(tài)實時的進(jìn)行刀具補(bǔ)償和更換刀具，檢測機(jī)床的各種運(yùn)動參數(shù)和環(huán)境溫度、振動頻率、濕度等并實時調(diào)整機(jī)床參數(shù)，以最經(jīng)濟(jì)的加工方法滿足零件的加工精度要求。

（三）Python在制造業(yè)人工智能技術(shù)中的應(yīng)用

用Python語言編寫的智能機(jī)器人數(shù)控機(jī)床工作程序能夠在互聯(lián)網(wǎng)、共享云上共享信息，能夠攜帶設(shè)備信息、工藝信息在物聯(lián)網(wǎng)流通，能夠通過物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制各種物資信息的傳輸。人工智能機(jī)器人視覺系統(tǒng)利用共享云、大數(shù)據(jù)進(jìn)行自動學(xué)習(xí)、自動檢索、自動編寫加工程序，運(yùn)用控制論、信息論和運(yùn)籌學(xué)在無人工作的條件下自動識別圖形，自動選擇基準(zhǔn)，抓取工件、安裝工件、選擇刀具、啟動機(jī)床、自動測量、自動識別、自動判斷尺寸精度、拆卸工件、運(yùn)輸工件等等。

七、結(jié)論

Python是一種高效的計算機(jī)程序設(shè)計語言。是一種動態(tài)的、面向?qū)ο蟮哪_本語言，最初被設(shè)計用于編寫自動化腳本（shell），現(xiàn)在用于獨(dú)立的、大型項目的開發(fā)。Python語言中，函數(shù)、模塊、數(shù)字、字符串都是它的對象。并且完全支持繼承、重載、派生、多繼承，有益于增強(qiáng)源代碼的復(fù)用性。Python語言在操作系統(tǒng)的內(nèi)置接口、智能機(jī)器人系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)具有兼容性；Python程序在搜索文件和目錄樹；Python語言編寫的應(yīng)用程序調(diào)用其它行其它子程序；Python語言編寫循環(huán)模式；Python標(biāo)準(zhǔn)庫綁定其他常規(guī)操作系統(tǒng)工具的情況，以及Python 的系統(tǒng)工具可移植性；Python在網(wǎng)絡(luò)爬蟲方面具有非常強(qiáng)大的功能。人工智能方面的應(yīng)用如：一體化編程；典型庫的開發(fā)；在WEB開發(fā)中的應(yīng)用；Python在大數(shù)據(jù)、云計算方面的應(yīng)用；在企業(yè)和網(wǎng)站方面的案例應(yīng)用；如何進(jìn)行進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和運(yùn)算；數(shù)據(jù)的在線云存儲功能等。Python語言編寫的智能機(jī)器人數(shù)控機(jī)床工作程序能夠在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、共享云上傳輸信息；夠遠(yuǎn)程控制智能機(jī)器人數(shù)控機(jī)床的正常工作。Python語言編寫的工業(yè)機(jī)器人工作程序能夠指令工業(yè)機(jī)器人自動行走，完成從當(dāng)前位置移動到指令位置；機(jī)械手自動抓取工件；機(jī)器人自動運(yùn)輸工件到達(dá)指令位置；選擇工件的正確位置自動的定位；機(jī)械手自動安裝工件；程序遠(yuǎn)程啟動機(jī)床、拆卸工件、取走工件到達(dá)指令位置；放置工件到達(dá)指令位置。用Python語言G代碼給數(shù)控機(jī)床編寫的加工程序能夠指令刀具完成正常的對刀、換刀、切削加工；刀具的按線、曲線從當(dāng)前點移動到指令點；指令夾具的夾緊、松開、冷卻液的開、停等功能加工程序能夠在互聯(lián)網(wǎng)、共享工業(yè)云上傳送信息；加工程序能夠通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制數(shù)控機(jī)床完成切削加工。通過Python語言編寫的程序能夠使工業(yè)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床實現(xiàn)人工智能化等等。

作者單位：王尚銀，賈軍 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院孫睿霞 北京聯(lián)合大學(xué)