孔祥強
(菏澤學院 數(shù)學與統(tǒng)計學院, 山東 菏澤 274015)
對一般四元數(shù)的研究是克利福德代數(shù)研究的重要方向,并已取得相當豐碩的成果[1-5].隨著四元數(shù)研究的深入,部分學者展開對分裂四元數(shù)的探討,取得部分成果[6-10].而對乘法滿足交換性的交換四元數(shù)代數(shù)理論研究的成果并不多.文獻[11]首次研究了乘法滿足交換律的四元數(shù)及其矩陣問題;文獻[12]對交換四元數(shù)進行了分類,具體分為橢圓型交換四元數(shù)、拋物型交換四元數(shù)和雙曲型交換四元數(shù);文獻[13]對橢圓型交換四元數(shù)及其矩陣進行了研究并得到系列結果.本文研究的是拋物型交換四元數(shù),推導出此類交換四元數(shù)矩陣實表示的系列結果,并給出了拋物型交換四元數(shù)矩陣計算的系列性質.
定義 1[12]設R表示實數(shù)域,H={a=a0+ia1+ja2+ka3;a0,a1,a2,a3∈R},且i2=0,j2=1,k2=0,ijk=0,ij=ji=k,jk=kj=i,ki=ik=0,稱滿足條件的交換四元數(shù)a為拋物型交換四元數(shù),記a∈H.
拋物型交換四元數(shù)a=a0+ia1+ja2+ka3的共軛主要有3種形式,分別記作:
a(1)=a0+ia1-ja2-ka3,
a(2)=a0-ia1+ja2-ka3,
a(3)=a0-ia1-ja2+ka3,
可得:
定理 1任一拋物型交換四元數(shù)都可表示為實數(shù)域上的4階矩陣.
證明設a=a0+ia1+ja2+ka3∈H,a0,a1,a2,a3∈R,定義映射σa:H→H,σa(d)=da,?d∈H,則σa為雙射且:
σa(1)=1a=a0+ia1+ja2+ka3,
σa(i)=ia=ia0+ka2,
σa(j)=ja=a2+ia3+ja0+ka1,
σa(k)=ka=ia2+ka0.
依此映射,可定義拋物型交換四元數(shù)集合為4階實矩陣集合
M4×4(R)=
的子集合,H和M4×4(R)本質是相同的.故對拋物型交換四元數(shù)的研究可轉化為實數(shù)域上4階矩陣的研究.實數(shù)域上4階矩陣的性質即為H上拋物型交換四元數(shù)的性質.稱
為a的實表示,記作AR.
設Α=A0+iA1+jA2+kA3∈Mn×n(H),其中A0,A1,A2,A3∈Mn×n(R),稱A為拋物型交換四元數(shù)矩陣.定義A的實表示形式為
記
M4n×4n(R)=
則拋物型交換四元數(shù)矩陣集合Mn×n(H)和實數(shù)域上4n階矩陣集合M4n×4n(R)本質上是相通的.實數(shù)域上4n階矩陣的性質可直接導出H上拋物型交換四元數(shù)矩陣的性質.對拋物型交換四元數(shù)矩陣的研究可轉化為對實數(shù)域上4n階矩陣的研究.
若A,B∈Mn×n(H),且AB=BA=In,In為n階單位矩陣,則稱A可逆,記A-1=B.
性質 1設A,B∈Mn×n(H),且滿足AB=In,則BA=In.
證明
A=A0+iA1+jA2+kA3,
B=B0+iB1+jB2+kB3,
A0,A1,A2,A3∈Mn×n(R),
B0,B1,B2,B3∈Mn×n(R),AB=In,
則
AB=(A0B0+A2B2)+i(A0B1+A1B0+
A2B3+A3B2)+j(A0B2+A2B0)+
k(A0B3+A1B2+A2B1+A3B0),
故
A0B0+A2B2=In,
A0B1+A1B0+A2B3+A3B2=0,
A0B2+A2B0=0,
A0B3+A1B2+A2B1+A3B0=0.
則
所以
B0A0+B2A2=In,
B0A1+B1A0+B2A3+B3A2=0,
B0A2+B2A0=0,
B0A3+B1A2+B2A1+B3A0=0.
又
BA=(B0A0+B2A2)+i(B0A1+B1A0+
B2A3+B3A2)+j(B0A2+B2A0)+
k(B0A3+B1A2+B2A1+B3A0),
故BA=In.
定義 2[13]設A∈Mn×n(H),λ∈H,對于非零列向量x,若有Ax=λx,則稱λ為A的特征值,x為屬于特征值λ的特征向量.A所有特征值的集合稱為A的譜,記作
ψ(A)={λ∈H:Ax=λx,x≠0}.
性質 2設A∈Mn×n(H),則A有2n個復特征值.
證明令
A=A0+iA1+jA2+kA3,
x=x0+ix1+jx2+kx3,
λ為A的特征值,由Ax=λx,則
(A0+iA1+jA2+kA3)(x0+ix1+jx2+kx3)=
λ(x0+ix1+jx2+kx3),
展開
A0x0+A2x2=λx0,
A0x1+A1x0+A2x3+A3x2=λx1,
A0x2+A2x0=λx2,
A0x3+A1x2+A2x1+A3x0=λx3.
即
故An×n有2n個復特征值.
推論 1設A∈Mn×n(H),C為復數(shù)域,ψ(AR)={λ∈C:ARv=λv,v≠0}為AR的譜,AR為A的實表示,則
ψ(A)∩C=ψ(AR).
定理 2設
A=A0+iA1+jA2+kA3∈Mn×n(H),
λ=λ0+iλ1+jλ2+kλ3,
則λ為A的特征值當且僅當存在n維非零實列向量(x0,x1,x2,x3)T,滿足
證明由Ax=λx,則
(A0+iA1+jA2+kA3)(x0+ix1+jx2+kx3)=
(λ0+iλ1+jλ2+kλ3)(x0+ix1+jx2+kx3),
展開
A0x0+A2x2=λ0x0+λ2x2,
A0x2+A2x0=λ0x2+λ2x0,
A1x0+A0x1+A2x3+A3x2=λ0x1+λ1x0+
λ2x3+λ3x2,A0x3+A1x2+A2x1+A3x0=
λ0x3+λ1x2+λ2x1+λ3x0,
則
(A0-λ0In)x0+(A2-λ2In)x2=0,
(A2-λ2In)x0+(A0-λ0In)x2=0,
(A1-λ1In)x0+(A0-λ0In)x1+
(A3-λ3In)x2+(A2-λ2In)x3=0,
(A3-λ3In)x0+(A2-λ2In)x1+
(A1-λ1In)x2+(A0-λ0In)x3=0,
故
定義 3[13]設A∈Mn×n(H),則A的a-行列式定義為|A|a=|AR|.
定理 3設A=A0+iA1+jA2+kA3∈Mn×n(H),則下列命題等價:
1) |A|a≠0,即A可逆;
2)Ax=0有唯一解;
3) |AR|≠0,即AR可逆.
證明1)?2) 顯然成立.
2)?3)
A=A0+iA1+jA2+kA3,
x=x0+ix1+jx2+kx3,
其中,A0、A1、A2、A3為實矩陣,x0、x1、x2、x3為實列向量.
Ax=(A0+iA1+jA2+kA3)×
(x0+ix1+jx2+kx3)=
(A0x0+A2x2)+i(A1x0+A0x1+A2x3+A3x2)+
j(A0x2+A2x0)+k(A0x3+A1x2+A2x1+A3x0),
由Ax=0得
A0x0+A2x2=0,
A1x0+A0x1+A2x3+A3x2=0,
A0x2+A2x0=0,
A0x3+A1x2+A2x1+A3x0=0,
則
即
AR(x0,x1,x2,x3)T=0.
由Ax=0有唯一解,故
AR(x0,x1,x2,x3)T=0
有唯一解,則|AR|≠0,即AR可逆.
3)?1) 由AR可逆的定義,存在BR,滿足
故
B0A0+B2A2=In,
B1A0+B0A1+B3A2+B2A3=0,
B2A0+B0A2=0,
B3A0+B2A1+B1A2+B0A3=0.
由此得
(B0A0+B2A2)+
i(B1A0+B0A1+B3A2+B2A3)+
j(B2A0+B0A2)+k(B3A0+B2A1+
B1A2+B0A3)=In,
即BA=In,由性質1知AB=In,故A可逆,|A|a≠0.
定義 4[13]設a=a0+ia1+ja2+ka3∈H,拋物型交換四元數(shù)a的范數(shù)定義為
定理 4設A=(aij)∈Mn×n(H),則
證明A=(aij)∈Mn×n(H),λ為A的特征值,x為屬于λ的特征向量,Ax=λx.不妨設xi為x的第i個分量,且滿足
‖xi‖≥‖xj‖,j=1,2,…,n,
則‖xi‖≥0.λxi為Ax的第i個分量,則
故
即
取范數(shù)
則
故
則
注 1定理4即為拋物型交換四元數(shù)矩陣所滿足的蓋爾圓盤定理.
設
則
AR的譜ψ(AR)={i,-i,i,-i,i,-i,i,-i}.
蓋爾圓盤
G1={q∈C:‖q+i‖≤1},
G2={q∈C:‖q-i‖≤1},
故
ψ(A)∩C?G1∪G2.
對交換四元數(shù)及交換四元數(shù)矩陣的研究引起了科研工作者的濃厚興趣.本文充分利用拋物型交換四元數(shù)矩陣的實表示,并結合矩陣的運算及性質,得到交換四元數(shù)矩陣特征值存在的充要條件及蓋爾圓盤定理,為進一步研究拋物型交換四元數(shù)矩陣的可對角化問題、逆矩陣問題、行列式問題等提供了重要支撐.另外,以實表示為基礎,還可深入探討復表示意義下交換四元數(shù)及交換四元數(shù)矩陣的其他問題.
致謝菏澤學院教學改革重點課題項目(2015010)對本文給予了資助,謹致謝意.