靜脈用藥調(diào)配中心機(jī)器人配藥解決方案中的創(chuàng)新

陳寅生 龐鵬（通訊作者） 徐偉

(南京市中醫(yī)院 江蘇 南京 210001)

靜脈用藥調(diào)配中心配液機(jī)器人能夠規(guī)范PIVAS工作流程，提高醫(yī)院藥學(xué)自動化，解放藥師勞動力，代替藥師（護(hù)士）手工配藥，杜絕職業(yè)傷害、提高配置操作的精密度和改善配制藥物的質(zhì)量，提高了治療安全注[1,2]。我院引進(jìn)2臺安之卓醫(yī)療機(jī)器人有限公司所生產(chǎn)的配藥機(jī)器人，正式啟動并試用靜脈用藥調(diào)配中心機(jī)器人配藥解決方案（見圖1）。

1.配液機(jī)器人方案及設(shè)備介紹

配藥機(jī)器人能夠根據(jù)每一種藥品的調(diào)配特點(diǎn)具有獨(dú)立控制程序；在調(diào)配的過程中具有檢測和反饋功能；具備非整支藥物調(diào)配功能；可長期保存調(diào)配的處方信息，可追溯，提升醫(yī)院智能化管理水平。并且能夠有效規(guī)避操作人員在危害藥物調(diào)配中的職業(yè)暴露風(fēng)險(xiǎn)。可以提升藥品調(diào)配的精準(zhǔn)性和一致性，保證患者用藥質(zhì)量。可配置各種普通型藥物、抗生素類藥物、腫瘤化療類藥物等西林瓶藥物。

圖1 配液機(jī)器人在生物安全柜中

我院將腫瘤內(nèi)科作為試點(diǎn)，經(jīng)過一段時(shí)間的磨合，現(xiàn)達(dá)到危害類藥品配制60組/小時(shí)，較原先手工配藥40組/小時(shí)效率大為提升。受到了藥師、護(hù)士的好評。同時(shí)使用中發(fā)現(xiàn)一些存在問題，針對這些問題我方配合廠家作出相應(yīng)改進(jìn)。

2.存在問題及解決方法

2.1 存在問題

2.1.1 根據(jù)清潔消毒操作規(guī)程，PIVAS凈化區(qū)域中每日用75%乙醇擦拭消毒水平層流臺、生物安全柜，按順序擦拭工作臺面、內(nèi)壁、頂部，最后擦拭開關(guān)按鍵[3]。未經(jīng)培訓(xùn)人員不得進(jìn)入潔凈區(qū)[3]。配藥機(jī)器人凈重48kg，高48厘米、深35cm放在生物安全柜的凈化100級工作內(nèi)腔中使用，安全柜移窗開口最大50厘米、深度63厘米，機(jī)器人由多名專業(yè)搬運(yùn)工人放入后，凈化區(qū)操作人員無法移動該設(shè)備。其自身和安全柜的特定部位無法按操作規(guī)程每日清潔消毒、安全柜底部也無法掀開清潔內(nèi)部集液槽。極易造成生物安全柜和設(shè)備的污染，產(chǎn)生安全事故導(dǎo)致設(shè)備無法使用。

2.1.2 在配制根據(jù)病人個(gè)體差異計(jì)算加藥量的藥物時(shí)，如表阿霉素10mg/支，有病人需用100mg/次。一瓶（袋）大輸液中一次需要加注10支，配液機(jī)器人在大輸液瓶蓋同一部位反復(fù)穿刺十次，極易造成瓶塞損壞，引起漏液或瓶塞碎粒掉入輸液瓶內(nèi)。

2.2 解決問題

2.2.1 針對凈化艙內(nèi)空間狹小、環(huán)境要求高、配液機(jī)器人在生物安全柜內(nèi)腔中移動困難、非凈化區(qū)搬運(yùn)人員無法隨時(shí)進(jìn)入搬運(yùn)等實(shí)際情況，選用迷你手搖推高車作為搬運(yùn)載體。見表1。

表1 不銹鋼手搖堆高車參數(shù)

根據(jù)配液機(jī)器人外觀和結(jié)構(gòu)受力特點(diǎn)，自行設(shè)計(jì)了包裹式叉車臂[4]。該叉車臂安代替原堆高車力臂，通過其助力裝置可以在生物安全柜內(nèi)腔里固定配液機(jī)器人，完成配液機(jī)器人的自由升舉、移動操作。該設(shè)備使用后，原來需要2-3名專業(yè)的搬運(yùn)工人費(fèi)力完成的操作，現(xiàn)在凈化區(qū)一名護(hù)士就能輕松將配液機(jī)器人移出安全柜內(nèi)腔、清潔消毒操工作區(qū)域、再移入安全柜內(nèi)腔就位的所有操作。使得在使用配液機(jī)器人的區(qū)域達(dá)到院內(nèi)感染管理規(guī)范的要求。

2.2.2 為解決一瓶大輸液瓶塞在同一部位穿刺次數(shù)過多易引起瓶塞損壞導(dǎo)引起瓶塞顆粒脫落到瓶內(nèi)或出現(xiàn)漏液問題，經(jīng)過分析設(shè)備運(yùn)作原理，多次測試，廠家根據(jù)我院提供的數(shù)據(jù)采用新的定位方法[4]，并調(diào)整程序。改進(jìn)后當(dāng)同一瓶輸液瓶塞需要多次穿刺時(shí)，設(shè)備自動尋找瓶塞的不同位置穿刺加藥，分布情況見表2，保證配液效率的同時(shí)避免了多次在同一部位穿刺易引起瓶塞損壞和漏液。

表2 改進(jìn)后機(jī)器人在同一瓶大輸液穿刺次數(shù)與位置

3.討論與總結(jié)

由于靜脈用藥調(diào)配中心的特殊性和重要性，院內(nèi)感染管理規(guī)范和配液質(zhì)量不能因?yàn)槭褂脵C(jī)器人設(shè)備而降低。經(jīng)過我院在機(jī)器人配液解決方案中的創(chuàng)新方案后，經(jīng)過檢測，生物安全柜內(nèi)腔的沉降菌菌落數(shù)、潔凈區(qū)懸浮粒子數(shù)、菌落數(shù)限定值等主要指標(biāo)都達(dá)到100級潔凈環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。且藥物調(diào)配過程中操作人員不直接接觸藥物，整個(gè)調(diào)配過程全部由機(jī)器完成，避免藥物交叉污染和空氣污染，確保藥物安全調(diào)配，有效降低院感率。同時(shí)配液機(jī)器人操作精準(zhǔn)在處理各種規(guī)格西林瓶藥物按醫(yī)囑實(shí)現(xiàn)定量抽吸，避免藥物殘留、漏液，因?yàn)槭褂枚嗖课淮┐碳夹g(shù)，配液機(jī)器人調(diào)配過程中無一例出現(xiàn)瓶塞損壞事故，做到精準(zhǔn)化、程序化、規(guī)范化。配液質(zhì)量達(dá)到或超過人工配液水平。總之安之卓配液機(jī)器人在PIVAS中的使用，是機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)在傳統(tǒng)醫(yī)藥領(lǐng)域的經(jīng)典運(yùn)用，改變了傳統(tǒng)的藥物調(diào)配工作模式、減少工作人員數(shù)量、降低人工配液易引起的職業(yè)傷害風(fēng)險(xiǎn)、提高了配液的工作質(zhì)量和效率，為實(shí)現(xiàn)靜脈輸液調(diào)配的自動化、智能化、做出貢獻(xiàn)。