任國棟 靳傳道
摘要 ? ?豬個體特征包含體溫、體重、運動軌跡等因素,及時掌握豬個體的體征對豬舍環(huán)境控制、飼喂管理、疾病預(yù)防等有重要作用。本文針對豬個體特征進(jìn)行了分析,并列出了具體獲得方法,以供相關(guān)人員參考。
關(guān)鍵詞 ? ?豬;個體特征;識別方法
中圖分類號 ? ?S828 ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 ? ?A
文章編號 ? 1007-5739(2019)18-0171-03 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 開放科學(xué)(資源服務(wù))標(biāo)識碼(OSID)
養(yǎng)豬行業(yè)是我國的傳統(tǒng)行業(yè),也是畜牧業(yè)的重要支柱產(chǎn)業(yè)。2015年,我國畜牧業(yè)總產(chǎn)值超過2.98萬億元,其中,生豬養(yǎng)殖總產(chǎn)值達(dá)1.2萬億元,2016年,生豬總產(chǎn)值約為1.35萬億元,增長率達(dá)4.6%,養(yǎng)豬業(yè)始終占畜牧業(yè)產(chǎn)值半壁江山。國家十三五規(guī)劃明確要求,十三五末畜牧業(yè)養(yǎng)殖自動化率達(dá)50%以上,隨著國家宏觀調(diào)控政策的落地,養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)也在快速轉(zhuǎn)型,由粗放式的個體養(yǎng)殖快速向集約化養(yǎng)殖過渡,養(yǎng)豬設(shè)備的自動化率顯著提升,并且還有相當(dāng)大的發(fā)展空間。2018年8月以來我國暴發(fā)了非洲豬瘟(ASF)疫情,該疫情具有發(fā)病快、傳染率、致死率高、病毒耐低溫等特性,國內(nèi)除個別省份未發(fā)現(xiàn)疫情外,其他省份均有上報,而且還有逐步擴(kuò)大趨勢。截至2019年4月,已經(jīng)捕殺生豬102萬頭,農(nóng)業(yè)部及時頒布了《非洲豬瘟緊急排查工作方案》,對疫情起到了有力的遏制[1]。
豬是一種群居動物,在健康情況下常成群活動,在發(fā)病時往往獨自休息,通常受到其他豬的排斥,甚至?xí)艿揭欢ǔ潭鹊墓?。因此,?dāng)欄位內(nèi)豬體溫異常、厭食、狂躁、豬躺臥姿勢發(fā)生改變、豬群扎堆等情況發(fā)生,必須進(jìn)行更加細(xì)致的檢查,進(jìn)行必要的人工干預(yù),避免事態(tài)進(jìn)一步擴(kuò)大。由于養(yǎng)豬場正處于粗放式管理到工廠集約化管理轉(zhuǎn)型階段,飼喂高效的同時,管理人員有限,而豬的養(yǎng)殖密度又高,如何及時提前預(yù)判豬個體特征異常狀態(tài),成為當(dāng)下養(yǎng)殖設(shè)備廠商研究的重點。本文對豬個體特征識別方法進(jìn)行了闡述,以為正處于轉(zhuǎn)型階段的養(yǎng)豬業(yè)主提供參考。
1 ? ?豬個體特征
豬個體特征包含體溫、體重、運動軌跡等因素,及時掌握豬個體的體征對豬舍環(huán)境控制、飼喂管理、疾病預(yù)防等有重要作用。
1.1 ? ?體溫
豬是恒溫動物,在適宜的溫度下,靠熱傳導(dǎo)、熱輻射、熱蒸發(fā)以及空氣對流進(jìn)行散熱調(diào)節(jié),靠攝食量進(jìn)行自我調(diào)節(jié)產(chǎn)熱。豬的正常體溫為38.0~39.5 ℃[2](直腸溫度),不同年齡的豬體溫略有差別,如剛出生的豬體溫為39.0 ℃,哺乳仔豬體溫為39.3 ℃,中豬體溫為39.0 ℃,肥豬體溫為38.8 ℃,妊娠母豬體溫為38.7 ℃,公豬體溫為38.4 ℃。一般傍晚豬的正常體溫比上午高0.5 ℃。掌握豬個體溫度是判斷豬個體當(dāng)前健康與否的重要因素之一。
1.2 ? ?體重
不同豬品種、配方飼料、環(huán)境控制等都是影響豬體重的重要因素,在適宜的生長環(huán)境下,豬采食量不斷增加,豬體重隨日齡增長而增加。具體的日齡體重和采食量可根據(jù)飼喂豬類型的養(yǎng)殖手冊中查閱。
1.3 ? ?運動軌跡
豬的日常活動如進(jìn)食、飲水、排泄、追逐等路線即為其運動軌跡,通過對其運動軌跡的追蹤,分析豬只每天采食、飲水次數(shù),可以判斷豬個體的健康狀態(tài)。
2 ? ?豬個體特征識別方法
2.1 ? ?總體方案
根據(jù)豬群生活習(xí)性及管理模式,豬個體特征識別必須滿足可移動、多節(jié)點、異步觸發(fā)采集、低延遲等技術(shù),當(dāng)前流行的RFID[3](Radio Frequency Identification,又稱無線射頻識別)技術(shù)可較好地滿足豬個體身份識別,熱紅外測溫傳感器、自動稱重系統(tǒng)實時采集豬個體體溫、重量,通過RFID識別觸發(fā),將特定身份信息的豬個體體征信息記錄至PLC控制單元,PLC具備以太網(wǎng)接口,與計算機(jī)建立通信機(jī)制,計算機(jī)分析采集的數(shù)據(jù),并通過圖表顯示出豬個體完整的特征信息,當(dāng)發(fā)生異常情況時發(fā)出預(yù)警信息。
2.2 ? ?RFID技術(shù)
RFID電子標(biāo)識管理在歐美已經(jīng)使用多年,除了企業(yè)內(nèi)部在飼養(yǎng)的自動配給和產(chǎn)量統(tǒng)計方面應(yīng)用之外,還可用于動物標(biāo)識、疾病監(jiān)控、質(zhì)量控制及追蹤動物品種等方面。R-FID技術(shù)在畜牧行業(yè)的優(yōu)勢主要有以下幾點:一是非接觸自動識讀,數(shù)據(jù)采集方法實時有效。RFID技術(shù)是利用非接觸的射頻識別方式,對安置于動物耳垂或體內(nèi)的電子標(biāo)識內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并進(jìn)行系統(tǒng)管理,是掌握動物健康狀況和控制動物疫情發(fā)生的極為有效的管理方法。二是防水,可以應(yīng)用于動物機(jī)體。采用超高頻標(biāo)簽,可以穿透水和動物機(jī)體,對水和金屬不敏感,不論標(biāo)簽是安放在動物體內(nèi)還是耳朵上,都可以方便快捷地進(jìn)行識讀。三是號碼唯一,不易偽造,便于管理。當(dāng)動物處于養(yǎng)殖周期內(nèi),電子標(biāo)識統(tǒng)一編號、號碼唯一,通過對個體追蹤管理,進(jìn)行精密喂養(yǎng),提高料肉比,同時進(jìn)行健康預(yù)警和品質(zhì)監(jiān)控,提高豬肉品質(zhì),極大地增加了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
圖1、圖2分別為射頻采集模塊和耳標(biāo)標(biāo)簽,該產(chǎn)品已經(jīng)商用化、系列化。采用超高頻頻段(868 MHz EU/913 MHz USA),主要原因為豬個體的快速移動及活動范圍大,采用10 m檢測距離,能夠較好地滿足應(yīng)用要求。在需要識別的圈養(yǎng)區(qū)安裝射頻采集模塊,進(jìn)行豬個體特征身份信息收集,這種無線通信識別技術(shù)可滿足密閉豬場特定豬個體信息拾取點區(qū)域范圍內(nèi)信息的收集。
圖3為RFID總體控制方案圖,每臺讀寫器最多可接入4套射頻采集模塊,每套射頻采集模塊可以收集識別最遠(yuǎn)10 m范圍豬個體信息,根據(jù)應(yīng)用情況需要,可以對識別距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。射頻采集模塊收集設(shè)定區(qū)域內(nèi)射頻標(biāo)簽信息,收集方式為無線方式,通過同軸電纜傳送信號到讀寫控制器。射頻采集模塊可以同時采集上萬個標(biāo)簽信息,讀寫控制器最多可以連接4套射頻采集模塊。讀寫控制器與PLC執(zhí)行控制器通過以太網(wǎng)連接,接口數(shù)量不受限制。計算機(jī)收集PLC上傳數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、整理及顯示。
2.3 ?溫度采集
豬個體身份信息可以通過RFID識別,其體溫特征通過固定架設(shè)測溫點位的熱紅外測溫傳感器實時傳遞至PLC控制器,PLC控制器將同步采集豬個體身份信息與采集體溫特征配對,實現(xiàn)豬個體體溫信息采集與識別。雖然這種識別方式速率快、連續(xù),但會帶來一定的識別誤差。這種誤差主要體現(xiàn)在豬個體身份信息和實時采集溫度的配對關(guān)系上,但這可以在PLC軟件設(shè)計中濾除。此外,熱紅外測溫傳感器架設(shè)點、測溫距離與射頻采集模塊布置點需要良好配合,采用異步觸發(fā)采集控制,盡可能減少匹配誤差出現(xiàn)的概率。
圖4為熱紅外傳感器采溫圖示,該型傳感器激光射束光斑直徑5 mm,視場角為10.2°,精度為讀數(shù)的1.5%,響應(yīng)時間150 ms,測溫范圍0~100 ℃,接口多種(4~20 mA,0~5 Vdc,0~10 Vdc),讀數(shù)可以在控制器端校準(zhǔn)。
2.4 ? ?體重采集
在豬只過道內(nèi)安裝一套稱重裝置,通道只允許單只豬個體通過,當(dāng)豬通過時,電子標(biāo)識觸發(fā)一次記錄功能,射頻采集模塊將豬個體身份信息傳至讀寫器,讀寫器聯(lián)結(jié)至PLC控制單元,與此同時,對應(yīng)豬個體重量信息傳至PLC控制單元,如此一次完整的豬個體重量信息采集完成。
2.5 ? ?運動軌跡
豬個體運動軌跡通常有2種采集方式,電子攝像機(jī)實時拍照豬個體輪廓,以此來判斷豬個體信息,然后通過后臺數(shù)據(jù)分析每只豬的運動路線,這種方式的優(yōu)點是能夠準(zhǔn)確識別豬個體運動路線,缺點是實時分析數(shù)據(jù)量巨大,要求的硬件資源高,豬只輪廓圖的側(cè)視圖屬性正確識別率為91.7%[4],存在一定誤判。另一種方式較簡單,在飼喂欄區(qū)域內(nèi)食槽、飲水器、排便區(qū)、活動區(qū)等安裝射頻采集模塊,當(dāng)豬個體到達(dá)該區(qū)域內(nèi),采集模塊識別豬個體信息,并記錄一次行動路線,通過后臺數(shù)據(jù)綜合分析,基本可判斷豬個體的運動軌跡,此外這種識別方式利用了電子識別標(biāo)簽,發(fā)揮了設(shè)備最大利用效率。
2.6 ? ?PLC控制及分析技術(shù)
PLC控制器連接讀寫控制器及其他采集傳感器,讀寫控制器作為RFID較為獨立的裝置,數(shù)據(jù)通信協(xié)議與PLC設(shè)備不能完全兼容,因而通信機(jī)制的建立在選型PLC設(shè)備端完成。PLC控制器將完成區(qū)域內(nèi)采集數(shù)據(jù)的過濾及傳輸工作。
圖5為PLC控制框圖,圖中PLC控制器作為主機(jī),內(nèi)嵌網(wǎng)絡(luò)通信模塊、RFID通信模塊、觸摸屏控制及通信模塊、模擬量采集模塊(多個)、邏輯開關(guān)控制模塊。PLC控制選型尤為關(guān)鍵,可采用西門子S7-200控制器,該控制器內(nèi)嵌模塊標(biāo)準(zhǔn)化程度高,模擬口、數(shù)字口可擴(kuò)展,邏輯順序執(zhí)行,此外編程環(huán)境友好,性價比高。
2.7 ? ?數(shù)據(jù)分析與處理
工業(yè)控制計算機(jī)完成收集數(shù)據(jù)的管理,通過對收集豬個體溫度、重量、運動軌跡等信息處理,形成圖表,與不同日齡豬只正常的體溫、重量和采食次數(shù)等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,當(dāng)有異常狀況時,發(fā)出預(yù)警信息。用戶可以直觀地掌握豬舍內(nèi)的豬群健康狀態(tài),同時也可為后期的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)訪問提供便捷接口。
3 ? ?結(jié)語
豬個體特征包含個體體溫、體重、運動軌跡等,提前掌握豬個體信息,對突發(fā)疫情提前進(jìn)行人工干預(yù),極大地降低了養(yǎng)殖風(fēng)險,確保了養(yǎng)殖收益。隨著工業(yè)自動化和智能化的快速發(fā)展,越來越多的工業(yè)先進(jìn)技術(shù)被應(yīng)用到農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。因此,需要養(yǎng)殖設(shè)備廠商開拓思維,將先進(jìn)成熟的技術(shù)運用到養(yǎng)殖領(lǐng)域,為快速發(fā)展的養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)作出貢獻(xiàn)。
4 ? ?參考文獻(xiàn)
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