計(jì)步器的工作原理

智能手環(huán)和手機(jī)軟件的計(jì)步功能一般取決于2個(gè)部件：陀螺儀和加速度傳感器。陀螺儀又名角速度傳感器，它測(cè)量的是手機(jī)偏轉(zhuǎn)、傾斜的角度，通過(guò)它可以知曉用戶走路時(shí)的擺動(dòng)幅度。加速度傳感器可用來(lái)測(cè)量用戶在x、y、z三個(gè)軸的加速度，即走路時(shí)的加速度。由于人走路時(shí)的加速度一般不大于10m/s，如果大于這個(gè)值（如騎自行車）就會(huì)被儀器過(guò)濾掉。

理論上，只使用陀螺儀或加速度傳感器就可以測(cè)出人走路的步數(shù)，但會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況。比如，若只使用陀螺儀，會(huì)出現(xiàn)原地?cái)[臂就可計(jì)步的情況;若只使用加速度傳感器，會(huì)出現(xiàn)手機(jī)在車?yán)?，開(kāi)車就可計(jì)步的情況。為避免上述情況發(fā)生，往往通過(guò)陀螺儀和加速度傳感器結(jié)合的方式進(jìn)行計(jì)步計(jì)算。