文/王蒙生 王欣 劉春英 梁海洋 李中為
“十三五”末,烏海超高壓供電局管轄的500千伏變電站將增加到15座,并要在2020年達到全面采用少人無人值守的集控目標。同時,每個變電站的視頻監(jiān)控系的攝像頭數(shù)量方面也將增加到35~40個,以爭取做到全站無死角監(jiān)視。
我局采用了成熟的視頻濃縮與視頻摘要技術(shù),自主開發(fā)出一套《基于視頻濃縮技術(shù)的變電站監(jiān)控錄像分析管理系統(tǒng)》軟件(以下簡稱本系統(tǒng)),并在500kV千里山變電站進行了試點運行。
為降低開發(fā)風險,采用較為成熟的視頻濃縮中間件,在此基礎(chǔ)上進行二次開發(fā)形成一套軟件工具,能夠自動獲取視頻監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)生的監(jiān)控錄像,對其進行預分析,獲取有效視頻片段,減少視頻存儲空間,輔助工作人員提高視頻檢索速度10倍以上,并提高有用視頻數(shù)據(jù)的長期保存能力。
系統(tǒng)的框架示意圖如圖1。
本系統(tǒng)的分析對象為監(jiān)控錄像視頻文件。因此,本系統(tǒng)是與視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行集成,在授權(quán)情況下訪問錄像服務(wù)器,定期復制視頻文件到視頻分析服務(wù)器上,自動進行分析,形成分析后的視頻文件,供用戶快速檢索、回看。若對某時刻的關(guān)鍵場景數(shù)據(jù)感興趣,則可指定該視頻片段的起止時刻,將其導出為獨立的視頻片段保存?zhèn)洳椤?/p>
通過對試點站內(nèi)現(xiàn)有視頻監(jiān)控的應(yīng)用目的、工作流程的調(diào)研與交流,對本系統(tǒng)的應(yīng)用流程設(shè)計如圖2。
視頻復制功能為后臺進程,按照指定參數(shù),將視頻錄像機中新產(chǎn)生的視頻錄像文件復制到視頻分析服務(wù)器中。該進程始終監(jiān)控視頻錄像文件的產(chǎn)生,定期觸發(fā)產(chǎn)生復制任務(wù),并自動判斷是否同名、處理復制沖突。此功能為自動啟動并常駐內(nèi)存,也可手工結(jié)束、手工啟動。
自動分析功能對指定目錄下的監(jiān)控視頻文件,逐一讀取進行解碼,逐幀進行分析,完成運動目標檢測、跟蹤、特征分析、摘要合成及元數(shù)據(jù)導出等系列操作,并形成獨立的濃縮摘要文件備查。其中,最重要的合成濃縮功能將把判定為重要的視頻片段組合在一起,形成某種時空疊加形式的視頻濃縮摘要效果,如圖3。
進行過合成濃縮處理后,用戶需要觀看的視頻時間大幅縮短,極大減輕了最終用戶查看視頻的工作強度。
視頻文件經(jīng)過自動分析處理后,形成視頻濃縮文件。用戶可對濃縮視頻進行瀏覽,相當于極快速地瀏覽監(jiān)控視頻。一旦發(fā)現(xiàn)感興趣的畫面,可立即回溯原始視頻。用鼠標點擊關(guān)注目標,即可跳轉(zhuǎn)到原始視頻中的對應(yīng)位置開始播放,便于詳細查看場景過程和前后相關(guān)內(nèi)容。
若濃縮視頻不能滿足使用者的更復雜查找需要,則可選擇瀏覽檢索功能。該功能可對某個濃縮結(jié)果進行條件檢索,快速找到關(guān)注的場景??稍O(shè)置的條件包括:對象的大小、顏色、運動方向、時間范圍等。在檢索完后,顯示多個符合條件的視頻縮略畫面,便于使用者快速瀏覽定位,進一步查看確認。同樣,用鼠標點擊關(guān)注目標,即可跳轉(zhuǎn)到原始視頻對應(yīng)的時間點開始播放。
一旦對某個片段的原始視頻感興趣,且希望長期保存,則可使用數(shù)據(jù)導出功能完成目標??赏ㄟ^填寫該段原始視頻的開始時間和結(jié)束時間,將此范圍內(nèi)的原始視頻片段單獨導出。
圖2:系統(tǒng)應(yīng)用流程圖
圖3
主要面向視頻濃縮分析。包括:畫面對象密度數(shù)、對象大?。ㄏ袼兀ο箢伾?、運動方向、運動速度、關(guān)注區(qū)域等等。通過靈活設(shè)置相關(guān)參數(shù),能得到更有效的預分析檢索效果。例如:對于監(jiān)視設(shè)備區(qū)入口的視頻錄像,就可設(shè)置為關(guān)注從進入設(shè)備區(qū)內(nèi)的對象,運動方向由設(shè)備區(qū)外指向設(shè)備區(qū)內(nèi)。按照此方式進行濃縮分析,則分析結(jié)果將只是進入設(shè)備區(qū)的活動對象的視頻內(nèi)容。
這里的集成接口包括2部分:
2.6.1 與視頻監(jiān)控系統(tǒng)接口
方便地接入主流視頻監(jiān)控廠商的監(jiān)控系統(tǒng)。包括IP地址、共享目錄、只讀權(quán)限、賬號密碼等。設(shè)置完成后,即可完成定時收集監(jiān)控視頻,自動進行視頻分析。
2.6.2 與其他管理系統(tǒng)接口
方便被其他管理軟件以門戶方式、數(shù)據(jù)共享方式集成。包括賬號密碼、文件目錄名(原始視頻、濃縮視頻、原始片段等)、分析服務(wù)調(diào)用接口、文件復制調(diào)用接口等等。
本系統(tǒng)研制完成后,選擇500kV千里山變電站進行了試運行。
系統(tǒng)投入運行一段時間后,對12個攝像頭隨機挑選了5個攝像頭,對其各自的24小時*5天的錄像數(shù)據(jù)進行濃縮分析,并將濃縮分析前后的視頻數(shù)據(jù)進行對比。其中:攝像頭均采用2M碼率編碼;視頻濃縮分析參數(shù)設(shè)置是針對較大活動物體(如畫面比例的1/10以上物體)進行分析與濃縮
濃縮后視頻時長為原始視頻文件的0.89%,容量大小平均為原始視頻的3.5%。相比目前的常規(guī)瀏覽模式(以16倍速快進方式),采用濃縮模式后回看速度提高50倍~100倍以上;而保存有效視頻數(shù)據(jù)的存儲空間也大大提升,平均是原始視頻的10倍~20倍以上,超過了原設(shè)計目標。
變電管理部門將之前每天“定時抽查1小時錄像”模式(各攝像頭固定時段監(jiān)控錄像視頻)逐步提升為“24小時全時段檢查”模式,更易發(fā)現(xiàn)潛在隱患信息,進一步降低了視頻瀏覽漏檢重要情況的運行風險。
本系統(tǒng)能有效降低目前視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)的傳輸量,僅將分析結(jié)果定期上傳局中心,視頻數(shù)據(jù)傳輸量遠遠小于原始視頻容量(1/10~1/20),有效提高了視頻傳輸效率。由于這種方式每個站點相對獨立,彼此之間互不干擾,極大減輕網(wǎng)絡(luò)帶寬壓力。
通過本項目的實際應(yīng)用,表明本系統(tǒng)能提高變電站視頻監(jiān)控錄像的回看、檢索效率至少50倍以上,并進一步發(fā)揮出視頻監(jiān)控系統(tǒng)錄像數(shù)據(jù)的留存記錄價值,對管理部門直觀、持續(xù)跟蹤記錄變電站的運行狀況提供了有效的技術(shù)支持手段。后續(xù)將繼續(xù)研究CUDA框架與GPU矢量計算加速方案,進一步提高本系統(tǒng)濃縮分析的總體性能。