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    基于變變位齒輪的齒輪加工和調(diào)平衡方法的研究

    2019-11-13 08:40:13侯玉潔
    科技創(chuàng)新導報 2019年17期

    摘 ? 要:變變位齒輪是將變系數(shù)移距變位法應用到齒輪齒廓曲線修正上而得到的齒輪,它能實現(xiàn)變速比傳動,且運動平穩(wěn)、振動噪聲較小,本文主要探討了變變位齒輪的加工和調(diào)平衡的方法,采用電火花線切割機床進行加工,采用去重法進行調(diào)平衡。經(jīng)試驗驗證,方法正確可行。

    關(guān)鍵詞:變變位齒輪 ?齒輪加工 ?調(diào)平衡 ?去重法

    中圖分類號:TH325 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼:A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號:1674-098X(2019)06(b)-0090-02

    齒輪是機械零件中重要的基礎件,尤其是漸開線圓柱齒輪,它在常規(guī)機械、交通運輸、軍事設備、航空航天機械、精密儀器與機床等領域應用廣泛[1-2]。

    偏心漸開線齒輪具有加工方便、生產(chǎn)成本低和可以在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)變速比傳動等優(yōu)點,被廣泛地應用在機械行業(yè)中[3-4],但是,偏心齒輪由于齒側(cè)間隙的存在會引起運動不平穩(wěn)、過大振動和噪聲缺陷。齒輪修正的方法很多,其中最為廣泛使用的是變位修正法,為了消除側(cè)隙,我們將變系數(shù)移距變位法[5]用于偏心齒輪齒廓的修正上,得到的齒輪被稱為變變位齒輪。經(jīng)研究:變變位齒輪理論上為無側(cè)隙嚙合,傳動較平穩(wěn),振動噪聲較小[6]。由于變變位齒輪齒廓曲線較復雜,本文主要對其加工方法和調(diào)平衡方法進行研究。

    1 ?變變位齒輪結(jié)構(gòu)分析

    變變位齒輪是將變系數(shù)移距變位法用于偏心齒輪的齒廓修正而得到的齒輪。我們在標準齒條的基礎上通過變位量的疊加建立生成齒條齒廓的數(shù)學模型,再通過無側(cè)隙嚙合方程建立變變位齒輪的齒廓曲線數(shù)學模型,通過MATLAB編程獲得該齒廓曲線的圖形和數(shù)據(jù)。齒輪的基本參數(shù):齒數(shù)z=49,模數(shù)m=3,壓力角為20°,偏心距e=11.915mm。

    從動輪的齒輪曲線采用相同的方法獲得。

    2 ?變變位齒輪的加工方法選擇

    齒輪較常見的加工方法有仿形法加工和展成法加工。

    (1)仿形法是指采用數(shù)控加工中心機床并配以指形銑刀進行銑削加工。加工齒輪時,沒有齒輪嚙合運動,加工出來的齒輪精度低,一般精度在11級以下。

    (2)展成法是指采用數(shù)控滾齒機進行滾削加工。齒輪加工刀具本身就是“齒輪或齒條”,齒輪滾刀可以“認為”是齒條,屬于齒條類型刀具。加工時,齒輪刀具與被加工齒輪之間有“齒輪嚙合”運動。加工精度較高,常見的有滾齒、插齒、剃齒(屬于精加工)。

    變變位齒輪齒輪曲線復雜,理論上為無側(cè)隙嚙合,要求齒輪加工精度較高,否則會造成齒輪傳動時齒側(cè)間隙的存在;變變位齒輪齒輪每一個齒的曲線都不同,如果采用展成法進行加工,對刀具的制作要求較高,且不經(jīng)濟高效。我們采用電火花線切割機床對變變位齒輪進行加工,將齒輪的齒廓曲線保存為.dxf格式的CAD文件,導入到電火花線切割機床對變變位齒輪進行加工,齒輪的材料選用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為217~255HBW。

    3 ?變變位齒輪的調(diào)平衡

    變變位齒輪由于重心不在齒輪的回轉(zhuǎn)中心上,當其等速轉(zhuǎn)動時,這些質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力表現(xiàn)為離心力,構(gòu)成同一平面內(nèi)匯交于回轉(zhuǎn)中心的力系。該力系的合力就不等于零,會引起軸承內(nèi)的附加動壓力和周期性振動,因此在進行試驗和實際使用前,要對其進行調(diào)平衡,使回轉(zhuǎn)件達到平衡狀態(tài)。

    可采用在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)加一質(zhì)量,或在相反的位置減一質(zhì)量的方法,使其與原有質(zhì)量所產(chǎn)生的離心力的合力相抵消。本課題中,我們采用在相反位置減一質(zhì)量的方法對變變位齒輪和偏心漸開線齒輪進行調(diào)平衡。表達式為:

    式中m和e為回轉(zhuǎn)件總質(zhì)量和總質(zhì)心的矢徑;mb、rb為平衡質(zhì)量和其質(zhì)心的矢徑;mi、ri為原有各質(zhì)量和其質(zhì)心的矢徑。

    本課題的研究對象,以變變位偏心漸開線齒輪主動輪為例,齒輪可近似看做是一個標準的圓形,其重心在幾何中心O上,我們需要將其重心調(diào)整到安裝中心O上,已知同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)的不平衡質(zhì)量及其矢徑r,求應減的平衡質(zhì)量mb及其矢徑rb。

    齒輪材料密度一致,我們用面積代替質(zhì)量計算原有質(zhì)量的離心力,R=73.5mm,計算得

    如要平衡,齒輪減去質(zhì)量的離心力的合力須等于原有質(zhì)量的離心力,經(jīng)過計算得出調(diào)平衡之后的齒輪如圖1所示。

    求得需去掉平衡質(zhì)量的離心力Fb

    平衡質(zhì)量的離心力Fb與原有質(zhì)量的離心力F之差為:

    調(diào)平衡的差值與原有質(zhì)量離心力的比值為0.1375%,在誤差允許范圍之內(nèi)。用數(shù)控銑床將我們需要去掉的質(zhì)量銑掉,對變變位齒輪從動輪以及偏心漸開線齒輪的主、從動輪用相同的方法進行計算和調(diào)平衡。

    4 ?結(jié)語

    本文探討了變變位齒輪加工和調(diào)平衡的方法,經(jīng)后期試驗驗證,變變位齒輪傳動比及齒側(cè)間隙試驗值與理論分析一致,從而驗證了方法的正確性和可行性。

    參考文獻

    [1] 王清輝,李治平.人字齒輪及其加工方法[J].機械工程師,2015(7):234-235.

    [2] 王立鼎,凌四營,馬勇,等.精密、超精密圓柱漸開線齒輪的加工方法[J].光學精密工程,2009(17):321-325.

    [3] 韓繼光,高德.偏心漸開線齒輪在高速包裝機上的應用 [J].包裝工程,1997(3):72-74.

    [4] 盧青,張璐,陳新.偏心齒輪在插秧機橫移動機構(gòu)上的應用[J].中國農(nóng)機化,2008(4):89-91.

    [5] 譚偉明.變系數(shù)移距變位方法及其在非圓齒輪傳動中的應用[J].機械工程學報,2003,39(4):141-144.

    [6] 侯玉潔,韓繼光,邵明輝,等.基于ADAMS的變變位齒輪動力學研究[J].機械傳動,2015,39(4):141-144.

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