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    燃料電池鋰電池混合動力船舶建模與仿真

    2019-11-13 00:28:10趙福海王錫淮
    船電技術(shù) 2019年10期
    關(guān)鍵詞:鋰電池鋰離子燃料電池

    趙福海,王錫淮

    燃料電池鋰電池混合動力船舶建模與仿真

    趙福海,王錫淮

    (上海海事大學(xué)物流工程學(xué)院,上海 201406)

    全電動綠色船舶除了使用電力,還越來越多地采用替代能源,如燃料電池、太陽能電池等。本文建立船舶混合動力推進系統(tǒng),采用燃料電池和鋰電池并聯(lián)作為混合動力。在功率不足時,鋰電池提供額外的功率以滿足負(fù)載需求。為了模型比較貼合實際,使用真實數(shù)據(jù)對混合動力系統(tǒng)的子部件進行建模,生成Simulink模型并進行仿真。

    綠色船舶 混合動力 燃料電池 Simulink模型

    0 引言

    目前,多數(shù)航運船舶采用的是柴油機作為動力源。柴油機的使用技術(shù)成熟,推進功率高,但卻很難滿足污染物排放的標(biāo)準(zhǔn),全球各種反污染公約一直要求著船舶航運業(yè)的轉(zhuǎn)變。推出可以真正替代柴油機的動力源刻不容緩。

    隨著替代能源領(lǐng)域研究的深入,全電動綠色船舶近年來發(fā)展迅速,世界各國都在加強對綠色船舶的研究,因為它提供了一個很好的平臺,以使用清潔能源來替代傳統(tǒng)化石能源,為減少溫室氣體的排放提供了一個十分有效的途徑[1]。

    燃料電池有著綠色、高環(huán)保、高效率、低噪音、經(jīng)濟性方面的優(yōu)勢,隨著相關(guān)技術(shù)的進步,其功率水平已經(jīng)可以滿足船舶電力推進系統(tǒng)[2]。但它們的響應(yīng)速度還不足以滿足海上船舶可能發(fā)生的負(fù)載的瞬間變化[3]。因此,需要聯(lián)合高密度的可再充電電池存儲系統(tǒng),以滿足船舶瞬態(tài)控制。

    在此提出由1 MW永磁同步電動機、同步電機控制系統(tǒng)、三相電壓源逆變器、功率480 kW燃料電池堆和容量144 kWh鋰離子電池組組成的全電動船舶簡化傳動系統(tǒng)模型,并在simulink中對其進行建模。其中,永磁同步電機、燃料電池、鋰離子電池組是根據(jù)真實數(shù)據(jù)進行建模。圖1顯示了簡化的傳動系統(tǒng)原理圖。

    1 燃料電池建模

    圖2為燃料電池原理圖。氫氣被送入后,在陽極發(fā)生化學(xué)反應(yīng)變成氫離子,生成電子。正離子通過電解液,與陰極的氧氣發(fā)生化學(xué)反應(yīng)作用,產(chǎn)生熱量和水[4]。作為該技術(shù)的優(yōu)勢,可將燃料電池用于動力推進。

    圖1 簡化的電動船舶傳動系統(tǒng)原理圖

    為了建立適合船舶運行仿真所需的系統(tǒng)動態(tài)模型,以120 kW級的PEMFC為原始模型,PEMFC的參數(shù)見表1。

    表1 燃料電池規(guī)格圖

    燃料電池的輸出電壓為:

    其中,E為開路電壓;V為激活電壓降,是由于在電極表面發(fā)生的化學(xué)反應(yīng)比較緩慢而引起的,其值與溫度、操作壓力,電極類型和所用催化劑有關(guān);V表示由于燃料電池堆的內(nèi)阻引起的電阻損耗。

    燃料電池輸出電壓由式(2)決定:

    其中,A為塔菲爾斜率;ifc為堆棧電流,單位A;N為電池單元數(shù)量;i0為交換電流,單位A;Kc是電壓常數(shù);Vc為使用燃料時反應(yīng)物濃度變化引起的電壓傳遞損失,單位V;En是能斯托電壓,單位V;td為堆棧響應(yīng)時間,單位秒;Rohm為堆棧內(nèi)阻,單位Ω。

    氫氣和空氣的消耗量分別為:

    其中,M2為氫氣相對分子質(zhì)量;y為空氣中氧氣的比率。

    可通過公式(4)計算PEMFC輸出功率和效率:

    PEMFC特性曲線如圖3所示。

    2 鋰離子電池建模

    鋰離子電池的應(yīng)用已久,相關(guān)領(lǐng)域的研究已經(jīng)非常深入,使得鋰離子電池技術(shù)已經(jīng)是一個非常成熟的技術(shù)。將鋰離子電池作為船舶的輔助能源,和燃料電池配合可以滿足瞬態(tài)變化的負(fù)載需求[5]。鋰離子電池有非線性的特點,對于鋰離子電池可以采用多種建模方式,比如電化學(xué)模型、等效電路模型和數(shù)學(xué)模型。其中等效電路模型,又分成內(nèi)阻模型,非線性模型等。在此,采用內(nèi)阻模型建模,由歐姆定律可得:

    其中,為開路電壓,為鋰電池電勢,為鋰電池內(nèi)阻,為鋰離子電池電流。

    為了建立與實際航行需求符合的模型,使用根據(jù)CalbCAM72真實數(shù)據(jù)建模的144kWh鋰離子電池。鋰離子電池規(guī)格如表2所示。

    對鋰離子電池進行測試,鋰電池的放電特性如圖4所示。

    表2 鋰電池規(guī)格

    圖4 鋰電池放電特性曲線

    3 電機建模

    永磁同步電機的工作原理與傳統(tǒng)直流電動機相似,換相是基于永磁轉(zhuǎn)子的位置而不是刷子。與其他電機類型相比,永磁同步電機效率高,動態(tài)響應(yīng)快,輸出功率與尺寸比高,轉(zhuǎn)速范圍寬,轉(zhuǎn)矩恒定,維護要求低,運行噪音小,運行速度快等優(yōu)點[6]。

    三相永磁同步電機有多種數(shù)學(xué)模型。自然坐標(biāo)系下,其數(shù)學(xué)模型是一個復(fù)雜且有著強耦合性的多變量系統(tǒng)[7]。為了易于其控制系統(tǒng)的設(shè)計,從而實現(xiàn)對原數(shù)學(xué)模型降階和解耦,選擇在d-q坐標(biāo)系進行建模。

    在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,即d-q坐標(biāo)系中,定子電壓方程可以表示成:

    其中,uu分別為d-q軸定子電壓分量;是定子的電阻;ψψ分別為定子磁鏈的d-q軸分量;ω是電角速度。

    定子磁鏈方程可以表示成:

    其中,i、i分別是定子電流的軸分量;L、L分別是電感的分量;ψ為永磁體磁鏈。

    結(jié)合式(6)與式(7),可得到定子的電壓方程為:

    此時的電磁轉(zhuǎn)矩方程可以寫成:

    為了仿真船舶的可靠性,根據(jù)Marelli電機[8]的MJB0500MB8永磁同步電動機的實測數(shù)據(jù),建立電機模型。電機的規(guī)格如表4所示。

    表4 電機模型規(guī)格

    4 電機矢量控制

    矢量控制技術(shù)以坐標(biāo)變換為基礎(chǔ),可以實現(xiàn)對直軸和交軸分量的解耦,而進一步實現(xiàn)磁場和轉(zhuǎn)矩的解耦,從而使交流電機可以產(chǎn)生類似直流電機的控制性能[9]。

    滯環(huán)電流控制的控制思想,是將電流參考信號和逆變器真實輸出的電流信號進行比較,如果實際值小于給定值,則逆變器的開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化,電流變大;如果大于給定值,就使之減小[10]。這樣,實際電流在給定電流波形上下,作鋸齒狀波動,使得偏差保持在可控的范圍內(nèi)??刂破靼ㄒ粋€轉(zhuǎn)速控制環(huán)和一個滯環(huán)控制的電流閉環(huán),不僅可以起到加快動態(tài)調(diào)節(jié)的作用,還同時可以抑制環(huán)內(nèi)擾動,對電機參數(shù)的依賴性小,并且有著控制簡單穩(wěn)定性好的優(yōu)點。

    采用使用如圖5所示的控制結(jié)構(gòu),給定參考轉(zhuǎn)速,給PI設(shè)置合適的參數(shù),從而可以達到比較穩(wěn)定的控制。

    圖5 三相PMSM的滯環(huán)電流控制框圖

    5 試驗仿真

    在matlab/simulink中搭建仿真模型,4個120 kW燃料電池以2S2P結(jié)構(gòu)連接與144 kWh鋰電池組并聯(lián)。永磁同步電機的轉(zhuǎn)速恒定在1000 rpm,負(fù)載發(fā)生動態(tài)變化,反映海洋狀況。圖6所示為電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩曲線。

    直流母線電壓、電池電流和燃料電池電流波形如圖7所示。直流母線電壓跟隨負(fù)載扭矩變化。在負(fù)載增大時,電壓降低,最大直流母線電壓降恰好發(fā)生在最大要求負(fù)載轉(zhuǎn)矩上,需求功率在0.65 MW左右。燃料電池為基礎(chǔ)負(fù)載提供相對恒定的電流,波動范圍在60 A左右。鋰離子電池組在瞬態(tài)負(fù)載情況下供應(yīng)電流,電池的電流波動在400 A左右??梢钥闯?,電池組主要是在瞬時功率大時,提供額外的功率,啟動時電池組電流小于0。當(dāng)功率的需求增大時,逐漸提供功率。= 0.84 s后為負(fù)值,此時燃料電池電壓高于電池組電壓,為電池組充電。

    圖6 PMSM的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩特性

    圖7 直流母線電壓燃料電池電流鋰電池電流

    圖8 單個燃料電池堆棧特性

    圖8顯示了單個燃料電池堆棧的工作特性。從圖中可以看出,空氣流量和燃料流量會根據(jù)負(fù)載情況動態(tài)變化,以提供所需的電力。氫氣和氧氣消耗在峰值負(fù)載扭矩時最大。

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    Modeling and Simulation of Hybrid Ship Using Fuel Cell and Lithium Battery

    Zhao Fuhai, Wang Xihuai

    (Logistics Engineering College, Shanghai Maritime University, Shanghai 204406, China)

    U662.3 TP391.1

    A

    1003-4862(2019)10-0033-04

    2019-04-17

    趙福海(1994-),男,碩士研究生。研究方向:電力系統(tǒng)智能算法。E-mail:1137225456@qq.com

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