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    批量壓制裝藥的多通道自適應(yīng)壓力平衡原理與工裝設(shè)計

    2019-11-08 09:18:20喻曉彧丁海港楊永林劉永狀
    兵器裝備工程學(xué)報 2019年10期
    關(guān)鍵詞:藥柱缸體壓制

    喻曉彧,丁海港,楊永林,劉永狀

    (1.中國工程物理研究院化工材料研究所, 四川 綿陽 621900;2.中國礦業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院, 江蘇 徐州 221116)

    裝藥是彈藥生產(chǎn)最關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié),其將炸藥制作成高密度的藥柱,以便于長期存儲和滿足作戰(zhàn)的使用要求[1-3]。國內(nèi)外裝藥技術(shù)[4-5]主要有:注裝法[6]、壓裝法[7]、螺旋法[8]、塑態(tài)法[9]、分步壓裝法[10]、等靜壓法[11]等。壓裝法利用模壓成型原理,將散粒體炸藥裝入模具中,用沖頭施加一定的壓力,將散粒體藥粉壓成具有一定形狀、密度和機(jī)械強(qiáng)度的藥柱[12]。壓裝法裝藥具有成本低,能量密度高的優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于傳爆藥柱的生產(chǎn)[13]。藥柱密度及其一致性對火工品的爆炸性能、輸出功能有著直接的影響[14,15]。目前,壓裝法普遍采用單頭壓制,一次只能壓制成型一個藥柱,生產(chǎn)效率低,無法滿足大批量生產(chǎn)的需求。針對傳統(tǒng)壓藥法效率低的問題,文獻(xiàn)[16]中提出了一種高效率的火工品壓藥控制系統(tǒng)方案,其由電氣比例閥、氣液增力缸、壓力分配器和PLC控制器構(gòu)成,其中壓力分配器具有4個壓頭,利用控制系統(tǒng)保證各個壓頭的壓力基本相等,以保證壓力的一致性和穩(wěn)定性。該方案可實現(xiàn)批量壓藥,但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制難度較大,且成本較高。本研究提出了多通道自適應(yīng)壓力平衡原理,并設(shè)計了多通道自適應(yīng)壓力平衡彈藥壓制工裝。該工裝結(jié)構(gòu)簡單,可靠性,成本低,可一次壓制多個藥柱,并能夠保證批量壓制的一致性。

    1 多通道自適應(yīng)壓力平衡原理

    如圖1所示,多通道壓力平衡彈藥壓制成型工裝與壓機(jī)配合使用,處于壓機(jī)上滑塊和模具的沖頭之間,其主要由缸體和多個活塞桿組成,各活塞桿具有相同的有效作用面積。向缸內(nèi)注入一定量的液壓油,并留有余量,活塞桿伸出作用沖頭上。在壓制過程中,活塞桿相對于缸體縮回,擠出缸內(nèi)的空氣,各活塞桿處于懸浮狀態(tài)。

    圖2是某一通道活塞桿的受力情況,活塞桿輸出力為

    式中:i=1~4;Fi是第i通道活塞桿輸出力;Pi是作用在第i通道的液壓壓力;Di是第i通道缸體的內(nèi)徑;Ffi是第i通道活塞與缸筒之間的摩擦力。

    圖2 某一通道活塞桿的受力情況

    根據(jù)帕斯卡定律,密閉腔體內(nèi)各處壓力相等,則有P1=P2=P3=P4,同時通過加工保證各通道腔體的內(nèi)徑Di相等,即D1=D2=D3=D4,可見,影響各通道活塞桿輸出力差別的主要因素是活塞與缸體內(nèi)壁的摩擦力Ffi。由于各通道缸體內(nèi)壁的光潔度不同,以及密封件的安裝誤差,導(dǎo)致各通道摩擦力不盡不同,但差別不大,而且該摩擦力Ffi遠(yuǎn)小于輸出力Fi。因此,多通道壓力平衡原理保證了各通道的輸出力基本相等,即F1≈F2≈F3≈F4,可以完成一次同步壓制多個藥柱,實現(xiàn)批量壓制裝藥。

    同時,在力平衡的作用下,每個活塞桿可以伸出不同的長度,實現(xiàn)活塞桿行程的自動適應(yīng),以補(bǔ)償各藥柱的高度誤差、上滑塊與基座之間的平行度誤差,從而保證批量成型的一致性。需要注意的是,在壓制前,缸體內(nèi)不能注滿油液,應(yīng)預(yù)留有一定的容積。該預(yù)留容積決定了活塞桿的自適應(yīng)能力,一般設(shè)置為活塞桿行程1/2所排出的液壓油的體積。

    2 多通道自適應(yīng)壓力平衡彈藥壓制工裝設(shè)計

    2.1 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計

    根據(jù)多通道自適應(yīng)壓力平衡原理設(shè)計了多通道自適應(yīng)壓力平衡彈藥壓制成型工裝。如圖3所示,該工裝主要由缸體、活塞桿、密封件、端蓋等組成。缸體均布設(shè)置有多個活塞桿腔,各腔相互連通,腔體內(nèi)安裝活塞桿。為減輕質(zhì)量,缸體采用7075高強(qiáng)度鋁合金,活塞桿采用采用中空結(jié)構(gòu),材料為42CrMo合金鋼,工裝的整體尺寸為280 mm×280 mm×150 mm,活塞桿的設(shè)計行程為10 mm,質(zhì)量約為49 kg。

    圖3 多通道自適應(yīng)壓力平衡彈藥壓制工裝

    2.2 活塞桿高壓密封設(shè)計

    密封的作用是防止液壓泄漏(內(nèi)泄和外泄)和防止外界異物(如空氣、灰塵等)進(jìn)入缸體[17]。為使每個壓頭的輸出力達(dá)到25 t,需要缸內(nèi)最大油壓達(dá)到32 MPa,而且要求保壓2 h以上,因此設(shè)計可靠的高壓密封結(jié)構(gòu)是保證工裝正常工作的關(guān)鍵。從活塞桿的受力和運動可知,活塞桿因無桿腔受壓而伸出,并依靠外力而縮回,屬于單作用活塞桿,因此只需設(shè)計無桿腔的密封結(jié)構(gòu)。

    如圖4所示,本項目設(shè)計了特殊的活塞桿密封結(jié)構(gòu),其集成了活塞的結(jié)構(gòu)和作用,在活塞處開有兩個導(dǎo)向槽、兩個密封槽,并設(shè)計了活塞桿的高壓密封結(jié)構(gòu),其具備導(dǎo)向、密封、防塵的作用。在活塞桿與端蓋之間、活塞桿與缸體之間共設(shè)置三道特開斯來導(dǎo)向環(huán),其均對活塞桿起支承與導(dǎo)向作用。在活塞桿與缸體之間設(shè)置兩道動密封,密封件嵌入活塞桿的密封槽之中,以防止液壓油內(nèi)漏,其中第一道為2K型斯特組合密封,是單作用密封件,起主密封作用;第二道為SPW組合密封,是雙作用密封件,起輔助密封作用;在活塞桿與端蓋之間設(shè)置雙作用的丁腈橡膠防塵圈,利用徑向的壓力來除去顆粒、灰塵和水以防止外部污物進(jìn)入缸體;在端蓋與缸體之間設(shè)置丁腈橡膠O形圈密封其經(jīng)壓縮后,具有較大的回復(fù)力,而不發(fā)生永久變形。

    圖4 活塞桿的密封結(jié)構(gòu)

    3 關(guān)鍵部件有限元分析

    缸體和活塞桿是主要承壓部件,通過有限元軟件分析其在額定載荷下的應(yīng)力及應(yīng)變,以校核其強(qiáng)度[18-19]。

    3.1 有限元模型建立

    按照以下步驟建立缸體和活塞桿的有限元模型。

    1) 定義材料屬性。將缸體和活塞桿的三維模型保存為 Parasolid(*.x_t)格式文件,再導(dǎo)入 ANSYS 軟件中,然后定義缸體和活塞桿的材料參數(shù)。缸體選用7075高強(qiáng)度鋁合金,活塞桿選用42CrMo合金鋼,其材料參數(shù)[20]如表1所示。

    表1 缸體和活塞桿的材料參數(shù)

    2) 劃分網(wǎng)格。網(wǎng)格劃分是進(jìn)行有限元分析的關(guān)鍵步驟,網(wǎng)格的好壞直接影響到有限元分析的精度和效率。根據(jù)缸體和活塞桿的結(jié)構(gòu)特點,利用MESHTOOL工具并選用十節(jié)點空間四面體單元進(jìn)行自由網(wǎng)格劃分,得到了缸體和活塞桿的網(wǎng)格劃分有限元模型(見圖5)。

    圖5 網(wǎng)格劃分模型

    3) 施加邊界條件并加載

    缸體的約束加在其底部,載荷施加在缸體的內(nèi)壁和油道,施加最大面載荷為32 MPa?;钊麠U的約束加在活塞桿與缸體接觸的圓周面,在活塞桿的上部施加最大面載荷32 MPa,在與沖頭接觸的底面施加面載荷64 MPa。

    3.2 有限元分析

    利用求解處理器對模型進(jìn)行求解,如圖6和圖7所示,獲得了缸體及活塞桿的等效位移圖和應(yīng)力圖。由仿真結(jié)果可知,缸體的最大變形為 0.017 6 mm,最大應(yīng)力為 143 MPa,均發(fā)生在腔體的根部?;钊麠U的最大變形為 0.028 1 mm,最大應(yīng)力為 185 MPa,均發(fā)生在活塞桿頭部。

    根據(jù)材料的最大允許屈服強(qiáng)度,[σs]=σs/n(其中n為安全系數(shù),一般取2),可得到缸體和活塞桿最大允許屈服強(qiáng)度,分別為251.5 MPa和465 MPa,其大于最大應(yīng)力。因此,有限元分析表明,缸體和和活塞桿的強(qiáng)度滿足設(shè)計要求。

    圖6 缸體的有限元分析結(jié)果

    圖7 活塞桿的有限元分析結(jié)果

    4 結(jié)論

    多通道自適應(yīng)壓力平衡壓制工裝是一種具有多個活塞桿的特殊油缸,可一次壓制多個藥柱,以實現(xiàn)批量壓制,有利于提高彈藥裝藥的生產(chǎn)效率;同時在壓力平衡的作用下,各通道的活塞桿可伸出不同的長度,以補(bǔ)償壓機(jī)的安裝誤差和模具高度誤差,從而保證了炸藥批量壓制的一致性。該工裝結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,為粉末批量壓制成型提供了參考。

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