程雙元,袁紅芳,劉宇光,楊 琨
(西安思坦儀器股份有限公司 陜西 西安 710065)
隨著射孔技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)射孔產(chǎn)生的壓力進(jìn)行檢測(cè)和分析也變得越來(lái)越重要。最初,人們使用普通的高速壓力計(jì)檢測(cè)射孔壓力后的壓力,最小的采樣間隔只能到1 s,且只能測(cè)峰值壓力,無(wú)法反映整個(gè)射孔的全過(guò)程。高速射孔壓力計(jì)的出現(xiàn)有效地解決了這一問(wèn)題,能夠自動(dòng)記錄射孔作業(yè)過(guò)程中井下爆炸燃燒瞬間的各項(xiàng)參數(shù),對(duì)射孔的施工設(shè)計(jì)、過(guò)程分析和效果評(píng)價(jià)起到非常重要的作用。國(guó)外的大石油公司,在20世紀(jì)80年代初就研制出了高速射孔壓力計(jì)。國(guó)內(nèi)的開(kāi)發(fā)研制起步較晚,開(kāi)始于90年代,經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,高速射孔壓力計(jì)已成為測(cè)試射孔井下動(dòng)態(tài)信號(hào)的專用儀器[1]。高速壓力計(jì)的出現(xiàn)解決了射孔瞬間參數(shù)的測(cè)試和恢復(fù)壓的測(cè)試難題,一次下井不需要起管柱的情況下完成2項(xiàng)測(cè)試任務(wù)。而普通的射孔壓力計(jì)只能測(cè)試射孔后的恢復(fù)壓,無(wú)法檢測(cè)射孔瞬間的壓力。本文跟蹤國(guó)外新技術(shù),研制開(kāi)發(fā)高速射孔壓力計(jì),對(duì)射孔壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行范圍擴(kuò)展和完善。
本設(shè)計(jì)基于DMA技術(shù)、FIFO負(fù)延時(shí)技術(shù)以及電池低功耗管理技術(shù)[2],能夠滿足常規(guī)測(cè)試儀器難于實(shí)施的油井中長(zhǎng)期測(cè)試工作,為油井的動(dòng)態(tài)分析及制定合理的開(kāi)采制度提供重要依據(jù),簡(jiǎn)化了射孔的施工工藝,促進(jìn)了射孔工藝整體水平的提高[3]。本文將詳細(xì)介紹高速壓力計(jì)的電路設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)以及一些關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計(jì)。對(duì)高速壓力計(jì)的試驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試進(jìn)行了詳細(xì)描述,最后得出設(shè)計(jì)的最終結(jié)果,能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)射孔過(guò)程的各種參數(shù)的監(jiān)測(cè)。
該儀器采用高主頻低功耗單片機(jī)C8051F060,集成度較高,方便電路設(shè)計(jì)。有低功耗模式,滿足電池供電的存儲(chǔ)式儀器使用需求。存儲(chǔ)器選用并口Flash,通過(guò)數(shù)據(jù)地址線ADn和控制線Ctrol進(jìn)行高速數(shù)據(jù)的存取,保證高速采樣的數(shù)據(jù)能進(jìn)行快速保存。
壓力信號(hào)采用外部14位AD7484芯片,轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)通過(guò)SPI傳輸?shù)絾纹瑱C(jī),單片機(jī)內(nèi)部采用DMA控制與CPU之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;溫度和加速度為單片機(jī)內(nèi)部12位AD采集,采用DMA控制與CPU之間的數(shù)據(jù)交換。壓力、溫度、加速度最高均為100 K的采樣速率。
壓力傳感器應(yīng)具有高靈敏度、頻率響應(yīng)快、體積小、抗沖擊強(qiáng)等特點(diǎn)。選擇keller PA-7LHP抗震動(dòng)壓力傳感器,采用2.5 V恒壓供電。由于井下工作環(huán)境噪聲干擾大,壓力傳感器輸出差分信號(hào)到儀表放大器INA128,抑制噪聲和溫漂,提高測(cè)試精度。
加速度傳感器選用國(guó)產(chǎn)YD-10D電荷傳感器,量程±2.94×105m/s2(±3×104g)。其工作原理是壓電式加速度傳感器將沖擊信號(hào)轉(zhuǎn)化為電荷信號(hào),利用電荷信號(hào)調(diào)理電路[4],將電荷信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電壓信號(hào),經(jīng)過(guò)增益控制、濾波電路調(diào)理后,輸出到AD轉(zhuǎn)換器。儀器的原理框圖如圖1所示。
圖1 儀器硬件原理圖
DMA是指CPU不干涉數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊环N計(jì)算機(jī)技術(shù),是數(shù)據(jù)高速轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵技術(shù)。DMA采取乒乓模式,既一個(gè)通道DMA分配2塊內(nèi)存A和B,外部數(shù)據(jù)在A和B之間交替存儲(chǔ)切換。在數(shù)據(jù)向A傳輸?shù)耐瑫r(shí),DMA釋放內(nèi)存B的控制權(quán),CPU可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。在數(shù)據(jù)向B傳輸?shù)耐瑫r(shí),DMA釋放內(nèi)存A的控制權(quán),CPU可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。通過(guò)DMA硬件技術(shù),可保證外部數(shù)據(jù)不間斷的被采集和以Flash可以接受的速度進(jìn)行存儲(chǔ)。
壓力計(jì)使用低功耗管理技術(shù),實(shí)現(xiàn)采樣-休眠-喚醒-采樣模式的系統(tǒng)功耗控制。儀器通電后,首先進(jìn)入低速采樣模式,時(shí)間的長(zhǎng)短需通過(guò)編程設(shè)定。低速模式過(guò)后,將進(jìn)入高速100 K采集緩沖模式(不保存數(shù)據(jù)),當(dāng)檢測(cè)到加速度值超過(guò)設(shè)定閾值后,將觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)前后8 ms緩沖的數(shù)據(jù)寫入Flash;然后進(jìn)入中速1 K采集模式,采集121 s的數(shù)據(jù);然后又返回到低速模式,按設(shè)定的采樣間隔進(jìn)行低速采樣。
動(dòng)態(tài)信息的存儲(chǔ)要求真實(shí)有效地記錄有用信號(hào),根據(jù)射孔爆炸壓力信號(hào)的特點(diǎn),需要將觸發(fā)前壓力在一段極短時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)記錄下來(lái),這就需要使用負(fù)延時(shí)技術(shù)。本系統(tǒng)采用FIFO式的負(fù)延時(shí)技術(shù)[5],原理如圖2所示,在單片機(jī)內(nèi)部RAM中開(kāi)辟一段存儲(chǔ)空間C,高速采集數(shù)據(jù)由A端進(jìn)入B端流出到存儲(chǔ)器,觸發(fā)判斷在A端進(jìn)行,通過(guò)控制B端流出數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)器的時(shí)機(jī),完成對(duì)靜壓及動(dòng)壓數(shù)據(jù)的記錄。
圖2 負(fù)延時(shí)原理圖
由于射孔瞬間的振動(dòng)較為強(qiáng)烈,所以設(shè)計(jì)了緩沖短節(jié)以消除或削弱強(qiáng)振動(dòng)對(duì)儀器電路部分的影響,如圖3所示。
圖3 機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖
高速壓力計(jì)電路板與電池組件也設(shè)置了硅橡膠減震。在電路板與電池兩端設(shè)計(jì)了專用減震墊,以吸收電路板與電池的軸向振動(dòng),防止電路板上元器件損壞以及電池組件上的插頭震斷。經(jīng)過(guò)試驗(yàn),使用減震后,射孔過(guò)程中未出現(xiàn)電路板元器件損壞及插頭震斷的現(xiàn)象。試驗(yàn)證明了減震效果的可靠性。
緩沖短節(jié)設(shè)置了兩道減震。高速壓力計(jì)與緩沖器連接。射孔瞬間產(chǎn)生的振動(dòng)波,首先由緩沖短節(jié)上的第一道減震吸收,第一道緩沖使用彈簧減震,經(jīng)過(guò)測(cè)試,可吸收約60%~70%的振動(dòng)波,第二道使用硅橡膠進(jìn)行減震,硅橡膠硬度在邵氏A65~75之間,硬度較小,可快速吸收震動(dòng)。經(jīng)過(guò)緩沖短節(jié)兩道減震后,可吸收掉95%以上的振動(dòng)波,有效防止射孔瞬間產(chǎn)生的劇烈震動(dòng)直接傳至管柱,減少管柱震斷的風(fēng)險(xiǎn)。
連接儀器和自主研發(fā)的直讀儀,主要完成高速壓力計(jì)與電腦之間的通訊連接。打開(kāi)軟件PT_100.exe,點(diǎn)擊“時(shí)間表”,會(huì)彈出采樣間隔設(shè)置界面,如圖4所示。
在表單中輸入觸發(fā)加速度值(G),然后點(diǎn)“設(shè)置”,數(shù)據(jù)將會(huì)寫入儀器。儀器按設(shè)定的加速度值進(jìn)行觸發(fā),如無(wú)設(shè)定,默認(rèn)的值為1 960 m/s2(200 g)。
圖4 采樣間隔設(shè)置界面
在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行過(guò)多次高速壓力計(jì)測(cè)試,以下對(duì)2次射孔進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。第一次試驗(yàn),127 mm射孔槍共54支,內(nèi)裝超深穿透射孔彈2 075發(fā);第二次試驗(yàn),127 mm射孔槍共37支,內(nèi)裝超深穿透射孔彈1 599發(fā);裝槍孔密都為16孔/m,相位角60°螺旋布控,彈間填裝復(fù)合藥餅,采用油管輸送射孔。
射孔過(guò)程采用低傷害無(wú)固相射壓井孔液,添加粘土穩(wěn)定劑,防止射孔壓井液濾液侵入儲(chǔ)層引起水敏損害,添加防水鎖劑,防止水鎖造成的損害。
利用高速壓力計(jì)完成射孔瞬間的加速度、壓力及溫度的檢測(cè)。記錄數(shù)據(jù)完整,如圖5所示。
第1階段:射孔器入井,射孔器未下入液面,井溫開(kāi)始升高。
第2階段:射孔器進(jìn)入液面,壓力隨管柱下深增加,井溫繼續(xù)升高。
第3階段:射孔器起爆過(guò)程,由于起爆過(guò)程時(shí)間短暫,從全過(guò)程曲線上不能看到具體起爆數(shù)值,下面將有具體射孔瞬間部分的曲線分析。
第4階段:起爆后,隨著時(shí)間增加,壓井液進(jìn)入地層。進(jìn)入壓力恢復(fù)階段,該階段管柱未動(dòng),井溫?zé)o變化。
第5階段:射孔管柱上提階段,溫度下降、壓力下降,時(shí)間軸末端,射孔器出液面。
第6階段:繼續(xù)上提管柱階段,壓力不變,溫度減小。
圖5 第一次試驗(yàn)完整射孔過(guò)程
將時(shí)間軸拉伸,放大射孔瞬間曲線,通過(guò)曲線可觀察射孔瞬間壓力、溫度及加速度的變化。詳細(xì)曲線如圖6所示。
圖6 第一次試驗(yàn)射孔瞬間數(shù)據(jù)記錄
時(shí)間軸顯示為秒級(jí),第1部分時(shí)間軸為157 100 s,第2部分時(shí)間軸為157 108 s,前后相差時(shí)間為8 s。其中第1部分為射孔彈引爆瞬間產(chǎn)生的壓力波動(dòng)及震動(dòng),第二部分為復(fù)合火藥緩燃后對(duì)孔道進(jìn)行二次改造。
射孔瞬間加速度變化值從-5 852.46 m/s2(-597.19 g)到6 077.374 m/s2(620.13 g);峰值壓力達(dá)到56.88 MPa,120 ms后復(fù)合火藥中高燃速火藥進(jìn)行作用,將井筒壓力提升至36.41 MPa。11 s后復(fù)合火藥中低燃速火藥起作用,燃燒過(guò)程加速度值-2 256.94 m/s2(-230.3 g)到3 433.724 m/s2(350.38 g);峰值壓力達(dá)到26.9 MPa。
射孔前的壓力為8.58 MPa,此時(shí)壓力值為靜液柱壓力。射孔后的壓力為7.12 MPa,此時(shí)壓力值同樣為靜液柱壓力。前后壓力差為1.46 MPa。說(shuō)明射孔后通道已打開(kāi)且溝通良好,地層壓力恢復(fù)良好,井筒內(nèi)壓井液少量進(jìn)入地層。
利用高速壓力計(jì)完成射孔瞬間的加速度、壓力及溫度的檢測(cè)。記錄數(shù)據(jù)完整,如圖7所示。過(guò)程如第一次試驗(yàn)整體下井過(guò)程數(shù)據(jù)分析中的6個(gè)階段。
圖7 第二次試驗(yàn)完整射孔過(guò)程數(shù)據(jù)圖
將時(shí)間軸拉伸,放大射孔瞬間曲線,通過(guò)曲線可觀察射孔瞬間壓力、溫度及加速度的變化,詳細(xì)曲線如圖8所示。
圖8 第二次試驗(yàn)射孔瞬間數(shù)據(jù)記錄
時(shí)間軸顯示為秒級(jí),第1部分時(shí)間軸為106 010 s,第2部分時(shí)間軸為106 023 s,前后相差時(shí)間為13 s。其中第1部分為射孔彈引爆瞬間產(chǎn)生的壓力波動(dòng)及震動(dòng),第2部分為復(fù)合火藥緩燃后對(duì)孔道進(jìn)行二次改造。
射孔瞬間加速度變化值-5 368.538 m/s2(-547.81 g)到4 795.924 m/s2(489.38 g);峰值壓力達(dá)到58.73 MPa,120 ms后復(fù)合火藥中高燃速火藥進(jìn)行作用,將井筒壓力提升至49.96 MPa。12 s后復(fù)合火藥中低燃速火藥起作用,燃燒過(guò)程加速度變化值-2 321.424 m/s2(-236.88 g)到1 515.962 m/s2(154.69 g);峰值壓力達(dá)到15.73 MPa。
射孔前的壓力為7.89 MPa,此時(shí)壓力值為靜液柱壓力。射孔后的壓力為7.04 MPa,此時(shí)壓力值同樣為靜液柱壓力。前后壓力差為0.85 MPa。說(shuō)明射孔后通道已打開(kāi)且溝通良好,地層壓力恢復(fù)良好,井筒內(nèi)壓井液少量進(jìn)入地層。
1)兩次射孔施工整體過(guò)程較為順利,射孔瞬間對(duì)管柱的瞬間沖擊加速度峰值分別為6 077.374 m/s2(620.13 g)和-5 368.538 m/s2(-547.81 g),對(duì)油管沒(méi)有損傷。
2)射孔瞬間峰值壓力分別達(dá)到56.88 MPa和58.73 MPa,壓力控制合理,對(duì)套管未造成損傷。
3)對(duì)比射孔峰值壓力與復(fù)合火藥曲線,下口同地層壓力的井,可以適量增加復(fù)合火藥裝配量,增加射孔后復(fù)合火藥燃燒過(guò)程中的峰值壓力。以提升射孔后孔道的改善作用。
4)復(fù)合火藥的高低燃速火藥藥量,可以進(jìn)行微調(diào),射孔后通道已打開(kāi)并溝通良好,井筒內(nèi)壓井液少量進(jìn)入地層,地層壓力恢復(fù)良好,滿足后續(xù)開(kāi)采的需求。
5)使用高速壓力計(jì)在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)射孔工藝進(jìn)行了多次試驗(yàn),試驗(yàn)表明測(cè)試數(shù)據(jù)完整,對(duì)射孔過(guò)程分析具有積極指導(dǎo)意義。
1)本文利用DMA邊采邊存技術(shù)、FIFO負(fù)延時(shí)技術(shù)以及電池低功耗管理等技術(shù),將理論分析轉(zhuǎn)化為實(shí)際測(cè)試儀器,設(shè)計(jì)制造出適用于射孔工藝過(guò)程中數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的高速壓力計(jì)。
2)本設(shè)計(jì)具有變頻采樣、高速采集、高速存儲(chǔ)、高可靠性、高抗震性及操作簡(jiǎn)單的技術(shù)特點(diǎn)。能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)射孔過(guò)程壓力溫度加速度的測(cè)試,測(cè)試數(shù)據(jù)完整。能夠?qū)ι淇仔ЧM(jìn)行有效評(píng)價(jià)。
3)本高速壓力計(jì)通過(guò)多次下井試驗(yàn),驗(yàn)證了本儀器能夠滿足高速壓力計(jì)的設(shè)計(jì)要求,能夠?qū)崿F(xiàn)射孔全過(guò)程的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè),評(píng)價(jià)射孔工藝。
4)通過(guò)此高速壓力計(jì)的測(cè)試數(shù)據(jù)可以判定射孔過(guò)程是否有效完成;可以判定射孔的效果,完善射孔工藝;可以根據(jù)射孔后恢復(fù)壓的測(cè)試,制定合理的開(kāi)采制度。