李一存, 張鈺
(1.同濟(jì)大學(xué),上海200092;2.上海柴油機(jī)股份有限公司,上海200438)
起動電機(jī)是發(fā)動機(jī)主要零部件之一,其功能是將蓄電池的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,驅(qū)動發(fā)動機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)發(fā)動機(jī)的起動。為使發(fā)動機(jī)能夠順利起動,起動系統(tǒng)中各主要零部件的設(shè)計及匹配非常重要。為了實現(xiàn)整車的經(jīng)濟(jì)性和緊湊性,在滿足整車起動的前提下,不宜采用過大的蓄電池及起動電機(jī),否則將會引起整車的重量過重,成本上升,油耗增大。選擇規(guī)格合適的起動電機(jī)及蓄電池對于整車的意義不言而喻。
起動電機(jī)不僅要滿足常溫下發(fā)動機(jī)起動需求,也要滿足低溫下發(fā)動機(jī)起動要求。由于在低溫條件下,無論是起動電機(jī)潤滑脂、蓄電池、電路還是發(fā)動機(jī)潤滑油都會對起動電機(jī)的起動性能帶來不利影響,所以低溫時起動電機(jī)的性能顯得更加重要,在設(shè)計開發(fā)起動電機(jī)時需要重點考慮。
本文針對某柴油機(jī)出現(xiàn)低溫起動延時問題,著重介紹整車排除冷起動過程中的相關(guān)事項,最終達(dá)到改善冷起動性能的目的。
公司某柴油機(jī)是根據(jù)國家排放法規(guī)要求,在國V發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)的全新國六發(fā)動機(jī),采用改進(jìn)的增壓器、燃燒室、活塞連桿機(jī)構(gòu)、燃油系統(tǒng)、廢氣再循環(huán) (EGR)及后處理系統(tǒng)等,以滿足車用柴油機(jī)第六階段排放法規(guī)要求,其他系統(tǒng)則沿用原國V發(fā)動機(jī)機(jī)型結(jié)構(gòu)。
整車起動系統(tǒng)主要由蓄電池、點火開關(guān)、起動繼電器、起動電機(jī)等零部件組成。為了改善低溫起動能力,在發(fā)動機(jī)設(shè)計時,在進(jìn)氣管上安裝了進(jìn)氣預(yù)熱裝置。根據(jù)環(huán)境溫度和冷卻液溫度,在適當(dāng)?shù)臅r候起動進(jìn)氣預(yù)熱功能,該功能由整車電子控制單元 (ECU)控制。
搭載該柴油機(jī)的車型在常溫下首次起動基本上均能成功,并且起動時間基本維持在2 s內(nèi)。為了拓展整車市場應(yīng)用范圍,整車廠要求配套的柴油機(jī)具備在寒冷地區(qū)有良好的起動性能;同時,整車廠對配套該柴油機(jī)的車型進(jìn)行了大量的冷起動試驗,以驗證低溫起動性能。
在冷起動試驗驗證過程中,當(dāng)車輛在環(huán)境溫度低于-25℃時,就先后出現(xiàn)了滑齒、起動延時等一系列故障現(xiàn)象。這些現(xiàn)象在黑河冬試車輛首次起動時出現(xiàn)。當(dāng)時環(huán)境溫度為-27℃,起動時的前1.9 s出現(xiàn)發(fā)動機(jī)不轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象,直到3.5 s時才起動成功,并先后發(fā)現(xiàn)發(fā)動機(jī)有滑齒及延時起動的現(xiàn)象。
在發(fā)動機(jī)起動開始時,監(jiān)控到蓄電池電壓有所下降,但此時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為零。據(jù)此分析,發(fā)動機(jī)開始起動時,起動電機(jī)是在運(yùn)轉(zhuǎn),但沒有給飛輪足夠扭矩來克服發(fā)動機(jī)的阻力,即起動電機(jī)出現(xiàn)了打滑。對故障起動電機(jī)進(jìn)行拆解和檢查,拆解情況如圖1所示。經(jīng)檢查,起動電機(jī)各主要零部件沒有發(fā)現(xiàn)異常磨損或卡滯現(xiàn)象,運(yùn)動件的相對運(yùn)動比較靈活,但起動電機(jī)復(fù)原后故障復(fù)現(xiàn)。
圖1 故障起動電機(jī)拆解后相關(guān)零部件
為了排除這個故障,著手開始排查以下因素:起動電機(jī)功率設(shè)計、起動電機(jī)使用條件和環(huán)境、蓄電池容量、起動機(jī)自身結(jié)構(gòu)等。
采用類比法。該款發(fā)動機(jī)沿用原國V發(fā)動機(jī)的主要配置,如水泵、機(jī)油泵、空氣壓縮機(jī)等輔助機(jī)構(gòu),發(fā)動機(jī)的壓縮比也維持原機(jī)型,即發(fā)動機(jī)起動阻力矩與國V發(fā)動機(jī)的基本上一致,故起動電機(jī)的功率可參照國V發(fā)動機(jī)的起動電機(jī)功率設(shè)計。為了使該系列零部件通用化,國六發(fā)動機(jī)的起動電機(jī)初步選配國V機(jī)型的起動電機(jī)。
首先,確認(rèn)離合器與發(fā)動機(jī)動力是否斷開。車輛在起動過程中,需要將發(fā)動機(jī)與離合器脫開,這樣起動電機(jī)僅需要克服發(fā)動機(jī)摩擦阻力、壓縮阻力和輔助機(jī)構(gòu)的阻力即可,需要的起動能量不是很大。如果發(fā)動機(jī)與離合器沒有脫開,起動電機(jī)還要克服傳動系統(tǒng)的阻力,這樣就需要比較大的能量才能起動發(fā)動機(jī)。搭載此發(fā)動機(jī)的車輛,其起動要求是踩下離合器后,再起動發(fā)動機(jī)。在踩下離合器過程中,發(fā)現(xiàn)離合器難以踩到底,經(jīng)排查,氣壓管路存在漏氣現(xiàn)象。然后對整個氣壓管路進(jìn)行排查,緊固相關(guān)零件后,氣罐的壓力可維持在工作壓力點附近。再次踩下離合器,起動發(fā)動機(jī),起動延遲的現(xiàn)象仍然存在。
其次,確認(rèn)起動電機(jī)的繼電器及電磁開關(guān)是否能正常吸合。起動電機(jī)的工作電氣原理如圖2所示。50c端開關(guān)端子通電后,在電磁力的作用下,先后接通起動繼電器電路和電磁開關(guān)電路,最終實現(xiàn)起動電機(jī)的起動。
圖2 起動電機(jī)電器原理
根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,24V系統(tǒng)的起動繼電器及電磁開關(guān)的吸合電壓須<16.8V。出于成本考慮,供應(yīng)商設(shè)計的起動繼電器及電磁開關(guān)的吸合電壓一般控制在13~16V。對同一批次的起動繼電器及電磁開關(guān)進(jìn)行了電壓測試,測得的起動電機(jī)吸合電壓分別為12.45V、 11.88V、 11.51V、 11.66V、11.78V和11.33V。因此,可確認(rèn)起動電機(jī)繼電器及電磁開關(guān)能夠正常吸合。
蓄電池在低溫環(huán)境下虧電或放電能力不足易引起起動電機(jī)的吸合電壓過低。該車輛起動系統(tǒng)在低溫環(huán)境下,起動前,一般先要對預(yù)熱器通電,隨著溫度迅速上升,預(yù)熱電流會逐漸減低,蓄電池電壓是先降低后升高。如果蓄電池虧電,起動電機(jī)端電壓過低,起動繼電器及電磁開關(guān)就有可能不吸合,當(dāng)蓄電池端電壓升高到起動繼電器及電磁開關(guān)吸合電壓時,起動電機(jī)才能開始工作。對照相關(guān)的起動電機(jī)標(biāo)準(zhǔn),確認(rèn)起動繼電器、蓄電池、電路等能夠滿足起動要求。
發(fā)動機(jī)起動是以蓄電池為動力源,蓄電池容量的大小對起動電機(jī)輸出性能有直接影響。該車型采用的電氣系統(tǒng)是24V,蓄電池沒有采取保溫裝置,蓄電池的容量按照-18℃時滿足起動電機(jī)功率輸出的邊界進(jìn)行設(shè)計。由于蓄電池的實際容量會隨溫度的變化而變化,且蓄電池實際容量與蓄電池的內(nèi)阻有關(guān),通過計算和類比設(shè)計,最終確認(rèn)該車型須采用120 AH規(guī)格的蓄電池。但在試驗過程中,發(fā)現(xiàn)該車型的蓄電池規(guī)格為80 AH,隨后調(diào)整為120 AH的蓄電池再進(jìn)行相同試驗,起動延遲的現(xiàn)象仍然存在。
發(fā)動機(jī)使用的起動電機(jī),其結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 起動電機(jī)結(jié)構(gòu)示意
如圖3所示,起動電機(jī)上的電樞和起動齒輪之間安裝有滾柱式單向離合器。其主要作用是在起動電機(jī)起動發(fā)動機(jī)時將電樞扭矩傳遞到飛輪上,而當(dāng)發(fā)動機(jī)起動后就開始打滑,以防止起動電樞超速旋轉(zhuǎn)而損壞。
滾柱式單向離合器的工作原理為:起動電機(jī)在起動發(fā)動機(jī)時,滾柱在傳動軸外圓摩擦力和彈簧彈力的共同作用下,被壓向鍥型腔室較窄的一端,由花鍵套筒和起動齒輪尾部卡緊,起動齒輪隨輸出軸一起轉(zhuǎn)動并帶動飛輪旋轉(zhuǎn),起動發(fā)動機(jī);當(dāng)發(fā)動機(jī)起動后、起動電機(jī)未完成與飛輪齒圈脫離之前,滾柱在彈簧力和摩擦力的共同作用下滾向鍥型腔較寬的一端,發(fā)動機(jī)上的動力不再傳給電樞軸,起到分離作用,電樞軸只按自己的轉(zhuǎn)速空轉(zhuǎn),直到起動齒輪成功脫離飛輪齒圈為止。
結(jié)合起動電機(jī)單向離合器的工作原理,考慮到該起動電機(jī)在常溫下能夠順利起動,低溫下出現(xiàn)起動延遲的現(xiàn)象,說明是起動電機(jī)內(nèi)部與溫度有關(guān)的因素導(dǎo)致了起動延時,故對起動電機(jī)內(nèi)部因素進(jìn)行逐一排查,發(fā)現(xiàn)與溫度有關(guān)的因素主要是潤滑脂性能。對潤滑脂進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)該起動電機(jī)使用的潤滑脂在低溫下黏度過大,影響單向離合器的花鍵套筒與起動電機(jī)輸出軸之間的嚙合速度,導(dǎo)致前期輸出軸打滑,未能及時傳遞扭矩,發(fā)生起動延時;而在常溫時,潤滑脂黏度較低,輸出軸與花鍵套筒可以順利嚙合,發(fā)動機(jī)能夠正常起動。
針對這一情況,該款起動機(jī)改用低溫黏度小的潤滑脂 (見表1),并在環(huán)境溫度分別為-25℃、-28℃和-30℃環(huán)境下進(jìn)行多次發(fā)動機(jī)低溫起動試驗,均能起動成功,沒有出現(xiàn)之前的起動延遲故障。最終確認(rèn)改進(jìn)后的起動機(jī)可以滿足寒冷地區(qū)用戶對該款車型的使用要求。
表1 潤滑脂更改前后的物理性能對比
如果低溫下發(fā)動機(jī)不能正常起動,通常先要確認(rèn)發(fā)動機(jī)的機(jī)油是否采用的是低溫機(jī)油,機(jī)油采用不合適的話,將直接影響發(fā)動機(jī)的摩擦阻力;然后,確認(rèn)起動電機(jī)的功率特性、轉(zhuǎn)矩特性、轉(zhuǎn)速特性是否與發(fā)動機(jī)相匹配;確認(rèn)蓄電池的規(guī)格選擇是否正確,蓄電池的端電壓不得低于起動繼電器要求的電壓,放電能力必須滿足起動電機(jī)的要求;檢查起動回路是否正常連接,回路電阻是否滿足設(shè)計要求,搭鐵端子和汽車大梁是否可靠連接。本文在上述這些故障排查方法的基礎(chǔ)上,提出還需要考慮從起動電機(jī)單向離合器潤滑脂黏度方面進(jìn)行排查,為今后排查冷起動故障提供借鑒和參考。