云平臺(tái)遠(yuǎn)程技術(shù)在立體車庫(kù)的應(yīng)用

鄭博

摘 要：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，居民對(duì)汽車的保有量也飛速發(fā)展，我們對(duì)機(jī)械立體停車車庫(kù)的需求量也越來(lái)越大，如此立體車庫(kù)故障停機(jī)引起的問(wèn)題也越來(lái)越突出。由于車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)很少有專業(yè)的維修人員，這就使得車庫(kù)廠家如何迅速、正確的指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)人員故障診斷和排除變得的十分重要。故在此提出建立基于因特網(wǎng)的遠(yuǎn)程維護(hù)與診斷處理方案，讓售后工程師能夠遠(yuǎn)程看到現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行情況以更快的做出判斷指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)人員完成維修事宜。

關(guān)鍵詞：立體車庫(kù)；遠(yuǎn)程；監(jiān)控與維護(hù)

1 立體車庫(kù)遠(yuǎn)程維護(hù)與維修方案需求

現(xiàn)如今市場(chǎng)對(duì)立體車庫(kù)的需求量越來(lái)越大，對(duì)生產(chǎn)商售后相應(yīng)的要求也越來(lái)越高，生產(chǎn)廠商如何快速的判斷并指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工作人員處理解決立體車庫(kù)的故障也成為了急需解決的問(wèn)題。以往的做法都是現(xiàn)場(chǎng)人員與售后人員進(jìn)行電話溝通來(lái)解決，但是大部分時(shí)候都因?yàn)殡p方電話描述故障情況不夠清晰而不能快速處理故障并恢復(fù)運(yùn)行。如果溝通不清楚廠商必須要派售后工程師到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行分析并排除故障。

所以我們需要一套能滿足一下要求的遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)系統(tǒng)：

（1）廠商工程師可以在任何一處有網(wǎng)絡(luò)的地方看到任意車庫(kù)的運(yùn)行情況

（2）廠商工程師可以對(duì)立體車庫(kù)進(jìn)行遠(yuǎn)程接管

（3）廠商工程師可以遠(yuǎn)程進(jìn)行程序監(jiān)控和更改

（4）車庫(kù)系統(tǒng)出現(xiàn)故障后可以自動(dòng)發(fā)送故障信息到相關(guān)人員手機(jī)

2 遠(yuǎn)程維護(hù)解決方案分析

對(duì)于西門子PLC的遠(yuǎn)程診斷方案有很多種在這里做簡(jiǎn)單分析。

1）基于撥號(hào)路由器的TeleService。此方案是西門子PLC遠(yuǎn)程訪問(wèn)的標(biāo)準(zhǔn)配置，遠(yuǎn)程PLC和工程師的電腦之間通過(guò)撥號(hào)路由器進(jìn)行連接。如此就需要在雙方硬件上端分別設(shè)置撥號(hào)路由器，而且PLC端的路由器和PLC之間還需要專用的通信電纜連接。此方案只適合短時(shí)間的數(shù)據(jù)上傳下載，不能用作長(zhǎng)時(shí)間的數(shù)據(jù)監(jiān)控和處理。

2）基于網(wǎng)絡(luò)的TeleService。我們需要在互聯(lián)網(wǎng)上訪問(wèn)到一個(gè)硬件設(shè)備，那么我們必須知道硬件設(shè)備的IP地址。所以我們需要給遠(yuǎn)程PLC一個(gè)IP地址，IP地址又有靜態(tài)地址和動(dòng)態(tài)地址兩種解決方案。就靜態(tài)IP而言其租賃費(fèi)用非常昂貴，若要對(duì)大量的PLC進(jìn)行訪問(wèn)的話則非常不經(jīng)濟(jì)；而動(dòng)態(tài)IP的方案，如果少量PLC監(jiān)控的話是可以考慮的，但是如果大量PLC實(shí)時(shí)接入監(jiān)控系統(tǒng)的話就需要配置服務(wù)器進(jìn)行管理，服務(wù)器的運(yùn)行管理費(fèi)用也非常高。所以在這里我們也不采用這種方式。

3）基于云平臺(tái)的遠(yuǎn)程服務(wù)。，遠(yuǎn)程PLC通過(guò)遠(yuǎn)程模塊接入互聯(lián)網(wǎng)，遠(yuǎn)程模塊將配置好的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到云端服務(wù)器，工程師可以在任意電腦或手機(jī)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)云端服務(wù)器來(lái)查看數(shù)據(jù)。如果需要直連PLC還可以通過(guò)在電腦端創(chuàng)建虛擬網(wǎng)卡與遠(yuǎn)程PLC直接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控。

3 方案實(shí)施

3.1系統(tǒng)組成

1）現(xiàn)場(chǎng)硬件連接：西門子PLC與巨控GRM533Y-C模塊通過(guò)RJ45網(wǎng)口利用PROFINET協(xié)議進(jìn)行連接。巨控GRM533Y-C模塊支持遠(yuǎn)程上載、下載和監(jiān)控梯形圖、觸摸屏。支持組態(tài)軟件、網(wǎng)頁(yè)和手機(jī) APP 遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，同時(shí)還支持文字和語(yǔ)音方式的短信和微信報(bào)警。而且此模塊最多可以采集2000個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，支持16個(gè)設(shè)備同時(shí)監(jiān)控，RJ45網(wǎng)口同時(shí)支持4中不同協(xié)議（不同協(xié)議設(shè)備接入此網(wǎng)口不需要進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換）。硬件配置如圖一所示：

圖（1）

2）系統(tǒng)工作模式：上位機(jī)系統(tǒng)采用組態(tài)王軟件通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與OPC連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，而OPC服務(wù)器通過(guò)寬帶與巨控GRM533模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。與此同時(shí)GRM533模塊利用PROFINET協(xié)議與西門子S7-1212C控制器對(duì)指定好的存儲(chǔ)地址進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。如果GRM533讀取到配置過(guò)的報(bào)警信號(hào)，GRM533將根據(jù)設(shè)置參數(shù)選擇以文字或者語(yǔ)音的方式向指定的工作人員發(fā)送與報(bào)警信號(hào)相對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息（報(bào)警信息發(fā)送方式有短信、微信、電話語(yǔ)音等方式可選），以確保工作人員可以在第一時(shí)間得知設(shè)備異常情況。

3）工程師對(duì)控制程序進(jìn)行遠(yuǎn)程上下載和監(jiān)控：工程師進(jìn)行遠(yuǎn)程操作之前必須要現(xiàn)在電腦上安裝虛擬網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)器，在虛擬驅(qū)動(dòng)器內(nèi)利用GRM533的授權(quán)硬件編號(hào)創(chuàng)建虛擬連接并配置好遠(yuǎn)程通訊通道。如此便可以利用PLC和HMI專用的編程軟件對(duì)PLC和HMI進(jìn)行程序以及畫面的上下載和監(jiān)控操作。

4 結(jié)束語(yǔ)

本項(xiàng)目采用巨控GRM533與西門子PLC相結(jié)合的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫(kù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集傳輸與程序上下載和監(jiān)控。此系統(tǒng)具有如下創(chuàng)新點(diǎn)：

（1）工程師在進(jìn)行硬件配置時(shí)不在需要搭建服務(wù)器，客戶或者開發(fā)工程師只需要簡(jiǎn)單通過(guò)組態(tài)軟件就可以對(duì)分散在各地的PLC進(jìn)行監(jiān)控。而且手機(jī)和電腦均可完成操作。

（2）方案中采用的遠(yuǎn)程模塊自身帶有報(bào)警功能，一旦檢測(cè)到系統(tǒng)報(bào)警信息便可通過(guò)短信和語(yǔ)音的方式通知相應(yīng)工作人員。

（3）不需要配置固定IP即可對(duì)遠(yuǎn)程PLC和HMI進(jìn)行程序以及畫面的上下載和在線監(jiān)控，不在需要專業(yè)人員必須到設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)才能判斷和排除故障。如此便極大的縮短了設(shè)備故障檢修時(shí)間和維護(hù)時(shí)間，同時(shí)也降低了很大一部分人工成本。

（4）系統(tǒng)配備4G卡插槽，若設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有有線網(wǎng)絡(luò)還可以選擇通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)或者WIFI接入互聯(lián)網(wǎng)。同時(shí)可以通過(guò)短信或者電話的方式通知用戶設(shè)備故障信息，而用戶也可以通過(guò)短信方式對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行參數(shù)修改。

（5）接口免費(fèi)開放，工程師可以根據(jù)需求自主開發(fā)網(wǎng)頁(yè)或者APP。

（6）不需要支付靜態(tài)IP或者服務(wù)器的租賃費(fèi)用，成本非常低廉。

綜上說(shuō)述，此種遠(yuǎn)程控制方法無(wú)論從成本還是使用便易性上都優(yōu)于現(xiàn)存的其他遠(yuǎn)程技術(shù)，可以在其它工業(yè)場(chǎng)合進(jìn)行大力推廣。

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