數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)故障診斷與維修

庹海濤 梁云

摘 要：本文通過對(duì)數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)故障的分類，逐步總結(jié)數(shù)控機(jī)床常見故障產(chǎn)生的原因，判斷故障部位，及時(shí)排除故障，以提高數(shù)控機(jī)床的利用率。

關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；故障診斷；維修方法

數(shù)控機(jī)床是集合了計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、氣動(dòng)及液壓技術(shù)的一體化產(chǎn)品。故障復(fù)雜，難以判斷。特別是數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)發(fā)生故障后，一般的維修人員無法診斷，難以修理。但數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)發(fā)生故障后一般都會(huì)報(bào)警，熟悉報(bào)警代碼的維修人員會(huì)較快的查找出故障點(diǎn)，下面我介紹一下數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)故障報(bào)警分類及處理方法：

一、0-200多號(hào)報(bào)警：程式報(bào)警；解決方法：檢查程序并修改。如：000號(hào)報(bào)警為輸入了要求切斷電源的參數(shù)，應(yīng)切斷電源；118號(hào)報(bào)警為括號(hào)的嵌套數(shù)超過了上限值（5重），修改程序。

二、300多號(hào)報(bào)警：編碼器報(bào)警。如： 351報(bào)警 ，在加工中，出現(xiàn)351報(bào)警，出現(xiàn)故障后，4軸模塊均出現(xiàn)"-"顯示。重新上電后正常，工作一段時(shí)間后，又出現(xiàn)此故障。平均每班出現(xiàn)2-3回。 解決：通過診斷畫面0203#5#6為1，故障范圍為1：信號(hào)電纜連接不良； 2編碼器，主板，伺服模塊硬件不良。因?yàn)橹仄鹨槐楹罂梢詴簳r(shí)排除故障，可以排除1。針對(duì)2，我們把編碼器，主板，伺服模塊的插頭重插了一遍，沒什么效果，故障還是有。這時(shí)主要從1處查，和信號(hào)電纜有關(guān)，檢查報(bào)警的軸的信號(hào)電纜線，看在什么時(shí)候有移動(dòng)（往往在其他軸移動(dòng)式，這個(gè)軸的電纜被拖動(dòng)）。電纜線如果長(zhǎng)期被折過來折過去，就會(huì)接觸不好，報(bào)警就會(huì)不定期出現(xiàn)。這時(shí)候只能更換新的電纜了。

三、400多號(hào)報(bào)警：伺服報(bào)警。408#和409#同時(shí)報(bào)警：一般不太可能同時(shí)出現(xiàn)408，409報(bào)警。408是通信不良，就是主軸放大器和系統(tǒng)（存儲(chǔ)板）之間不能通信。一般是主軸放大器沒有電，或接口壞了409報(bào)警，是主軸放大器出現(xiàn)了報(bào)警號(hào)碼。具體的報(bào)警號(hào)碼在放大器上顯示。

四：500多號(hào)報(bào)警：過行程報(bào)警。在回零時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)510 報(bào)警、511 報(bào)警 參數(shù)調(diào)整 把參數(shù)700改為99999999，把參數(shù)704改為-99999999，當(dāng)回零正確后，再把它改為原來的值。

五、700-704報(bào)警：過熱報(bào)警。顯示器屏幕上顯示報(bào)警700 系統(tǒng)控制單元的溫度偏高，裝在主板上的溫度檢測(cè)器已經(jīng)檢測(cè)到了高溫度 1. 檢查控制柜的風(fēng)扇是否壞了；2. 檢查控制柜的溫度是否高于45度以上，如果是，則要考慮打開控制柜的門來散熱或安裝空調(diào)器。3. 如果控制柜的溫度低于45度，主板或主板上的溫度檢測(cè)器可能壞了。

六、740-742報(bào)警：剛性攻絲報(bào)警。調(diào)整剛性攻絲參數(shù)5280（6000轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)值為1000，10 000轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)值為1200），當(dāng)攻絲出現(xiàn)異常時(shí)，50為單位向上增加，觀察診斷參數(shù)452小于5。

七、741-751報(bào)警：主軸報(bào)警。如報(bào)警號(hào)為751，主軸伺服模塊報(bào)警號(hào)為AL-73應(yīng)為電機(jī)傳感器信號(hào)斷線，更換連接電纜及傳感器。

八、900多號(hào)報(bào)警：系統(tǒng)報(bào)警 。如971報(bào)警！ 是I/O卡的電源或連接線松動(dòng)。

九、1000多號(hào)報(bào)警：廠商報(bào)警。根據(jù)廠家的使用說明書進(jìn)行故障排除。

十、1010報(bào)警：硬體過行程報(bào)警。出現(xiàn)了1010報(bào)警按廠家使用說明書的硬全過行程解除辦法進(jìn)行解除，每個(gè)廠家的解除方法會(huì)略有不同。

十一、2000多號(hào)報(bào)警：操作報(bào)警。根據(jù)廠家的使用說明書進(jìn)行故障排除。

十二、其它：

1、 機(jī)床工作三小時(shí)，X軸發(fā)現(xiàn)振動(dòng)聲音 在顯示器屏幕上沒有報(bào)警，是由參數(shù)設(shè)置不正確而引起的 1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 。

2、進(jìn)給軸低速運(yùn)行時(shí)，有爬行現(xiàn)象， 調(diào)整參數(shù)： 1） 調(diào)整伺服增益參數(shù)；2） 調(diào)整電機(jī)的負(fù)載慣量化。

3、 機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)，每次返回參考點(diǎn)時(shí)的位置都不一樣 ：調(diào)整參數(shù) ，重新計(jì)算并調(diào)整參考計(jì)數(shù)容量的值，即參數(shù)4號(hào)～7號(hào)或者參數(shù)570～573的值 。

4、 切削螺紋時(shí)，亂扣， 更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲(chǔ)板都無效時(shí)參數(shù)49號(hào)設(shè)定不對(duì)，修改參數(shù)49#6由0→1。

5、不能進(jìn)行螺紋切削 ，查位置編碼器反饋信號(hào)線路 ：1） 更換主軸位置編碼器；2） 修改參數(shù).

6、在單脈沖方式下，給機(jī)床1μ指令，實(shí)際走30μ的距離。 參數(shù)問題 參數(shù)8103設(shè)定錯(cuò)誤，修改8103#5由1→0 .

7、 X、Y軸加工圓度超差 沒有報(bào)警 調(diào)整參數(shù)：1）伺服的增益：要求兩軸一致；2）伺服控制參數(shù)：見伺服參數(shù)說明書。3）加反向間隙補(bǔ)償。

8、按急停，Z軸往下下降2mm ，Z軸電機(jī)的制動(dòng)器回路處理不妥： 1） 按伺服的說明書，正確地設(shè)計(jì)Z軸的制動(dòng)器回路；2） 檢查參數(shù)8X05#6=1、8X83=200左右。

9、 X軸加工一段時(shí)間后，X軸坐標(biāo)發(fā)生偏移 如果更換電機(jī)編碼器無效，應(yīng)屬機(jī)械故障： 1） 更換電機(jī)編碼器，無效；2） 檢查并調(diào)整絲桿與電機(jī)之間的聯(lián)軸節(jié)。

10、主軸低速不穩(wěn)，而且不能準(zhǔn)停 反饋信號(hào)不好 ：1） 檢查確認(rèn)主軸電機(jī)反饋信號(hào)插頭是否松動(dòng)；2）更換主軸電機(jī)編碼器；3）更換定位用的磁傳感器。

11、系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示NOT READY ，查診斷G121.4=0，急停回路出現(xiàn)故障： 1）查電氣圖中的急?；芈罚?）查機(jī)床各軸的行程開關(guān)是否有斷線，是否完好；3）把系統(tǒng)的參數(shù)，程序等全部清除后，重新輸入?yún)?shù)、加工程序等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

總之：數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)電氣故障后，都會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的故障代碼，熟練的維修人員根據(jù)故障代碼提示，能縮小故障范圍，盡快的找到故障點(diǎn)，恢復(fù)機(jī)床的運(yùn)行，提高機(jī)床的使用效率。

參考文獻(xiàn)：

[1]機(jī)床維修說明書

[2]機(jī)床操作說明書