摘 要:分析某廠1號(hào)600MW超臨界機(jī)組進(jìn)行一次風(fēng)機(jī)跳閘RB試驗(yàn)引起一次風(fēng)母管壓力和爐膛負(fù)壓耦合振蕩并造成機(jī)組跳閘的原因,提出PID調(diào)節(jié)參數(shù)的整定計(jì)算方法和采取偏差限幅和前饋的措施。經(jīng)過參數(shù)修改完善后,保證了機(jī)組一次風(fēng)機(jī)RB成功和調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定。
關(guān)鍵詞:一次風(fēng)機(jī)RB; 一次風(fēng)壓調(diào)節(jié); 爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié); PID調(diào)節(jié)參數(shù);耦合;振蕩
某電廠1號(hào)機(jī)組為東方三大動(dòng)力廠生產(chǎn)的600MW超臨界燃煤機(jī)組,該機(jī)組在小修后進(jìn)行一次風(fēng)機(jī)跳閘RB試驗(yàn)時(shí),引起一次風(fēng)壓和爐膛負(fù)壓的大幅度周期性振蕩,最終因?yàn)闋t膛負(fù)壓過低觸發(fā)鍋爐MFT,試驗(yàn)失敗。
通過分析,認(rèn)為失敗是原因是一次風(fēng)壓調(diào)節(jié)PID參數(shù)和爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)PID參數(shù)整定過強(qiáng),造成一次風(fēng)壓調(diào)節(jié)與爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)形成耦合共振。采取優(yōu)化調(diào)節(jié)參數(shù)和設(shè)置調(diào)節(jié)系統(tǒng)偏差限幅的措施,能夠有效避免一次風(fēng)壓調(diào)節(jié)與爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)形成耦合振蕩,保證RB試驗(yàn)成功和系統(tǒng)運(yùn)行安全[1-2]。
1 一次風(fēng)機(jī)RB試驗(yàn)過程
機(jī)組滿負(fù)荷時(shí)手動(dòng)停運(yùn)A一次風(fēng)機(jī),觸發(fā)一次風(fēng)機(jī)RB動(dòng)作。一次風(fēng)母管壓力和一次風(fēng)機(jī)動(dòng)葉形成了非線性等幅振蕩;爐膛負(fù)壓和引風(fēng)機(jī)動(dòng)葉開度形成振蕩,最后爐膛負(fù)壓降至極限值,觸發(fā)爐膛負(fù)壓低低鍋爐MFT。調(diào)節(jié)過程如圖1所示:
2 原因分析
一次風(fēng)母管壓力和爐膛負(fù)壓的波動(dòng)頻率相同、相位相同,調(diào)節(jié)系統(tǒng)相互影響和耦合,原PID參數(shù)已經(jīng)無法完成系統(tǒng)的穩(wěn)定控制,引起一次風(fēng)壓和爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)振蕩。主要原因是一次風(fēng)母管壓力調(diào)節(jié)回路中PID參數(shù)過強(qiáng),在單臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí),PID調(diào)節(jié)作用還要增加一倍,惡化了一次風(fēng)壓的調(diào)節(jié);其次,爐膛負(fù)壓的PID調(diào)節(jié)作用也偏強(qiáng),當(dāng)與一次風(fēng)調(diào)節(jié)形成共振耦合時(shí),負(fù)壓調(diào)節(jié)會(huì)進(jìn)一步惡化。
2.1 一次風(fēng)母管壓力調(diào)節(jié)參數(shù)分析
該機(jī)組一次風(fēng)母管壓力調(diào)節(jié)PID調(diào)節(jié)參數(shù)整定為:K=6.25,Kp=1.1,Ti=20秒,整定過程如表1所示。
根據(jù)《火力發(fā)電廠模擬量控制系統(tǒng)驗(yàn)收規(guī)程》,一次風(fēng)母管壓力調(diào)節(jié)擾動(dòng)試驗(yàn)的性能指標(biāo)滿足要求。檢查磨煤機(jī)跳閘一次風(fēng)壓調(diào)節(jié)曲線,風(fēng)壓波動(dòng)<0.5kPa,在2個(gè)衰減振蕩周期內(nèi)穩(wěn)定。從這些看來,PID調(diào)節(jié)參數(shù)都是合適的,但由于一次風(fēng)母管壓力直接影響到進(jìn)入爐膛的煤粉量,在整定PID參數(shù)時(shí),還要充分考慮到實(shí)際工藝系統(tǒng)的安全性。
從比例作用來看,當(dāng)一次風(fēng)母管壓力變化
就會(huì)引起兩臺(tái)一次風(fēng)機(jī)動(dòng)葉100%的變化。當(dāng)發(fā)生一次風(fēng)機(jī)RB時(shí),比例作用還要增加1倍,即本次RB過程中一次風(fēng)壓變化量 P=4.4kPa,比例作用會(huì)引起一次風(fēng)機(jī)動(dòng)葉變化量為60.5%,從工藝安全角度是不合適的。
從積分作用來看,當(dāng)一次風(fēng)母管壓力偏差Dev=4kPa時(shí),積分作用速率為1.25%/秒,根據(jù)一次風(fēng)壓的響應(yīng)速度,其作用還是比較強(qiáng)烈的,同時(shí)考慮一次風(fēng)機(jī)實(shí)際動(dòng)葉有5秒延時(shí),動(dòng)葉控制偏差會(huì)有1.25 5=6.25%的偏差,積分作用就更加強(qiáng)烈了。
表2列出了4個(gè)典型電廠的一次風(fēng)母管壓力調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)比??梢钥闯?,該機(jī)組的一次風(fēng)母管壓力調(diào)節(jié)參數(shù)整定得比較強(qiáng)烈。比例作用至少要減弱一半(Kp=0.35~0.6),積分作用至少要減弱2/3(Ti=50~90秒),才能保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
2.2 爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)參數(shù)分析
該機(jī)組爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)PID調(diào)節(jié)參數(shù)整定為K=0.05,Kp=0.15,Ti=40秒,滿足《火力發(fā)電廠模擬量控制系統(tǒng)驗(yàn)收規(guī)程》要求。
從比例作用來看,當(dāng)爐膛負(fù)壓變化
就會(huì)引起兩臺(tái)引風(fēng)機(jī)動(dòng)葉100%的變化,實(shí)際負(fù)壓不可能變化這么大,因此比例控制作用是合適的。
從積分作用來看,當(dāng)爐膛負(fù)壓偏差Dev=1000Pa時(shí),積分作用速率為1.25%/秒,根據(jù)爐膛負(fù)壓的響應(yīng)速度,其作用是比較強(qiáng)烈的。另外PID輸入沒有偏差限幅,在出現(xiàn)較大偏差時(shí),容易引發(fā)系統(tǒng)不穩(wěn)定。
表3列出了4個(gè)典型電廠的爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)比??梢钥闯?,該機(jī)組的爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)的積分參數(shù)Ti整定得比較強(qiáng)烈。積分時(shí)間需要增大2~8倍,并優(yōu)化前饋量,才能保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
3 對(duì)策
為了保證系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行,采取如下對(duì)策:
(1)減弱一次風(fēng)母管壓力的調(diào)節(jié)作用,比例調(diào)節(jié)參數(shù)由Kp=1.1,降低到Kp=0.35~0.6;積分時(shí)間由Ti=20秒,增大到Ti=50~90秒。
(2)減弱爐膛負(fù)壓的積分調(diào)節(jié)作用,積分時(shí)間由Ti=40秒,增大到Ti=100秒。
(3)優(yōu)化一次風(fēng)母管壓力和爐膛負(fù)壓的控制策略,增加PID輸入偏差限幅功能,或在輸入偏差較大時(shí),動(dòng)態(tài)減弱積分作用。
4 結(jié)語
在電站鍋爐自動(dòng)控制回路中,一次風(fēng)壓和爐膛負(fù)壓的控制對(duì)象復(fù)雜多變,相互間耦合強(qiáng)烈,參數(shù)整定不好時(shí),容易發(fā)生振蕩。在參數(shù)整定時(shí)既要保證充足的穩(wěn)定余量,還需滿足工藝系統(tǒng)的安全要求,通常采用前饋等控制策略來加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,而弱化PID的閉環(huán)調(diào)節(jié)作用,以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。另外,還常常采用一些如PID偏差輸入限幅、PID變參數(shù)等控制策略,以提高系統(tǒng)的控制穩(wěn)定性。
參考文獻(xiàn):
[1]裴振坤, 羅志浩. 600 MW超臨界機(jī)組的一次風(fēng)壓力控制優(yōu)化及調(diào)整[J]. 浙江電力, 2009, (4): 38-40.
[2]陳小強(qiáng), 尹峰, 羅志浩.1000MW超超臨界機(jī)組RUNBACK功能試驗(yàn)及其分析[J].浙江電力,2008, 27(1):23-26.
作者簡(jiǎn)介:
蔡?。?983-),男,湖南益陽人,工程師,長(zhǎng)期從事火電廠自動(dòng)控制系統(tǒng)的維護(hù)管理、試驗(yàn)、系統(tǒng)分析與優(yōu)化、可靠性分析工作.