曹永明
摘 要:機(jī)床夾具在機(jī)械制造中是一個(gè)重要部分,它是工件精度的保證,也可以提高機(jī)械制造的效率,夾具設(shè)計(jì)要考慮很多的問(wèn)題,要熟悉工件的外形特點(diǎn),要熟悉夾具的結(jié)構(gòu)。本文就夾具的分類、典型夾具、支承元件形式、設(shè)計(jì)時(shí)定位等問(wèn)題進(jìn)行討論。
關(guān)鍵詞:機(jī)床夾具;支承定位元件;工件自由度定位
隨著中國(guó)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)機(jī)械制造人才的需求在逐漸擴(kuò)大,提高中職教學(xué)的有效性就成了機(jī)械教師必須要面對(duì)的問(wèn)題,機(jī)械夾具是機(jī)械中的一部分,目標(biāo)也是要培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)與應(yīng)用能力。在加工過(guò)程中,機(jī)床夾具可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)床夾具有精準(zhǔn)的定位功能,可以限制工件的自由程度,這樣就保證了工件的加工面和工裝夾具原件接觸的緊密程度。機(jī)械加工過(guò)程中只靠人力和簡(jiǎn)單的輔助工具并不能滿足工件對(duì)精準(zhǔn)度的要求,夾裝可以做到這一點(diǎn),它可以提高機(jī)械加工的精準(zhǔn)度。
下面就機(jī)床夾具要掌握的幾個(gè)問(wèn)題進(jìn)行探究以及分析。
一、夾具的分類及依據(jù)不同的使用工況等因素,可分為
(1)按通用程度和特點(diǎn):通用夾具、一次性使用夾具、多次重復(fù)使用夾具、獨(dú)立的傳動(dòng)裝置等。
(2)按結(jié)構(gòu)特點(diǎn):專用夾具、組合夾具、可調(diào)整夾具等。
(3)按夾緊的動(dòng)力源:手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、電磁夾具、真空夾具等。
二、設(shè)計(jì)夾具的基本要求及過(guò)程的具體內(nèi)容
(1)設(shè)計(jì)夾具的基本要求。夾具要保證工件在加工質(zhì)量,提升生產(chǎn)率,減少加工成本,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,便于掌握復(fù)雜或精密工件的操作。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中要充分的體現(xiàn)夾具的高效性及高精度,在應(yīng)用的過(guò)程中,為提升生產(chǎn)的加工精度,還要求機(jī)床夾具有非常高的定位精度,安裝精度及轉(zhuǎn)位精度。夾具使用過(guò)程的安全性是夾具的重要組成部分。在設(shè)計(jì)夾緊裝置時(shí),一般要滿足以下基本要求:首先保證工件要有一個(gè)正確的位置,也就是工件在夾具里的正確位置,位置確定好了以后,要進(jìn)行夾緊,夾緊力的大小要適當(dāng),即不能使工件變形,也不能使工件在加工過(guò)程松動(dòng)。其次是夾緊裝置在工人操作時(shí)要省力,在裝夾工件時(shí)要方便省時(shí),最后是保證夾緊裝置能夠適應(yīng)工件的生產(chǎn)類型,力求簡(jiǎn)單。
(2)夾具設(shè)計(jì)過(guò)程中的常遇到的一些問(wèn)題。在夾具設(shè)計(jì)的過(guò)程中,要考慮工件在機(jī)床夾具中的定位和夾具在機(jī)床上的定位。下面進(jìn)行詳細(xì)的論述以及分析。①簡(jiǎn)述夾具設(shè)計(jì)過(guò)程中通過(guò)平面定位的工件夾具。一般情況下,支承元件形式主要有四種形式,是固定支承的定位、自位支承的定位、可調(diào)支承的定位、輔助支承的定位。固定支承形式的定位,可分為支承釘和支承板兩種形式,支承釘利用頂面支承工件,只限制一個(gè)自由度,常用于大批量、磨損快和經(jīng)常要修理的地方。短的支承板限制一個(gè)自由度,長(zhǎng)的支承板限制兩個(gè)自由度,用于較大的精基準(zhǔn)平面定位。自位支承可以隨著工件的定位表面可以調(diào)整,只限制一個(gè)自由度,常用于毛坯表面的定位??烧{(diào)支承的頂部位置是可以調(diào)整的,一般用于粗基準(zhǔn)的定位,也常用于一些不規(guī)則工件的定位。輔助支承的定位,是在工件已經(jīng)定位完成,不限制工件的自由度,只能提高工件的剛度。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中要充分考慮工件形狀,要限制幾個(gè)自由度,選擇適當(dāng)?shù)闹С行问?。②?jiǎn)述機(jī)床夾具通過(guò)外圓表面定位的工件夾具。通過(guò)外圓表面定位的夾具有卡盤和V型塊等,卡盤主要用于加緊工件的外圓表面,這種夾具的精度都由生產(chǎn)廠家來(lái)來(lái)保證,在裝夾工件要夾穩(wěn)外圓表面,V型塊也是用于定位外圓表面,由它的制造精度來(lái)保證定位精度,也是屬于機(jī)床的附件。③簡(jiǎn)述通過(guò)一面兩銷定位的工件夾具。一面兩銷定位屬于完全定位,常用于箱體和蓋板類零件的定位,一個(gè)圓柱銷,另一個(gè)是菱形銷,菱形銷的長(zhǎng)軸與兩銷的連線垂直,工件在夾具上定位后再夾緊。④簡(jiǎn)述機(jī)床夾具設(shè)計(jì)過(guò)程中通過(guò)心軸定位的夾具。定位心軸的外圓做成小錐面,在定位時(shí)就是用錐面來(lái)夾緊的,將加工工件通過(guò)敲入或者壓入心軸,產(chǎn)生彈性變形,通過(guò)彈性變力將工件夾緊。它能很好地保證相連件的同軸關(guān)系,并且由于錐面心軸的端部有螺紋或螺釘孔可以使心軸在錐套內(nèi)軸向鎖緊。它的優(yōu)點(diǎn)是能更好地保證相連件的同心,但由于錐度心軸一般是靠錐面產(chǎn)生摩擦力來(lái)傳遞扭矩,因此錐面心軸不能傳遞太大的扭矩,因此它一般用于高速輕載傳動(dòng)精度高的場(chǎng)合,提升機(jī)床加工的工作效率。⑤利用模塊化設(shè)計(jì)的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化夾具元件,快速組裝成各種夾具,已成為夾具技術(shù)開發(fā)的基點(diǎn)。利用計(jì)算機(jī)輔助建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù),建立各種標(biāo)準(zhǔn)定位元件,建立典型的夾具庫(kù)和標(biāo)準(zhǔn)化夾具,建立用戶使用庫(kù),多在實(shí)踐中汲取經(jīng)驗(yàn),不斷改進(jìn)和完善夾具系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)夾具計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。
三、機(jī)械加工中常用的工裝夾具
(1)卡盤??ūP屬于通用工裝夾具,用于定位外圓,常用在車床中加工各類零件,加工的效率也很高。
(2)T 槽工作臺(tái)。它主要用來(lái)固定平面類工件的,很多機(jī)床設(shè)備的工作臺(tái)就是這種,裝夾工件很方便。
(3)平口鉗。它是銑床的附件,主要用鉗口的一面來(lái)定位,再用夾緊力夾緊,也常用在其它設(shè)備上的加工。
(4)彈簧夾套/夾筒。這種工具中可以用各種規(guī)格的刀具,使用它非常的方便實(shí)用,常用于一些小零件的加工。
四、工件在空間坐標(biāo)中六點(diǎn)定位原理
工件在空間中具有六個(gè)自由度,即沿三個(gè)坐標(biāo)軸移動(dòng)的自由度和繞三個(gè)坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。要完全確定工件的位置,就必須就要限制工件的自由度。通過(guò)六個(gè)支撐點(diǎn)來(lái)分別限制工件的六個(gè)自由度,可以分以下幾種。
(1)完全定位。工件的六個(gè)自由度全部被夾具中的定位元件限制的定位方式稱為完全定位。
(2)不完全定位。根據(jù)工件加工要求不同,只需對(duì)工件的部分自由度進(jìn)行限制的定位方式稱為不完全定位。
(3)欠定位。在工件加工中,有些本應(yīng)定位的自由度未被限制,這種定位方式稱為欠定位。
(4)過(guò)定位。在工件加工時(shí),有些本不應(yīng)定位的自由度被限制了,這種定位方式稱為過(guò)定位。
五、夾具智能化和自動(dòng)化的發(fā)展
隨著工件的精度要求越來(lái)越高,生產(chǎn)效率要求越來(lái)越高及批量不斷減少的情況下夾具向自動(dòng)化方向發(fā)展是需要的,其發(fā)展方向是柔性、模塊化、精密、標(biāo)準(zhǔn)及智能化。普通的工裝夾具滿足不了機(jī)器人自動(dòng)化的要求。自動(dòng)化夾具工件的安裝和拆卸都是由機(jī)械人來(lái)控制的,在這里就需要考慮它的裝拆,工件的精確定位由夾具保證。目前的夾具研發(fā)方向朝智能工裝發(fā)展,也就是在夾具上應(yīng)用到液壓驅(qū)動(dòng)或者氣壓驅(qū)動(dòng)或者機(jī)電一體。在夾具中安裝監(jiān)測(cè)系統(tǒng),把數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人,再糾偏或者進(jìn)行補(bǔ)償,再有緊急情況下是能感知,避免發(fā)生事故。
六、結(jié)語(yǔ)
不管是普通夾具還是智能夾具,要盡量保障夾具的通用性能,這樣可以降低夾具的成本,向夾具的標(biāo)準(zhǔn)化和系列化邁進(jìn),才能提高機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)質(zhì)量,縮短設(shè)計(jì)機(jī)床夾具的周期,從而使夾具行業(yè)得到發(fā)展,促進(jìn)機(jī)械制造行業(yè)整體發(fā)展。