基于Modbus的大數(shù)據(jù)自動(dòng)配肥系統(tǒng)研究

徐劍波 廖小文 丁文翰

摘 要：從滿足測土配方施肥項(xiàng)目成果應(yīng)用和推廣的實(shí)際需求出發(fā)，利用現(xiàn)有土壤地理信息、肥料數(shù)據(jù)等大數(shù)據(jù)，結(jié)合作物施肥模型，采用地理信息系統(tǒng)組件開發(fā)技術(shù)和Modbus 通信協(xié)議，開發(fā)了以縣為單位的測土配方自動(dòng)配肥控制系統(tǒng)。初步應(yīng)用結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)能有效地管理測土配方施肥項(xiàng)目各項(xiàng)土壤數(shù)據(jù)和地理空間數(shù)據(jù)，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)縣域內(nèi)針對精確地塊的作物施肥配方和施肥指導(dǎo)推薦，同時(shí)能完成現(xiàn)場配制出滿足農(nóng)民個(gè)性化需求的配方肥。

關(guān)鍵詞：測土配方施肥；大數(shù)據(jù)；Modbus

當(dāng)前，農(nóng)民在農(nóng)作物施肥管理上，仍存在很大的盲目性，主要表現(xiàn)在“重視氮肥磷肥，忽視鉀肥微肥”，偏施、濫施現(xiàn)象比較普遍，氮磷鉀肥比例不合理，導(dǎo)致土壤板結(jié)、通透性差，嚴(yán)重影響農(nóng)作物產(chǎn)量和品質(zhì)，而且事實(shí)上也造成化肥的浪費(fèi)和農(nóng)民自身投入的無效增多[1-3]。要徹底改變這一現(xiàn)狀，最根本的辦法就是推廣實(shí)施測土配方施肥技術(shù)。為此，農(nóng)業(yè)部、財(cái)政部于2005年作出了在全國范圍內(nèi)開展測土配方施肥技術(shù)推廣工作的重大決策，基本覆蓋所有農(nóng)業(yè)縣（場）[4]。因此，研究開發(fā)一個(gè)新應(yīng)用推廣的載體變得十分迫切，以便能將施肥配方與農(nóng)民實(shí)際施肥連接成為一個(gè)整體，把測土配方施肥技術(shù)物化集成，構(gòu)建從專家、肥料生產(chǎn)企業(yè)到測土施肥配方，再到農(nóng)民個(gè)性化配比配方肥完整的流程[5-7]。本研究結(jié)合廣東省實(shí)際，從滿足測土配方施肥項(xiàng)目成果應(yīng)用和推廣的實(shí)際需求出發(fā)，利用現(xiàn)有土壤地理信息、肥料數(shù)據(jù)等大數(shù)據(jù)、結(jié)合作物施肥模型和信息技術(shù)，采用ArcGIS Engine組件開發(fā)技術(shù)和Modbus RTU通信協(xié)議，開發(fā)了以縣為單位的測土配方自動(dòng)配肥控制系統(tǒng)。初步應(yīng)用表明，該控制系統(tǒng)能夠有效的管理測土配方施肥項(xiàng)目各項(xiàng)數(shù)據(jù)和土壤地理空間數(shù)據(jù)，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)縣域內(nèi)針對精確地塊的作物施肥配方和施肥指導(dǎo)推薦，同時(shí)能夠完成現(xiàn)場配制出滿足農(nóng)民個(gè)性化需求的配方肥[8-11]。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 總體結(jié)構(gòu)

根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，基于Modbus和GIS的自動(dòng)配肥控制系統(tǒng)采用模塊化和OO（面向?qū)ο螅┑脑O(shè)計(jì)思想，系統(tǒng)總體架構(gòu)分為觸摸屏一體機(jī)控制端和配肥機(jī)端兩部分?？刂贫说闹饕δ苁峭瓿傻貓D的基本操作、地圖的多層顯示和信息查詢、鎮(zhèn)村導(dǎo)航和定位、施肥配方?jīng)Q策推薦、施肥知識(shí)瀏覽、Modbus通信、自動(dòng)配肥控制及系統(tǒng)參數(shù)管理等功能；配肥機(jī)端的主要功能是接收控制端的信號(hào)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制、下料斗重量控制、肥料混合攪拌等一系列現(xiàn)場配肥機(jī)械動(dòng)作[12-14]。系統(tǒng)的總體架構(gòu)如圖1所示。

1.2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

基于Modbus和GIS的自動(dòng)配肥控制系統(tǒng)的功能包括GIS功能、施肥配方、Modbus通信、自動(dòng)配肥控制、系統(tǒng)參數(shù)管理、施肥知識(shí)庫及配肥日志7個(gè)部分組成（圖2）。

1.3 系統(tǒng)技術(shù)路線

系統(tǒng)數(shù)據(jù)來自廣東省農(nóng)業(yè)廳提供的基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)以及各縣氮磷鉀土壤采樣數(shù)據(jù)、專家施肥方案體系，包括：（1）土地利用現(xiàn)狀圖，shapefile格式（包括地塊編號(hào)、鎮(zhèn)、村、土地利用類型等）；（2）測土配方施肥采樣數(shù)據(jù)（編號(hào)、采樣位置、所屬鎮(zhèn)村、采樣人、采樣日期、采樣地樣類型、堿解氮、有效磷、速效鉀、ph值、有機(jī)質(zhì)）；（3）當(dāng)?shù)刈魑锏呐浞郊笆┓史桨?，提供主要作物測土配方施肥樣例卡；（4）輔助數(shù)據(jù)，行政區(qū)劃圖（面狀圖，精確到鎮(zhèn)、村）、村名點(diǎn)狀圖，行政邊界圖（包括縣界、鎮(zhèn)界、村界）。

利用GIS軟件的地統(tǒng)計(jì)分析功能和空間分析功能，對行政區(qū)劃圖、土壤圖、土地利用圖等地圖數(shù)據(jù)和土壤養(yǎng)分采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得土壤養(yǎng)分圖、行政區(qū)劃圖、居民點(diǎn)等圖層數(shù)據(jù)，然后將所有的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Personal GeoDatabase數(shù)據(jù)庫中，建立系統(tǒng)的地理數(shù)據(jù)庫?？刂贫瞬捎肁rcEngine 組件開發(fā)技術(shù)，結(jié)合C#編程語言，建立測土配方施肥信息系統(tǒng)，并運(yùn)用Modbus協(xié)議RS485接口將系統(tǒng)與自動(dòng)配肥終端連接，最終通過RTU模式完成自動(dòng)控制端測土配方數(shù)據(jù)到自動(dòng)配肥終端精準(zhǔn)配肥的集成[15]。技術(shù)路線如圖3所示。

1.4 配方轉(zhuǎn)換方法及過程

本系統(tǒng)的核心是施肥模型的構(gòu)建與配方轉(zhuǎn)換。模型庫是由一些評(píng)價(jià)和預(yù)測模型組成，主要是按已確立的各種特性因子，結(jié)合肥料學(xué)、土壤學(xué)、植物營養(yǎng)學(xué)等知識(shí)和專家經(jīng)驗(yàn)建立的模型。施肥模型主要是實(shí)現(xiàn)對指定采樣點(diǎn)（或區(qū)域）選定作物種類（包括設(shè)定目標(biāo)產(chǎn)量）條件下，通過對施肥量和施肥配比及時(shí)期的運(yùn)籌，得出最優(yōu)的施肥配比和施肥方案。每個(gè)模型實(shí)現(xiàn)時(shí)調(diào)用數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)及參數(shù)值，并將結(jié)果動(dòng)態(tài)返回?cái)?shù)據(jù)庫和系統(tǒng)，使推理機(jī)能做出正確的判斷，同時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫和模型庫的資源共享。

本系統(tǒng)的配方施肥模型是根據(jù)收集到的廣東省耕地肥料總站測土配方施肥項(xiàng)目各個(gè)作物研究專家的資料整理而成，目前廣東省已經(jīng)完成了省內(nèi)主要農(nóng)作物的測土配方施肥模型實(shí)驗(yàn)研究，主要有水稻、香蕉、甘蔗、葉菜、龍眼、荔枝、豆角、馬鈴薯、苦瓜、甜玉米、花生、柚子、柑桔橙、茄果及瓜果。在這15種主要農(nóng)作物的施肥模型中，部分采用目標(biāo)產(chǎn)量養(yǎng)分平衡法來構(gòu)建，如水稻、甘蔗；表1為水稻施肥模型。另一部分采用土壤養(yǎng)分豐缺指標(biāo)來構(gòu)建，如香蕉、葉菜。根據(jù)不同的施肥模型計(jì)算出某種作物所需氮、磷、鉀的養(yǎng)分需求量。再通過求多元一次方程組的解，轉(zhuǎn)換成選擇的原粒對應(yīng)需要的比例。

2 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

本控制系統(tǒng)硬件選用主要是針對配肥終端硬件，包括PLC控制器、變頻控制擴(kuò)展模塊、電源模塊、稱重傳感器、電機(jī)等。

2.1 GIS功能模塊的實(shí)現(xiàn)

本系統(tǒng)中GIS功能模塊的實(shí)現(xiàn)，是基于ArcEngine控件進(jìn)行二次開發(fā)的，地圖顯示主要是將數(shù)據(jù)庫中的地理空間數(shù)據(jù)加載到mxd地圖文檔內(nèi)，調(diào)用MapDocument類的函數(shù)將地圖文檔打開，再將地圖文檔內(nèi)的map對象遍歷加載到MapControl控件進(jìn)行綁定，最后進(jìn)行地圖顯示范圍設(shè)置。地圖默認(rèn)以用戶點(diǎn)擊位置為中心進(jìn)行地圖放大，其他地圖操作如地圖縮小，地圖漫游，采用將toolbar控件綁定到自定義工具條上。

2.2 施肥配方模塊的實(shí)現(xiàn)

2.2.1 測土配方推薦 通過設(shè)置查詢標(biāo)識(shí)及工具類型來區(qū)分鼠標(biāo)左鍵單擊動(dòng)作是查詢還是放大，將查詢到的土壤屬性保存到施肥配方類的靜態(tài)變量中，再調(diào)用類的對應(yīng)作物配方計(jì)算方法來完成肥料計(jì)算和建議卡打印。點(diǎn)擊地塊后獲得土壤養(yǎng)分信息，再選擇作物，得到測土配方推薦的施肥建議卡。

2.2.2 現(xiàn)場決策 現(xiàn)場決策的實(shí)現(xiàn)流程與測土配方推薦基本一致，只是第一部分改為自主輸入土壤信息數(shù)據(jù)，而非點(diǎn)擊查詢土壤養(yǎng)分信息，系統(tǒng)在用戶輸入的土壤數(shù)據(jù)后，跳轉(zhuǎn)到與測土配方推薦相同的流程。在現(xiàn)場決策界面輸入對應(yīng)的養(yǎng)分?jǐn)?shù)據(jù)后，再選擇作物，得到施肥建議卡。

2.3 Modbus通信模塊的實(shí)現(xiàn)

2.3.1 端口初始化 Modbus通訊端口的初始化功能實(shí)現(xiàn)，需要先進(jìn)行端口初始化，并提供端口打開和關(guān)閉兩個(gè)功能函數(shù)來實(shí)現(xiàn)控制。初始化時(shí)需要設(shè)置端口號(hào)、波特率、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位和編碼方式等信息。

2.3.2 報(bào)文生成 報(bào)文生成，按照Modbus RTU模式報(bào)文信息的標(biāo)準(zhǔn)格式，將需要進(jìn)行的操作數(shù)據(jù)連同功能碼一起編入單條報(bào)文中，生成寫入單條報(bào)文，返回長度為13bit，參數(shù)為16進(jìn)制設(shè)備號(hào)、10進(jìn)制地址、10進(jìn)制double型數(shù)據(jù)。其中功能碼為“10”。

2.3.3 數(shù)據(jù)傳輸 由于Modbus通信協(xié)議有時(shí)間限制，不能連續(xù)發(fā)送信息，因此，在控制數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)倪^程中，采用隊(duì)列的方式將需要寫入PLC控制器中的報(bào)文統(tǒng)一放入發(fā)送隊(duì)列中，再根據(jù)需要安裝順序依次傳輸數(shù)據(jù)。

2.3.4 CRC校驗(yàn) 本系統(tǒng)是基于Modbus RTU通信模式，因此Modbus信息校驗(yàn)方面是根據(jù)報(bào)文數(shù)據(jù)前幾個(gè)部分的數(shù)據(jù)，采用CRC方式生成報(bào)文的CRC校驗(yàn)碼。

2.4 自動(dòng)配肥控制模塊的實(shí)現(xiàn)

2.4.1 施肥配方轉(zhuǎn)換 施肥配方轉(zhuǎn)換是將大配方轉(zhuǎn)換為原粒使用的實(shí)際總量和比例，系統(tǒng)采用從原粒庫中選擇4種肥料原粒進(jìn)行轉(zhuǎn)換，具體求解過程采用高斯消元求解。系統(tǒng)先設(shè)置勾選的原粒，然后點(diǎn)擊配肥即可自動(dòng)完成轉(zhuǎn)換，并將結(jié)果顯示在自動(dòng)配肥界面上。

public static double[] change（）

{

inityuanli（）；//初始化原粒信息

peifangdata[1， 4] = mubiaopeifang[0]；

tempdata = new double[4， 5]；

for （int t = 0； t < 4； t++）

for （int j = 0； j < 5； j++）{

tempdata[t， j] = peifangdata[t， j]；

}

result = gaoss（tempdata）；//高斯消元求解未知數(shù)

if （！panduan（peifangdata， result））{//對求出的轉(zhuǎn)換結(jié)果組合進(jìn)行近似計(jì)算及配方驗(yàn)算

jinsi（peifangdata， result）；

} else{

double N1 = peifangdata[1， 0] * result[0] + peifangdata[1， 1] * result[1] + peifangdata[1， 2] * result[2] + peifangdata[1， 3] * result[3]；

}return result；

}

2.4.2 自動(dòng)配肥 將控制端數(shù)據(jù)發(fā)送給配肥終端PLC控制器，完成現(xiàn)場配肥操作。自動(dòng)配肥控制界面顯示出測土配方系統(tǒng)轉(zhuǎn)換后的4種原粒名稱及相應(yīng)的重量百分比。輸入單包重量和包數(shù)，顯示出理論重量值。理論重量值發(fā)送到儀表中，作為物料理論目標(biāo)值。配肥啟動(dòng)后配肥終端將自動(dòng)完成現(xiàn)場配肥，并在自動(dòng)配肥界面上實(shí)時(shí)顯示配肥過程中顯示出每個(gè)料斗的實(shí)際值、實(shí)際單包重量、包數(shù)和單包配肥時(shí)間。

2.4.3 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測 實(shí)時(shí)配肥數(shù)據(jù)監(jiān)測能夠?qū)崿F(xiàn)在自動(dòng)配肥界面動(dòng)態(tài)顯示各個(gè)原粒漏斗的下料總量和包總量完成狀態(tài)，采用計(jì)時(shí)器控制實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)，并對緩沖區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

3 系統(tǒng)應(yīng)用推廣

近年來的測土配方施肥成果應(yīng)用，已形成了一種類似于“開方抓藥”的固定模式：將農(nóng)業(yè)專家的推薦施肥模型和作物施肥指導(dǎo)意見，用信息化的技術(shù)手段集成到施肥信息系統(tǒng)中，農(nóng)戶根據(jù)需要取得相應(yīng)的作物施肥建議卡，再根據(jù)建議自行購買肥料。該模式雖然能對測土配方施肥的應(yīng)用起到很好的推廣和促進(jìn)作用，但傳統(tǒng)的不良施肥習(xí)慣在一段時(shí)期內(nèi)還難以改變，企業(yè)對接農(nóng)戶渠道不暢，存在技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率不高、配方肥到田率不高、體制機(jī)制創(chuàng)新不足等現(xiàn)實(shí)難題。因此，研究并建立一種新的測土配方成果應(yīng)用模式，能讓生產(chǎn)企業(yè)、經(jīng)銷商、農(nóng)民三方受益。同時(shí)，測土配方施肥需采取“測土到田、配方到廠、供肥到點(diǎn)、指導(dǎo)到戶”，為農(nóng)民提供一條龍服務(wù)，有效地滿足不同地方、不同種植規(guī)?？茖W(xué)施肥的要求?？紤]到目前的傳統(tǒng)復(fù)合肥生產(chǎn)方式，大規(guī)模滿足個(gè)性化的肥料需要有一定的難度，測土配方還需要一個(gè)好的應(yīng)用載體來進(jìn)行實(shí)施。

我們以廣東省各個(gè)項(xiàng)目縣為單位，采用3S技術(shù)將全省的專家施肥推薦模型與縣區(qū)內(nèi)的耕地單元地理信息集成，建立基于GIS的觸摸屏測土配方施肥模塊，并采用Modbus協(xié)議將模塊與智能配肥終端對接，形成一套完整的測土配方自動(dòng)配肥控制系統(tǒng)，將全省的研究成果應(yīng)用于指導(dǎo)全省的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，真正實(shí)現(xiàn)由施肥技術(shù)到農(nóng)民實(shí)際用肥的轉(zhuǎn)化，這樣的研究將能夠解決目前測土配方施肥應(yīng)用工作中的大部分難題。本研究利用GIS技術(shù)，以Modbus協(xié)議為橋梁，以智能配肥機(jī)作為硬件平臺(tái)，提出一體化的系統(tǒng)總體方案，設(shè)計(jì)開發(fā)界面友好、使用方便、實(shí)現(xiàn)用戶通過簡單點(diǎn)擊就能給出針對性強(qiáng)的施肥建議，并能現(xiàn)場配制適用于地塊的個(gè)性化肥料自動(dòng)控制系統(tǒng)，大大簡化用戶學(xué)習(xí)和使用成本，為測土配方和精確施肥決策工作提供了一種新的工具和方法，也將能夠?yàn)閺V東省各個(gè)測土配方施肥項(xiàng)目縣的成果應(yīng)用提供一套良好的一體化模式。

4 結(jié)語

在當(dāng)前國內(nèi)測土配方施肥田間試驗(yàn)工作取得階段性進(jìn)展的背景下，本研究立足廣東省的測土配方施肥成果應(yīng)用推廣高峰期，綜述國內(nèi)外有關(guān)基于GIS的精準(zhǔn)施肥、信息技術(shù)在測土配方施肥上的應(yīng)用、施肥決策系統(tǒng)等方面研究的基礎(chǔ)上，針對目前主要的成果應(yīng)用模式的不足，提出一種可行的成果應(yīng)用推廣模式，重點(diǎn)研究了通過農(nóng)業(yè)與信息技術(shù)的緊密結(jié)合，把施肥決策系統(tǒng)和GIS技術(shù)以及Modbus通信技術(shù)相結(jié)合，采用Microsoft Access建立屬性數(shù)據(jù)庫以及由矢量圖層建立空間數(shù)據(jù)庫，根據(jù)大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立施肥模型，采用 C#語言，以Microsoft .NET Framework為開發(fā)環(huán)境，在環(huán)境中添加GIS組件用于地圖開發(fā)，以Modbus通信為橋梁，將信息系統(tǒng)與配肥終端建立連接，最終完成以觸控一體機(jī)形式運(yùn)行的自動(dòng)配肥控制系統(tǒng)控制端，以及以PLC控制端為核心的配肥終端，實(shí)現(xiàn)了從施肥決策配方到現(xiàn)場配制精確比例肥料完善的整套測土配方項(xiàng)目成果應(yīng)用。

（1）自動(dòng)配肥控制系統(tǒng)將施肥專家研究成果和農(nóng)民實(shí)際購買肥料及施肥兩個(gè)信息不對稱的主體完全技術(shù)對接的模式，實(shí)現(xiàn)了測土配方施肥信息系統(tǒng)的物化集成；（2）對Modbus通信協(xié)議和PLC控制器的研究，將其與GIS技術(shù)進(jìn)行技術(shù)整合，實(shí)現(xiàn)了基于農(nóng)田地理信息的精準(zhǔn)地塊農(nóng)作物施肥配方推薦，并能將推薦結(jié)果直接發(fā)送到配肥終端，進(jìn)行現(xiàn)場配肥，同時(shí)給出作物施肥指導(dǎo)意見卡，從而建立了從農(nóng)田到作物再到農(nóng)戶個(gè)性化施肥需求和精準(zhǔn)配比肥料的直接生產(chǎn)及銷售的完整信息流程；（3）重點(diǎn)研究并實(shí)現(xiàn)了Modbus通信中的通信端口檢測，報(bào)文數(shù)據(jù)生成和數(shù)據(jù)的傳輸校驗(yàn)，并應(yīng)用到自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成自動(dòng)配肥控制和配肥數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測等功能。報(bào)文生成的實(shí)現(xiàn)是將設(shè)備號(hào)、設(shè)備地址、數(shù)據(jù)信息和功能碼等數(shù)據(jù)安裝Modbus RTU傳輸模式的標(biāo)準(zhǔn)格式封裝在單條報(bào)文中，一個(gè)操作對應(yīng)一條報(bào)文，并將所有要完成某個(gè)動(dòng)作的系列報(bào)文放入報(bào)文傳輸隊(duì)列中，按照隊(duì)列的特性進(jìn)行逐條傳輸；（4）針對系統(tǒng)用戶特性進(jìn)行了詳細(xì)研究，并結(jié)合調(diào)研情況，進(jìn)行了系統(tǒng)的需求分析，對測土配方施肥相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理分析，設(shè)計(jì)并建立了自動(dòng)控制系統(tǒng)的空間數(shù)據(jù)庫和屬性數(shù)據(jù)庫，并針對廣東省主要經(jīng)濟(jì)作物建立了完善的配方施肥模型庫?？臻g數(shù)據(jù)庫的實(shí)現(xiàn)是將土壤地塊的各個(gè)圖層數(shù)據(jù)分層組織，設(shè)置分級(jí)顯示，再將建立的空間數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Personal Database中。（5）依據(jù)用戶需求分析和系統(tǒng)應(yīng)用模式，采用ArcEngine技術(shù)、Modbus工業(yè)控制技術(shù)、PLC控制器技術(shù)和C#語言，設(shè)計(jì)了一套能夠具備地圖展示、查詢，施肥配方推薦功能的控制端系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基于Modbus通信的自動(dòng)配肥控制功能，為傳統(tǒng)的測土配方施肥信息決策系統(tǒng)補(bǔ)上了重要的一環(huán)。通過ArcEngine組件管理地圖空間數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)地圖交互等操作，通過Modbus組織控制系統(tǒng)相關(guān)控制信息，生成Modbus RTU標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，并通過RS485接口實(shí)現(xiàn)將控制端和配肥終端對接，配肥終端PLC控制器接收來自控制端數(shù)據(jù)并控制終端各個(gè)部件工作，完成現(xiàn)場配制配方肥。

本研究基于Modbus和GIS的自動(dòng)配肥控制系統(tǒng)，取得了預(yù)期的設(shè)計(jì)效果，整套控制系統(tǒng)在配肥實(shí)驗(yàn)車間進(jìn)行了長達(dá)1個(gè)月的高頻次、不間斷重復(fù)測試，經(jīng)過漏洞修復(fù)完成后，系統(tǒng)中的各個(gè)功能模塊均運(yùn)行穩(wěn)定，能夠滿足基層農(nóng)技站或肥料銷售網(wǎng)點(diǎn)的實(shí)際使用需求。由于考慮到設(shè)備傳輸時(shí)可能會(huì)因干擾而造成數(shù)據(jù)獲取的不準(zhǔn)確，為了保證數(shù)據(jù)的正確性做了相應(yīng)的檢驗(yàn)措施，造成了數(shù)據(jù)顯示的滯后性，例如在系統(tǒng)中顯示稱重儀表的數(shù)據(jù)滯后了約0.3 s。雖然這些顯示方面的不影響機(jī)器設(shè)備的正常運(yùn)行以及其他數(shù)據(jù)的正確性，但還是可以通過研究增強(qiáng)通訊實(shí)時(shí)性。

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作者簡介：

徐劍波（1971-），男，博士，副教授.

基金項(xiàng)目：廣東省廣州市科技計(jì)劃 （編 號(hào)：201604046004）.