無(wú)線視頻在煤礦無(wú)極繩絞車(chē)打運(yùn)過(guò)程中的應(yīng)用

陳坤倫

摘 要： 目前綜采工作面設(shè)備打運(yùn)時(shí)無(wú)級(jí)繩絞車(chē)司機(jī)只是通過(guò)跟車(chē)人員觀察及無(wú)極繩絞車(chē)系統(tǒng)的自身保護(hù)對(duì)打運(yùn)安全進(jìn)行監(jiān)測(cè)，絞車(chē)司機(jī)無(wú)法對(duì)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行視覺(jué)上的實(shí)時(shí)監(jiān)視，從而造成絞車(chē)司機(jī)盲開(kāi)車(chē)的問(wèn)題及跟車(chē)監(jiān)視人員的安全風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)安裝無(wú)線移動(dòng)視頻監(jiān)控裝置，解決了絞車(chē)司機(jī)盲開(kāi)車(chē)的問(wèn)題，避免了把鉤工跟車(chē)風(fēng)險(xiǎn)。

關(guān)鍵詞： 無(wú)線移動(dòng)視頻;無(wú)極繩絞車(chē);安全效率;監(jiān)控全覆蓋

無(wú)極繩絞車(chē)系統(tǒng)主要用于工作面運(yùn)順和采掘大巷，以循環(huán)鋼絲繩牽引礦車(chē)、平板車(chē)等運(yùn)輸設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了材料及大（重）型設(shè)備長(zhǎng)距離上坡、下坡和拐彎運(yùn)輸，代替原來(lái)多部絞車(chē)。省去大量的打點(diǎn)、掛鉤、聯(lián)鉤等工序，節(jié)約運(yùn)輸時(shí)間;但是絞車(chē)司機(jī)對(duì)巷道運(yùn)行的車(chē)輛狀態(tài)及巷道中是否有行人不能了解，跟車(chē)人員的站位不當(dāng)都會(huì)對(duì)安全造成威脅。針對(duì)于此，我單位通過(guò)在潘三煤礦1622（1）綜采安裝面無(wú)極繩打運(yùn)系統(tǒng)無(wú)線移動(dòng)視頻的安裝、測(cè)試、使用情況，表明無(wú)線移動(dòng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)穩(wěn)定，滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)安全生產(chǎn)的需要，效果良好，節(jié)約人力，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了綜采工作面設(shè)備打運(yùn)系統(tǒng)重點(diǎn)區(qū)域、關(guān)鍵環(huán)節(jié)的監(jiān)控全覆蓋。

1.系統(tǒng)應(yīng)用原理

無(wú)極繩絞車(chē)與一般絞車(chē)的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的，但還須進(jìn)行一些輔助設(shè)備的參與才可達(dá)到安全可靠的運(yùn)行。為了能在操作臺(tái)觀察絞車(chē)等移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行情況，我們嘗試采用無(wú)線移動(dòng)視頻。無(wú)級(jí)繩絞車(chē)上安裝兩個(gè)礦用本安型攝像儀，用以觀察絞車(chē)前后載物的狀況，軌道及巷道通過(guò)情況。攝像儀上的無(wú)線收發(fā)裝置，通過(guò)無(wú)線將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)發(fā)送給它的極聯(lián)設(shè)備。由于距離的原因需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的具體情況設(shè)計(jì)無(wú)線AP節(jié)點(diǎn)分布，一般情況下等距安放于巷道墻壁上。經(jīng)過(guò)AP產(chǎn)品的編譯，無(wú)線Wifi的AP節(jié)點(diǎn)將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成為無(wú)線電訊號(hào)發(fā)送出來(lái)，形成無(wú)線網(wǎng)的覆蓋。利用AP形成一個(gè)全區(qū)域覆蓋的無(wú)線區(qū)域，與梭車(chē)上的無(wú)線視頻發(fā)射裝置形成一個(gè)有效的收發(fā)組合，將梭車(chē)附近的圖象信息經(jīng)過(guò)無(wú)線的方式傳輸?shù)浇g車(chē)司機(jī)處，為絞車(chē)司機(jī)的工作提供有效的判斷依據(jù)。

2.應(yīng)用實(shí)施情況

1622（1）軌順內(nèi)的牽引梭車(chē)前后各裝1臺(tái)礦用隔爆型網(wǎng)絡(luò)攝像儀，配套的電源和無(wú)線發(fā)射器，運(yùn)行的巷道內(nèi)安裝共安裝8臺(tái)無(wú)線基站，絞車(chē)司機(jī)操作位置安裝1臺(tái)隔爆顯示器，形成一整套無(wú)線視頻跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)。如【圖1】所示。

絞車(chē)運(yùn)行時(shí)通過(guò)牽引梭車(chē)前后安裝的2臺(tái)攝像儀沿途攝取前后的環(huán)境圖像通過(guò)發(fā)射器發(fā)射圖像信號(hào)，沿途安裝的8臺(tái)無(wú)線AP接收信號(hào)并通過(guò)接力方式傳輸轉(zhuǎn)發(fā)給隔爆顯示器，絞車(chē)司機(jī)可通過(guò)隔爆顯示器觀查梭車(chē)前后畫(huà)面，掌握巷道環(huán)境情況操控絞車(chē)。

該無(wú)線AP設(shè)備主要由電源板，主板及無(wú)線板組成，電源板主要提供不同的電源供給主板及無(wú)線板工作。該設(shè)備經(jīng)過(guò)本安處理，符合井下安全使用規(guī)定、該設(shè)備采用定位天線，連接使用時(shí)直接將天線接口通過(guò)喇叭口接到無(wú)線AP上。設(shè)備采用KDW127/12礦用隔爆兼本安型電源供電，具有安全、可靠等優(yōu)點(diǎn)。

井下連接時(shí)，共采用8臺(tái)無(wú)線AP設(shè)備及2臺(tái)無(wú)線AC設(shè)備，每一個(gè)無(wú)線AP設(shè)備用一個(gè)KDW127/12礦用隔爆兼本安型電源供電。絞車(chē)上的AC設(shè)備與KBA5礦用本安型網(wǎng)絡(luò)攝像儀分別用1臺(tái)礦用隔爆兼本安型電池箱供電。定位天線通過(guò)在巷道內(nèi)施工，掛接在巷道內(nèi)，每套設(shè)備之間的間隔為200m以?xún)?nèi)，基站及天線設(shè)置在洼窩處，天線板沿底板角度向上照射，保證2個(gè)天線之間不存在起伏轉(zhuǎn)角，以便信號(hào)能順利的傳輸。

3.現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果

設(shè)備安裝完成后，在控制臺(tái)附近使用KT162-S礦用本安型手機(jī) 對(duì)最后一臺(tái)無(wú)線基站進(jìn)行PING測(cè)試， ping測(cè)試界面連通后顯示拼通時(shí)間，則表明控制臺(tái)至末端信息基站通信正常，從信息采集終端到客戶(hù)端建立的網(wǎng)絡(luò)鏈路，完全能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)、圖像的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、可靠、高速的傳輸，可以保證視頻監(jiān)視的無(wú)線應(yīng)用需求。

安裝完成后打運(yùn)第一車(chē)煤機(jī)電控箱，絞車(chē)司機(jī)通過(guò)顯示屏可清楚觀察到巷道支護(hù)木點(diǎn)柱抵刮現(xiàn)象，以便及時(shí)停車(chē)，如【圖2】所示。

4.結(jié)論

4.1無(wú)級(jí)繩絞車(chē)安裝無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)使絞車(chē)司機(jī)可以在操作臺(tái)實(shí)時(shí)查看梭車(chē)運(yùn)行沿線視頻圖像，監(jiān)測(cè)打運(yùn)狀態(tài)，真正做到行車(chē)不行人，實(shí)現(xiàn)全封閉管理，通過(guò)對(duì)托輪的視頻監(jiān)視，及時(shí)維護(hù)不轉(zhuǎn)托輪，調(diào)整鋼絲繩的位置，將隱患消滅在萌芽狀態(tài)，確保了安裝面刮板機(jī)、采煤機(jī)、液壓支架等數(shù)百鉤設(shè)備的安全打運(yùn)。

4.2改善煤礦職工的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人工，提高工作效率。絞車(chē)司機(jī)通過(guò)監(jiān)控視頻觀察巷道周邊環(huán)境對(duì)絞車(chē)運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，節(jié)省了打運(yùn)時(shí)間，該面無(wú)極繩可視系統(tǒng)自2017年12月23日早班安裝調(diào)試成功投入使至于2018年1月17日中班拆除，共計(jì)投入使用25天77小班，每小班節(jié)省跟車(chē)工3人，共節(jié)省231人工，實(shí)現(xiàn)了降本增效。

4.3通過(guò)安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)安全生產(chǎn)動(dòng)態(tài)，做到事前預(yù)警、過(guò)程控制、事后反演，實(shí)現(xiàn)安裝面輔助運(yùn)輸系統(tǒng)重點(diǎn)區(qū)域、關(guān)鍵環(huán)節(jié)，遠(yuǎn)程監(jiān)控全覆蓋，在生產(chǎn)過(guò)程中起到安全警示作用，極大的減少了職工在沒(méi)有管理人員在現(xiàn)場(chǎng)時(shí)違章作業(yè)的現(xiàn)象。自動(dòng)化水平的提高，對(duì)員工的業(yè)務(wù)技術(shù)水平的要求也會(huì)越來(lái)越高，系統(tǒng)的運(yùn)行，必將促進(jìn)企業(yè)員工的技術(shù)、業(yè)務(wù)素質(zhì)全面提高，必將改變“黑大傻粗”的員工形象，培養(yǎng)和造就大批熟練操作高科技設(shè)備的新員工，從而提升員工的整體素質(zhì)、促進(jìn)社會(huì)進(jìn)步。