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    室內(nèi)定位技術(shù)分析

    2019-10-21 07:02劉逸飛酈蘇丹
    科學(xué)與信息化 2019年34期

    劉逸飛 酈蘇丹

    摘 要 人們生活到處都離不開位置定位,對(duì)室內(nèi)的精準(zhǔn)定位也變得越來越需要,衛(wèi)星定位等技術(shù)已不能精確反映室內(nèi)位置。本文首先簡述室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展,然后對(duì)室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行分析,最后對(duì)基于無線局域網(wǎng)的位置指紋定位法展開了拓展研究。

    關(guān)鍵詞 位置定位;衛(wèi)星定位;室內(nèi)定位技術(shù)

    定位是指通過一些設(shè)備或信息來獲取目標(biāo)位置。古代人發(fā)明了指南針和星盤等一些定位設(shè)備并通過這些設(shè)備來定位和導(dǎo)航,這些設(shè)備的定位精確度低且易受天氣等外界條件的干擾,阻礙了定位技術(shù)的發(fā)展。直到近代,無線電技術(shù)推進(jìn)了位置定位的迅速發(fā)展。

    1室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展

    20世紀(jì)70年代,美國開始研制通過衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)定位的全球定位系統(tǒng)(GPS),并于1994年正式把該系統(tǒng)投入使用,目前全球定位系統(tǒng)(GPS)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于軍事、民用等多個(gè)領(lǐng)域,給人們的生活帶來了便利。

    伴隨無線技術(shù)和移動(dòng)通信技術(shù)的迅猛發(fā)展以及“普適計(jì)算”、“情境感知”等概念的相應(yīng)提出,人們更加渴望在任意時(shí)間、地點(diǎn)對(duì)環(huán)境中所處的物體進(jìn)行信息的獲取與處理,感知環(huán)境變化從而享受更多的背景服務(wù)。在“情境感知”領(lǐng)域中,對(duì)象的位置信息是最重要的環(huán)境參數(shù)之一。對(duì)許多需要情境服務(wù)的室內(nèi)公共環(huán)境,如超市、圖書館、醫(yī)院等,利用衛(wèi)星定位等技術(shù)來測定室內(nèi)位置,其定位結(jié)果會(huì)很不精準(zhǔn),所以室外定位技術(shù)不能直接應(yīng)用于室內(nèi)定位中。因此,室內(nèi)定位應(yīng)運(yùn)而生[1]。

    2室內(nèi)定位技術(shù)分析

    室內(nèi)定位技術(shù)主要分為以下五種:超聲波室內(nèi)定位技術(shù)、紅外線室內(nèi)定位技術(shù)、藍(lán)牙(Bluetooth)室內(nèi)定位技術(shù)、超寬帶室內(nèi)定位技術(shù)及無線局域網(wǎng)絡(luò)(WLAN)室內(nèi)定位技術(shù)。

    2.1 基于超聲波的室內(nèi)定位技術(shù)

    該技術(shù)測距采用的是反射測距法,其采用三角定位等算法來確定目標(biāo)位置。即發(fā)射超聲波,然后接收由被測物產(chǎn)生的回波,根據(jù)發(fā)射波及回波的時(shí)間差計(jì)算待測距離。該系統(tǒng)的組成包括一個(gè)主測距器與若干個(gè)應(yīng)答器,其因需要大量的底層硬件設(shè)施,所以所需成本較高,在多徑效應(yīng)和非視距傳播的情況下測距時(shí),所測距的精度會(huì)比較低。

    2.2 基于紅外線的室內(nèi)定位技術(shù)

    該技術(shù)基本原理是放置紅外標(biāo)識(shí)于每個(gè)待定位的目標(biāo)上,同時(shí)根據(jù)一定周期發(fā)送包含自身身份信息的紅外線信號(hào),如果待定位目標(biāo)能夠被讀寫器進(jìn)行識(shí)別,就認(rèn)為定位目標(biāo)的位置在該閱讀器的讀寫區(qū)域。該技術(shù)的視距傳輸特性要求定位目標(biāo)必須與紅外線閱讀器成直線分布,并且其定位精度為5米左右,要其進(jìn)行精準(zhǔn)的室內(nèi)定位基本無法滿足。

    2.3 基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位技術(shù)

    藍(lán)牙是一種適用于較短距離、功耗低的無線信號(hào)傳輸技術(shù)。在室內(nèi)安裝一定數(shù)量的藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn),把網(wǎng)絡(luò)設(shè)置成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式,就能獲得用戶的位置信息,從而實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的定位。采用該技術(shù)作室內(nèi)短距離定位,其優(yōu)勢(shì)在于設(shè)備小、易集成電腦和手機(jī)中,可用于非視距的室內(nèi)環(huán)境中;其劣勢(shì)在于該設(shè)備價(jià)格較昂貴,處于復(fù)雜環(huán)境下,穩(wěn)定性較差。

    2.4 基于超寬帶的室內(nèi)定位技術(shù)

    超寬帶技術(shù)(Ultra Wide Band,UWB)是一種采用脈沖信號(hào)來進(jìn)行高速無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩叹嚯x通信技術(shù),具有對(duì)信道衰減不敏感、發(fā)射信號(hào)功率譜密度低、傳輸速率高、保密性強(qiáng)、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。但該技術(shù)在現(xiàn)階段的硬件水平還很難實(shí)現(xiàn)精確定位處理算法方面的需求,還有諸多技術(shù)問題有待研究解決。

    2.5 基于無線局域網(wǎng)的室內(nèi)定位技術(shù)

    該定位系統(tǒng)是在一定的區(qū)域范圍內(nèi)安裝若干無線基站,根據(jù)這些基站獲取的待定位物體的信息(時(shí)間和信號(hào)強(qiáng)度),并結(jié)合基站所構(gòu)成的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),通過計(jì)算分析確定物體的實(shí)際位置。該系統(tǒng)可使用現(xiàn)有的無線局域網(wǎng)設(shè)備,因此僅需要增加相應(yīng)的分析服務(wù)器即可[2]。

    3基于無線局域網(wǎng)的室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用

    該技術(shù)定位方法包括以下4種:基于信號(hào)到達(dá)角度 (AOA)、

    基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間(TOA)、基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間差 (TDOA)和基于RSS的定位方法。本文主要對(duì)基于RSS定位法中的位置指紋法展開拓展研究。

    位置指紋法雖操作步驟簡便,但在離線建立指紋庫和在線定位階段中計(jì)算量較大。要想提高其整體精度,不僅要在離線采集和實(shí)時(shí)采集指紋的細(xì)致度上下功夫,還要在在線定位階段的選取靜態(tài)指紋庫上深入研究?;谠撓敕ǎ衫脭z像器材獲取待定位點(diǎn)的大致位置,將待測點(diǎn)的實(shí)時(shí)RSS值組與所處大致區(qū)域位置下的靜態(tài)指紋進(jìn)行比對(duì),利用靜態(tài)指紋選擇法提高定位精度。

    上述方法可用到實(shí)際生活中,如在醫(yī)院會(huì)有患阿爾茨海默癥的患者就醫(yī),其有走丟的可能性,為更好地服務(wù)于這類患者,本文結(jié)合上述提出的方法展開了相應(yīng)思考,并提出了相應(yīng)的尋找措施。家屬在帶患者看病前可先將患者的證件照片存到工作人員處,如家屬找不到患者時(shí),便可起動(dòng)相關(guān)應(yīng)急流程,可利用醫(yī)院攝像頭對(duì)區(qū)域人群的視頻,用視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)人像比獲取,后果將視頻中獲取的人像與底庫中存儲(chǔ)的患者照片進(jìn)行碰撞比對(duì),如比對(duì)出即可掌握患者所處的大體區(qū)域,而后再用從患者讀取的RSS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與相應(yīng)的區(qū)域的靜態(tài)指紋進(jìn)行比對(duì),從而達(dá)到快速確定老人位置的目的[3]。

    4結(jié)束語

    本文主要從室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展、分析以及基于無線局域網(wǎng)室內(nèi)定位技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用這三部分進(jìn)行了論述。本文在最后部分提出了基于位置指紋法的靜態(tài)指紋選擇法,其原理是通過攝像頭縮小待測點(diǎn)的區(qū)域,再根據(jù)縮小后的區(qū)域去選擇對(duì)應(yīng)的靜態(tài)庫指紋進(jìn)行比對(duì),從而減少計(jì)算量,提高定位精度。在實(shí)例運(yùn)用中,將此法與人像識(shí)別進(jìn)行了結(jié)合,從而達(dá)到較好的定位效果。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 張茂龍.基于AP加權(quán)的WLAN室內(nèi)定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D].大連:大連理工大學(xué),2014.

    [2] 吳璇.室內(nèi)無線定位關(guān)鍵算法改進(jìn)與實(shí)現(xiàn)[D].廣東:廣東工業(yè)大學(xué),2017.

    [3] 劉佳媚.室內(nèi)導(dǎo)游系統(tǒng)中無線定位服務(wù)的研究與應(yīng)用[D].江西:江西農(nóng)業(yè)大學(xué),2017.

    作者簡介

    劉逸飛(1990-),男,河北人;畢業(yè)院校:國防科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院,專業(yè):計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù),學(xué)歷:碩士,現(xiàn)就職單位:國防科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院,研究方向:網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)安全研究。

    酈蘇丹(1973-),男,安徽省人;研究員,博士,長期從事計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域方面研究,包括網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與軟件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備研制等。

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