淺談自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)運(yùn)行異響分析與改進(jìn)

張凱

摘 要：長(zhǎng)沙市軌道交通運(yùn)營(yíng)有限公司2號(hào)線黃興車輛段物資總庫(kù)使用的新松機(jī)器人自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行三年左右，負(fù)責(zé)維護(hù)的設(shè)備檢修工發(fā)現(xiàn)2號(hào)堆垛機(jī)運(yùn)行異響嚴(yán)重，處理后依然反復(fù)發(fā)生，前后經(jīng)過(guò)三次不懈的調(diào)整實(shí)踐和摸索，終于有效的解決了直道堆垛機(jī)和彎道堆垛機(jī)異響問(wèn)題。

關(guān)鍵詞：堆垛機(jī)導(dǎo)向輪間隙異響調(diào)整彎道

論文主體：長(zhǎng)沙市軌道交通運(yùn)營(yíng)有限公司黃興車輛段物資總庫(kù)使用的新松機(jī)器人自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行三年左右，負(fù)責(zé)維護(hù)的設(shè)備檢修工發(fā)現(xiàn)2號(hào)堆垛機(jī)運(yùn)行異響嚴(yán)重，無(wú)論是本著設(shè)備質(zhì)量管理精益求精，還是本著安全的名義零容忍，查找異響根源，制定有效的控制措施，消滅隱患于萌芽階段已刻不容緩。處理完2號(hào)堆垛機(jī)異響后，其他彎道堆垛機(jī)和2號(hào)堆垛機(jī)在短時(shí)間內(nèi)又再次在運(yùn)行中發(fā)生異響。本人針對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行了仔細(xì)的思考、鉆研和實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)三次不懈的調(diào)整實(shí)踐和摸索，終于很好的解決了直道堆垛機(jī)和彎道堆垛機(jī)異響問(wèn)題。在這里發(fā)表下個(gè)人的觀點(diǎn)，供大家參考和討論。

一、查找異響原因

首先只有查找出堆垛機(jī)運(yùn)行異響是如何產(chǎn)生的才能有效解決堆垛機(jī)運(yùn)行異響和制定有效的措施：

1、電機(jī)運(yùn)行異響

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是細(xì)小的“沙沙”聲，沒(méi)有忽高忽低的變化，沒(méi)有金屬摩擦和撞擊聲，測(cè)量三相不平衡電流和對(duì)地絕緣均正常，電機(jī)緊固在安裝座上無(wú)晃動(dòng)。說(shuō)明電機(jī)正常，潤(rùn)滑良好，沒(méi)有掃膛和缺相等現(xiàn)象，不是異響根源所在。

2、安裝座或者軸承連接處異響

逐一檢查螺栓連接處是否松動(dòng)，安裝工藝是否達(dá)標(biāo)，連接件間隙是否過(guò)大過(guò)緊，軸承潤(rùn)滑是否良好，清軌器是否與鋼軌有干涉（手動(dòng)試機(jī)觀察清軌器與軌面之間的間隙）等現(xiàn)象，均未發(fā)現(xiàn)異常而產(chǎn)生異響或雜音。

3、鋼軌安裝工藝未達(dá)標(biāo)，質(zhì)量有缺陷造成的異響

觀察地軌表面無(wú)明顯缺陷，鋼軌連接處焊接平整無(wú)多余焊渣，鋼軌平直，軌道壓板緊固良好，申請(qǐng)打磨鋼軌后，異響并未消除。

4、天軌和地軌精度未達(dá)標(biāo)，造成異響

經(jīng)測(cè)量，天軌和地軌符合以下要求：

（1）檢查天軌的精度，其垂直方向直線度±5mm;水平方向直線度±2mm，軌道接頭處兩邊各100mm范圍長(zhǎng)為±0.25mm;

（2）檢查地軌的精度，其垂直方向直線度：全長(zhǎng)±3mm，輪距間為±0.8mm，軌道接頭處兩邊各100mm范圍內(nèi)為±0.1mm;其水平方向直線度：全長(zhǎng)為±2mm，導(dǎo)向輪距間為±0.5mm;軌道接頭處各50mm范圍內(nèi)為±0.5mm。

（3）檢查天軌和地軌之間的水平錯(cuò)位，其值≤2mm。

5、導(dǎo)向輪或者走行輪損壞，造成異響

檢查導(dǎo)向輪和走行輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，測(cè)量導(dǎo)向輪直徑變化，檢查導(dǎo)輪磨損程度后發(fā)現(xiàn)導(dǎo)向輪都摩擦均勻，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，表面無(wú)龜裂脫塊。

6、堆垛機(jī)運(yùn)行中受導(dǎo)向輪擠壓走行輪摩擦鋼軌造成的異響

實(shí)地觀察發(fā)現(xiàn)鋼軌上表面走行輪壓痕未在一條直線上，有明顯橫向拉拽痕跡，此處正是在之前進(jìn)行噪聲辨識(shí)的異響區(qū)域。初步判斷為走行輪受導(dǎo)向輪限制不能橫向移動(dòng)，然后在鋼軌表面橫向拉拽而產(chǎn)生的摩擦聲音。

二、第一次導(dǎo)向輪間隙調(diào)整

根據(jù)出廠資料，我們對(duì)水平導(dǎo)向輪和上部導(dǎo)向輪間隙按標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施了第一次調(diào)整方案，分別對(duì)主動(dòng)走形輪和從動(dòng)走行輪兩側(cè)導(dǎo)向輪進(jìn)行對(duì)角調(diào)整，具體調(diào)整方案如下：

（1）水平導(dǎo)向輪調(diào)整

調(diào)主動(dòng)走行輪兩側(cè)水平導(dǎo)向輪時(shí)，前后對(duì)角調(diào)整，首先使一對(duì)（對(duì)角）水平導(dǎo)向輪靠緊軌道，然后轉(zhuǎn)動(dòng)另一對(duì)（對(duì)角）水平導(dǎo)向輪偏心軸，將導(dǎo)向輪調(diào)至與軌道留有2mm～3mm間隙，調(diào)好后將螺母擰緊;調(diào)從動(dòng)走行輪兩側(cè)導(dǎo)向輪方法與調(diào)主動(dòng)走行輪兩側(cè)導(dǎo)向輪方法一致。水平導(dǎo)向輪與運(yùn)行軌道的間隙要求見(jiàn)圖1。

（2）上部導(dǎo)向輪調(diào)整

調(diào)節(jié)定位螺栓，使導(dǎo)向輪與天軌間隙符合要求，調(diào)好后將連接螺栓擰緊。導(dǎo)向輪與天軌的間隙要求見(jiàn)圖2。

三、第二次導(dǎo)向輪間隙調(diào)整

2號(hào)堆垛機(jī)導(dǎo)向輪按資料調(diào)整一個(gè)月后，異響聲音又陸續(xù)產(chǎn)生，同時(shí)1號(hào)和3號(hào)也有不同程度的異響。意味著第一次調(diào)整方案失敗，需繼續(xù)仔細(xì)分析并實(shí)施第二次調(diào)整方案，徹底解決由于導(dǎo)向輪擠壓鋼軌造成拉拽走行輪摩擦軌面。

經(jīng)過(guò)對(duì)堆垛機(jī)走行分析發(fā)現(xiàn)分別調(diào)整主/從動(dòng)走形輪導(dǎo)向輪后可能造成主/從動(dòng)走形輪受力不在同一直線上，同樣會(huì)受導(dǎo)向輪擠壓而拉拽走行輪在鋼軌上摩擦跳躍產(chǎn)生異響，重新設(shè)計(jì)調(diào)整方案后進(jìn)行調(diào)整試驗(yàn)，主動(dòng)走行輪單側(cè)與從動(dòng)走行輪對(duì)角線側(cè)靠緊進(jìn)行調(diào)整，具體調(diào)整方案如下：

（1）水平導(dǎo)向輪調(diào)整

主動(dòng)走形輪同側(cè)水平導(dǎo)向輪與從動(dòng)走行輪同側(cè)水平導(dǎo)向輪對(duì)角成對(duì)調(diào)整，首先使一對(duì)（對(duì)角）水平導(dǎo)向輪同時(shí)靠緊軌道，然后轉(zhuǎn)動(dòng)另一對(duì)（對(duì)角）水平導(dǎo)向輪偏心軸，將導(dǎo)向輪同時(shí)調(diào)至與軌道留有2mm～3mm間隙，調(diào)好后將螺母擰緊。水平導(dǎo)向輪與運(yùn)行軌道的間隙要求見(jiàn)圖3。

（2）上部導(dǎo)向輪調(diào)整

調(diào)整方法同第一次。

四、第三次導(dǎo)向輪間隙調(diào)整

經(jīng)過(guò)上次導(dǎo)向輪間隙調(diào)整后，堆垛機(jī)異響得到了初步解決，只是每次月檢總感覺(jué)異響還是有，經(jīng)過(guò)多次理論構(gòu)思論證和同事探討后，終于發(fā)現(xiàn)了最有效的減小堆垛機(jī)運(yùn)行異響的方法。原來(lái)第二次導(dǎo)向輪間隙調(diào)整方法只適合于直線堆垛機(jī)，1，2，3號(hào)堆垛機(jī)均為彎道堆垛機(jī)，兩條巷道堆垛機(jī)導(dǎo)向輪受力方向相反，到另一側(cè)巷道還是會(huì)擠壓導(dǎo)向輪拉拽走行輪摩擦軌面。經(jīng)過(guò)充分論證發(fā)現(xiàn)，我們只需在彎道上進(jìn)行調(diào)整，便能有效解決異響，具體調(diào)整方案如下：

（1）水平導(dǎo)向輪調(diào)整

1.前進(jìn)方向當(dāng)從動(dòng)走行輪到達(dá)彎道頂端時(shí)，調(diào)整從動(dòng)走行輪外側(cè)導(dǎo)向輪與主動(dòng)走行輪內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪使其剛剛靠上鋼軌并將連接螺栓擰緊，其他兩側(cè)導(dǎo)向輪連接螺栓螺母處于松弛狀態(tài);

2.后退方向當(dāng)主動(dòng)走形輪到達(dá)彎道頂端時(shí)，調(diào)整從動(dòng)走行輪內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪與主動(dòng)走行輪外側(cè)導(dǎo)向輪使其剛剛靠上鋼軌并將連接螺栓擰緊，至此8個(gè)導(dǎo)向輪全部擰緊。

此方法調(diào)整出來(lái)的精度更符合天軌和地軌之間的精度要求。如需更精確可在此基礎(chǔ)上按此方法二次調(diào)整。

（2）上部導(dǎo)向輪調(diào)整

調(diào)整方法同第一次。

結(jié)論和建議：彎道堆垛機(jī)因?yàn)樵趦蓷l巷道運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)向輪受力情況正好相反，所以必須在彎道上進(jìn)行導(dǎo)向輪間隙調(diào)整，滿足兩側(cè)導(dǎo)向輪順利換向。直線堆垛機(jī)則不需考慮導(dǎo)向輪受力換向，只需確保受力均衡即可。

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